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什么是LKA 車道保持輔助系統(tǒng)?

LKA 車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種,它可以在車道偏離預警系統(tǒng)(LDWS)的基礎上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進行控制。利用前視攝像頭探測自車與車道邊緣線相對距離與方位,通過控制電子助力轉(zhuǎn)向(

新能源汽車 | 2021-03-05 11:52 評論

二層工業(yè)交換機的特點有哪些?

二層交換技術的發(fā)展比較成熟,二層工業(yè)交換機屬數(shù)據(jù)鏈路層設備,可以識別數(shù)據(jù)包中的MAC地址信息,根據(jù)MAC地址進行轉(zhuǎn)發(fā),并將這些MAC地址與對應的端口記錄在自己內(nèi)部的一個地址表中。那么,二層工業(yè)交換機的

工控 | 2021-03-05 11:35 評論

簡析:Dubbo中的監(jiān)控中心及發(fā)布配置中心

一、什么是監(jiān)控中心dubbo 的使用,其實只需要有注冊中心,消費者,提供者這三個就可以使用了,但并不能看到有哪些消費者和提供者,為了更好的調(diào)試,發(fā)現(xiàn)解決問題,因此引入dubbo-admin。通過 dubbo-admin 可以對消費者和提供者進行管理

安防 | 2021-03-05 11:34 評論

現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中的在線無損檢測方案

無損檢測與在線檢測都是現(xiàn)代化自動化工業(yè)生產(chǎn)所需的檢測模式,定制這種精密儀器,提供更便捷的檢測方式,既實現(xiàn)了高效率的測量,也帶來了更多的經(jīng)濟效益。無損檢測是指在不損害或不影響被檢測對象使用性能,不傷害被

儀器儀表 | 2021-03-05 11:19 評論

什么是機器人的魯棒性?

系統(tǒng)的魯棒性決定了機器人實際應用中在未知環(huán)境下工作的穩(wěn)定性和異常情況的容錯性,對評價機器人具有重要意義。

機器人 | 2021-03-05 11:03 評論

工業(yè)機器人常見4大控制方式

按作業(yè)任務的不同,機器人的控制方式可分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。

機器人 | 2021-03-05 10:27 評論

簡析:NVM WAL BUFFER的email list

本文介紹NVM WAL BUFFER的email list,詳細了解開發(fā)者對此的討論,以此深入了解機制。1、Heikki使用mmap()/msync()映射WAL文件,替代WAL buffer。如果讀memory-mapped文件有IO錯誤時,進程會通過SIGBUS殺掉

電子工程 | 2021-03-05 10:12 評論

PG:查詢計劃器與random_page_cost

查詢計劃器與random_page_cost本周小貼士比較奇怪,基于我們今天遇到的一個問題。將簡訊的鏈接存儲到一個簡單數(shù)據(jù)庫中:CREATE TABLE links ( uid CHAR(6

人工智能 | 2021-03-05 10:09 評論

PG如何通過元命令獲取表文件大?

有三種方式,下面依次介紹。1、通過元命令獲取表文件大小通過dt+可以得到該表大小。該元命令會轉(zhuǎn)換成SQL語句去執(zhí)行,實際上是通過pg_table_size函數(shù)進行獲取。該函數(shù)調(diào)用calulate_table_size(rel)其中rel為表的描述結構Relation

人工智能 | 2021-03-05 10:06 評論

騰訊2021sigmod論文Spitfire分析

Spitfire:易失和非易失性內(nèi)存的三層buffer管理Spitfire: A Three-Tier Buffer Manager for Volatile and Non-Volatile Mem

人工智能 | 2021-03-05 10:01 評論

物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關如何與云平臺進行交互?

道哥的第 022 篇原創(chuàng)一、前言二、與云平臺之間的 MQTT 連接三、Proc_Bridge 進程:外部和內(nèi)部消息總線之間的橋接器四、總結一、前言在上一篇文章中物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關開發(fā):基于MQTT消息總線的設

物聯(lián)網(wǎng) | 2021-03-05 09:59 評論

PG:表訪問方法API如何進行順序掃描?

引言PG中有很多方法檢索數(shù)據(jù)并返回給用戶。依賴于用戶的SQL語句,查詢計劃模塊生成最有方法以檢索請求的數(shù)據(jù)。順序掃描是用戶請求大量數(shù)據(jù)時或者當表沒有索引時使用的一種檢索方法(例如select * fr

人工智能 | 2021-03-05 09:57 評論

C語言:在函數(shù)參數(shù)中傳遞指針的指針簡析

這是道哥的第013篇原創(chuàng)前言今天同事問了一個問題:在函數(shù)參數(shù)中傳遞指針的指針,很常用的一個場景,重新梳理一下記錄于此,以后如果有類似的問題直接發(fā)這篇小總結就可以了。代碼:版本1 void d

人工智能 | 2021-03-05 09:54 評論

基于ARM的AWS EC2實例上的PG性能測試

ARM處理器在數(shù)據(jù)中心中的應用一直是一個熱門話題,我們很想看看他在PG中表現(xiàn)怎么樣。用于測試和評估基于ARM的服務器,其可用性一直是一個主要障礙,當AWS 2018年宣布在他們的云中提供基于ARM的處理器時,轉(zhuǎn)機出現(xiàn)了

人工智能 | 2021-03-05 09:51 評論

WBL論文:針對NVM設計日志記錄及恢復協(xié)議

后寫日志W(wǎng)rite behind logging基本思想NVM的優(yōu)點是可字節(jié)尋址、接近內(nèi)存的高性能、順序訪問和隨機訪問差距不大。2016年VLDB會議上《write behind logging》論文專門針對NVM設計了一種新的日志記錄及恢復協(xié)議

人工智能 | 2021-03-05 09:47 評論

C語言中威力最大的指針底層原理和使用技巧講解

這是道哥的第014篇原創(chuàng)一、前言二、變量與指針的本質(zhì)三、指針的幾個相關概念四、指向不同數(shù)據(jù)類型的指針五、總結一、前言如果問C語言中最重要、威力最大的概念是什么,答案必將是指針!威力大,意味著使用方便、高效,同時也意味著語法復雜、容易出錯

人工智能 | 2021-03-05 09:40 評論

如何實現(xiàn)僅對部分數(shù)據(jù)構建索引?

索引會占用比想象中的還要大的空間,有好幾次我向表中添加索引以增加速度,但是對磁盤使用量的快速增長感到震驚。雖然索引是構建在列上,但是并不是每個行記錄都需要在索引里面,這是部分索引partial indexes就提供了一個解決方案

人工智能 | 2021-03-05 09:37 評論

C指針:8 個關于指針的用法

一、前言二、八個示例   1. 修改主調(diào)函數(shù)中的數(shù)據(jù)   2. 在被調(diào)用函數(shù)中,分配系統(tǒng)資源   3. 傳遞函數(shù)指針   

人工智能 | 2021-03-05 09:34 評論

PG中需要給共享內(nèi)存分配多少內(nèi)存?為什么?

綜合指南:postgresql shared buffers本文主要針對下面問題詳述PG的共享內(nèi)存:PG中需要給共享內(nèi)存分配多少內(nèi)存?為什么?非常奇怪,為什么我的RDS PG需要使用系統(tǒng)RAM的25%

人工智能 | 2021-03-05 09:32 評論

如何利用C語言中的setjmp和longjmp實現(xiàn)異常捕獲和協(xié)程?

這是道哥的第 017 篇原創(chuàng)一、前言二、函數(shù)語法介紹與 goto 語句比較與 fork 函數(shù)比較與 Python 語言中的 yield/resume 比較三、利用 setjmp/longjmp 實現(xiàn)異

人工智能 | 2021-03-05 09:28 評論
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