引言

家人們，咱都知道蘋(píng)果曾經(jīng)搞了個(gè) “泰坦計(jì)劃”，想造一輛超牛的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

結(jié)果折騰了十年，團(tuán)隊(duì)內(nèi)訌、路線(xiàn)搖擺、高管出走，百億美金打了水漂，成了科技圈的“失敗典范”。

誰(shuí)能想到，這事兒過(guò)去一段時(shí)間，蘋(píng)果汽車(chē)居然帶著 “秘密武器”又殺回來(lái)了！

無(wú)人車(chē)來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車(chē)來(lái)也）和大伙兒聊聊這個(gè)事！

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《蘋(píng)果知難而退？自動(dòng)駕駛路測(cè)提前半年告吹， 造車(chē)計(jì)劃再遭重大挫折！轉(zhuǎn)向人工智能？》）

一、蘋(píng)果汽車(chē) “重生”，自博弈技術(shù)成 “王牌”

2 月 18 日，蘋(píng)果公布了自動(dòng)駕駛技術(shù)突破的文件，好家伙，這一公布可不得了。蘋(píng)果把自博弈（Self-play）技術(shù)用到了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里，效果那叫一個(gè)驚艷。

蘋(píng)果靠模擬數(shù)據(jù)生成和自博弈訓(xùn)練，展示了不依賴(lài)大量真實(shí)數(shù)據(jù)也能實(shí)現(xiàn)高性能自動(dòng)駕駛的可能。

而且那數(shù)據(jù)簡(jiǎn)直嚇人，10 天就生成了 16 億公里模擬駕駛數(shù)據(jù)，測(cè)試表現(xiàn)直接超過(guò)了特斯拉 FSD 和華為 ADS 2.0。

更絕的是訓(xùn)練成本，暴跌到傳統(tǒng)路測(cè)的1/36 萬(wàn)，每模擬 100 萬(wàn)公里才花 5 美元。長(zhǎng)尾場(chǎng)景覆蓋率提升了 300 倍，系統(tǒng)能處理 99.9997% 的極端情況。

在零樣本測(cè)試，也就是沒(méi)針對(duì)特定城市訓(xùn)練的情況下，首次進(jìn)上海陸家嘴就能應(yīng)對(duì) “中國(guó)式過(guò)馬路”，這實(shí)力沒(méi)誰(shuí)了。

圖源：蘋(píng)果文件截圖

這里面的關(guān)鍵成果就是 GIGAFLOW 模擬器，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是極簡(jiǎn)版的世界模型。

在這個(gè)模擬器里，不需要編寫(xiě)場(chǎng)景腳本，也不要人類(lèi)司機(jī)的駕駛數(shù)據(jù)，獎(jiǎng)勵(lì)和處罰規(guī)則也很簡(jiǎn)單。

它能同時(shí)生成3.84 萬(wàn)個(gè) “迷你世界”，每個(gè)里面最多有 150 輛車(chē)和 8 張隨機(jī)變動(dòng)的地圖，模擬各種復(fù)雜交通情況。

蘋(píng)果也說(shuō)了，目前模擬訓(xùn)練還是會(huì)出交通事故，大概300 萬(wàn)公里 1 次，對(duì)比國(guó)內(nèi)現(xiàn)實(shí)中3.5 萬(wàn)公里 1 次的事故率，雖然現(xiàn)實(shí)更復(fù)雜，但這成績(jī)已經(jīng)很不錯(cuò)了。

二、自博弈技術(shù)，智駕界的 “左右互搏術(shù)”

世界模型不新鮮，但蘋(píng)果把自博弈技術(shù)用在自動(dòng)駕駛訓(xùn)練上，那可太絕了。

蘋(píng)果就擅長(zhǎng)把現(xiàn)有技術(shù)重新組合，當(dāng)年把電容技術(shù)用在手機(jī)上，就有了改變世界的 iPhone。

那自博弈技術(shù)到底是啥？

說(shuō)白了就是讓 AI 自己跟自己 “打架”，就像武俠里的左右互搏術(shù)，越打越強(qiáng)。AI 生成自己的副本或者調(diào)用歷史版本當(dāng)對(duì)手，在對(duì)抗中找弱點(diǎn)、優(yōu)化策略。

這概念 2024 年才火起來(lái)，但訓(xùn)練思路早在 2016 年 AlphaGo 和 2017 年 AlphaZero 上就用過(guò)了。就說(shuō) AlphaGo 擊敗李世石，就是靠自博弈技術(shù)，跟自己的歷史版本對(duì)戰(zhàn)，最后有了超越人類(lèi)的策略。。

圖源：AI生圖蘋(píng)果把這邏輯搬到自動(dòng)駕駛上，在 GIGAFLOW 虛擬世界里，數(shù)萬(wàn)個(gè) “AI 司機(jī)” 24 小時(shí)不停對(duì)抗，模擬各種復(fù)雜情況，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)快速進(jìn)化。

蘋(píng)果還說(shuō)，自己的系統(tǒng)不依賴(lài)激光雷達(dá)，只靠視覺(jué)系統(tǒng)就能達(dá)到 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛水平，這可是基于 16 億公里模擬數(shù)據(jù)得出的結(jié)論，證明純視覺(jué)方案結(jié)合虛擬訓(xùn)練是可行的。

以前激光雷達(dá)被當(dāng)成高階自動(dòng)駕駛的 “眼睛”，全球投了超千億美元，現(xiàn)在看來(lái)，純視覺(jué)方案 + 超級(jí)算力或許才是終極答案。

三、蘋(píng)果汽車(chē)的未來(lái)之路，該咋走？

蘋(píng)果在自動(dòng)駕駛技術(shù)上有突破，說(shuō)明它還沒(méi)放棄 “上車(chē)”。網(wǎng)友推測(cè)，蘋(píng)果未來(lái)可能有三條路可走。

一是和傳統(tǒng)車(chē)企合作，提供自動(dòng)駕駛解決方案。比如跟寶馬合作，把技術(shù)融入寶馬車(chē)型，給消費(fèi)者更好的駕駛體驗(yàn)。

二是把技術(shù)應(yīng)用到智能交通系統(tǒng)，和城市交通管理部門(mén)合作，優(yōu)化交通流量、減少擁堵，提升城市交通智能化水平。

三就是重啟造車(chē)計(jì)劃，不過(guò)這可不容易。

現(xiàn)在華為和小米在造車(chē)領(lǐng)域已經(jīng)取得了不錯(cuò)的成績(jī)。華為全棧自研 + 生態(tài)整合，ADS 3.0 實(shí)現(xiàn)無(wú)圖城區(qū) NOA，覆蓋全國(guó)主要城市，日均學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)量 3500 萬(wàn)公里，和車(chē)企深度綁定，2024 年問(wèn)界系列銷(xiāo)量超 50 萬(wàn)輛，還計(jì)劃 2025 年推出 L3 級(jí)系統(tǒng)。

小米則是爆款流量 + 快速量產(chǎn)，SU7 首月訂單破 10 萬(wàn)，月訂單穩(wěn)破 2 萬(wàn)，智駕激活 88%，2025 年預(yù)計(jì)投入 300 億元研發(fā)，工廠(chǎng)自動(dòng)化率超 75%，供應(yīng)鏈管理接近特斯拉水平。

蘋(píng)果要是現(xiàn)在進(jìn)場(chǎng)，華為和小米已經(jīng)有了用戶(hù)認(rèn)知和渠道網(wǎng)絡(luò)，蘋(píng)果得重新?lián)屖袌?chǎng)份額。而且蘋(píng)果沒(méi)整車(chē)制造經(jīng)驗(yàn)，自研的話(huà)得解決產(chǎn)能和供應(yīng)鏈問(wèn)題。

中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)這么激烈，特斯拉、比亞迪、蔚小理都有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，蘋(píng)果得面對(duì)價(jià)格戰(zhàn)和本土化挑戰(zhàn)。

不過(guò)蘋(píng)果也不是沒(méi)機(jī)會(huì)，關(guān)鍵看它選華為路線(xiàn)還是特斯拉路線(xiàn)，是做服務(wù)商還是主機(jī)廠(chǎng)。要是選前兩條路，還有機(jī)會(huì)切入，要是頭鐵選親自造車(chē)，那可就難了。

總之，無(wú)人車(chē)來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車(chē)來(lái)也）認(rèn)為，蘋(píng)果的自博弈技術(shù)確實(shí)厲害，給它撕開(kāi)了一道口子，但造車(chē)是場(chǎng)馬拉松，特斯拉 18 年才盈利，華為燒了百億才站穩(wěn)，小米也還得面對(duì)產(chǎn)能爬坡。技術(shù)強(qiáng)也沒(méi)用，市場(chǎng)可不慣著遲到的人。蘋(píng)果 “重啟” 能不能成功，就看庫(kù)克是想做生態(tài)編織者，還是冒險(xiǎn)當(dāng)造車(chē) “孤勇者” 了。

親！你說(shuō)呢？

參考文獻(xiàn)：雷科技《蘋(píng)果自動(dòng)駕駛文件公開(kāi) 自博弈技術(shù)會(huì)成智駕DeepSeek嗎》

       原文標(biāo)題 : 蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)“復(fù)活”？自博弈AI技術(shù)能讓它彎道超車(chē)嗎？