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南洋理工大學(xué)科學(xué)家研發(fā)組裝機(jī)器人，可以幫助用戶組裝椅子

組裝椅子的任務(wù)原本用來測試那些擁有一定熟練程度和耐心程度的人類，但目前看來，機(jī)器人在這項(xiàng)任務(wù)上似乎正在接近甚至取代人類的地位。近日，據(jù)外媒報道，新加坡南洋理工大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)了一款低成本的自主機(jī)器人，其可以觀察零散的椅子零件、計(jì)劃組裝步驟，然后實(shí)際完成組裝一張Ikea的Stefan椅子，整個過程只需20分鐘。

據(jù)悉，該機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人要由兩個力傳感器和一個3D照相機(jī)組成。研究人員用代碼給這對機(jī)器人手臂基本的說明圖像，然后把木塊放在機(jī)器人前，接到任務(wù)清單后，它們會使用3D照相機(jī)進(jìn)行觀察。假如要組裝椅子，機(jī)器人的3D鏡頭會先拍攝椅子零件，透過算法將照片與3D零件數(shù)據(jù)庫中的物體比對，確認(rèn)零件部位后，就由AI系統(tǒng)安排組裝步驟以及如何移動機(jī)器手臂等，然后實(shí)際完成組裝一張Ikea的Stefan椅子，整個過程不到20分鐘。

“我們已經(jīng)在低水平層面上教會機(jī)器人如何去做，然后在未來五到十年內(nèi)，機(jī)器人將能夠進(jìn)行高水準(zhǔn)的推理工作，即什么時候該做什么”研究人員之一的Quang－Cuong Pham這樣說道。他還表示，他的團(tuán)隊(duì)正在尋求與人工智能專家進(jìn)行合作來嘗試和磨練機(jī)器人組裝家具的各個過程。

雖然，機(jī)器人組裝比不上人類熟手技工，且暫時也無法廣泛應(yīng)用，但這個研究結(jié)果的價值在于，讓機(jī)器人通過模仿學(xué)習(xí)來執(zhí)行任務(wù)。這款機(jī)器人的特色，在于它的自主性。而在過去，機(jī)器人不是專為某個動作而客制、就是只負(fù)責(zé)單一個組裝步驟，比如拿木釘、栓木釘?shù)龋瑳]辦法從觀察開始、一氣呵成組裝一個對象。所以，這也是一大進(jìn)步。希望未來Quang－Cuong Pham的團(tuán)隊(duì)，能更進(jìn)一步，開發(fā)出更多功能。（作者：伶軒）

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