作者 | 毛心如

今年七夕節(jié)，深圳南山區(qū)婚姻登記處出現(xiàn)了一位特殊的「證婚人」。

它不僅為新人蓋章、送結(jié)婚證、獻(xiàn)玫瑰花，還參與了主題活動(dòng)一起合影留念，這個(gè)「證婚人」就是星塵智能的 Astribot S1 人形機(jī)器人。

不得不承認(rèn)，從養(yǎng)老護(hù)理到商業(yè)服務(wù)，再到現(xiàn)在的大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用，人形機(jī)器人正沿著「多場景落地」的快車道，加速融入我們生活的方方面面。

而剛剛圓滿完成「證婚」任務(wù)的 Astribot S1，也即將轉(zhuǎn)換角色，投身于更具挑戰(zhàn)的工業(yè)生產(chǎn)一線。

今天，星塵智能宣布與仙工智能達(dá)成人形機(jī)器人千臺級訂單戰(zhàn)略合作，在未來兩年內(nèi)推動(dòng)上千臺 AI 機(jī)器人在工業(yè)、制造、倉儲、物流等場景大規(guī)模、分階段部署。

這次合作，不僅是今年國內(nèi)人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域最早一批千臺級商業(yè)合作之一，也為「機(jī)器人+」與智能制造深度融合提供了新的實(shí)踐案例。

星塵智能：想做具身智能「超級助理」

在競爭激烈的人形機(jī)器人賽道，星塵智能走出了一條差異化的發(fā)展道路。

其在技術(shù)路線上做了一個(gè)「非共識」選擇，即采用繩驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)作為機(jī)器人本體的核心方案。目前，星塵智能也是業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)繩驅(qū) AI 機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè)。

星塵智能創(chuàng)始人來杰認(rèn)為，機(jī)器人與物理世界交互的第一性原理是「力」的感知與控制，而非視覺定位，這一理念直接促成了其對繩驅(qū)技術(shù)的選擇。

星塵智能的 AI 機(jī)器人 Astribot S1 采用繩驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)，模擬人類肌腱的用力方式，讓機(jī)器人行為與動(dòng)作更接近人類，具備高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高靈巧操作、高交互安全等先天操作優(yōu)勢。

傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)往往面臨體積大、剛性強(qiáng)和安全性不足等問題，而繩驅(qū)技術(shù)通過類似人類肌肉與肌腱的傳動(dòng)方式，在力控精度與安全性之間取得了更好的平衡。

在工業(yè)環(huán)境中，這一特性意味著機(jī)器人可以更輕柔地抓取易碎物料、更精準(zhǔn)地完成裝配任務(wù)，并能更安全地與人類協(xié)作。尤其在物流場景中，Astribot S1 能夠處理各種形狀和重量的周轉(zhuǎn)箱，適應(yīng)不同高度的貨架與輸送線，其靈活性明顯優(yōu)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。

在軟件與智能層面，星塵智能構(gòu)建了全身 VLA 模型架構(gòu)，并在模型設(shè)計(jì)上采用「快慢腦」理念，將感知、語言理解與動(dòng)作控制進(jìn)行深度融合。

「慢腦」是融合真實(shí)場景數(shù)據(jù)的 VLA 大模型與物理世界模型復(fù)合系統(tǒng)，以 20Hz 頻率運(yùn)行，負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃、物理推理與跨場景元技能遷移；

「快腦」基于繩驅(qū)傳動(dòng)與雙閉環(huán)控制技術(shù)，以 250Hz 頻率將慢腦指令轉(zhuǎn)化為毫米級連續(xù)動(dòng)作，通過力覺反饋實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)修正。

這種架構(gòu)有效解決了通用語義理解與實(shí)時(shí)精確控制之間的矛盾：慢腦處理高級目標(biāo)并「慢慢思考」，快腦負(fù)責(zé)「快速?zèng)Q策」并即時(shí)執(zhí)行與調(diào)整動(dòng)作。

在工業(yè)場景中，這一機(jī)制讓機(jī)器人既能理解諸如「搬運(yùn)物料到三號產(chǎn)線」之類的高層指令，又能實(shí)時(shí)調(diào)整手臂姿態(tài)以適應(yīng)物料位置的微小變化，并在遇到障礙時(shí)做出本能的規(guī)避反應(yīng)。

此外，其 VLA 模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)以真實(shí)機(jī)器人交互數(shù)據(jù)為主，輔以仿真數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)作為補(bǔ)充。這種數(shù)據(jù)策略提高了模型在實(shí)際場景中的適配性，減少了純仿真訓(xùn)練帶來的 Sim2Real Gap 問題。

星塵智能的產(chǎn)品矩陣目前以 Astribot S1 為核心，定價(jià)約為 50 萬元，包含了數(shù)據(jù)采集遙操平臺、SDK 開發(fā)套件等。該產(chǎn)品已在多個(gè)場景落地，并收獲了包括京東、央視、深圳養(yǎng)老護(hù)理院與深圳市人工智能與機(jī)器人研究院等客戶。

這些跨場景的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)為 Astribot S1 積累了豐富的數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，使其在進(jìn)入工業(yè)場景時(shí)具備更強(qiáng)的泛化能力。

此次與仙工智能的合作，將為星塵智能帶來大量真實(shí)工業(yè)場景數(shù)據(jù)，從而進(jìn)一步提升 VLA 模型在制造與物流場景的適應(yīng)性，形成「數(shù)據(jù)越多 → 模型越好 → 體驗(yàn)更佳 → 數(shù)據(jù)更多」的正向循環(huán)。

工業(yè)場景，當(dāng)下商業(yè)化落地的最優(yōu)解

當(dāng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化，工業(yè)場景幾乎成為了所有頭部企業(yè)的共同選擇。這是技術(shù)成熟度、場景適配性與商業(yè)可持續(xù)性共同作用的結(jié)果。

從優(yōu)必選、星動(dòng)紀(jì)元、星塵智能、開普勒到特斯拉、Figure AI、Agility，國內(nèi)外企業(yè)紛紛將工廠作為早期切入場景，通過實(shí)訓(xùn)積累數(shù)據(jù)、打磨技術(shù)。

無疑，工業(yè)場景是現(xiàn)階段人形機(jī)器人最佳的「練兵場」和商業(yè)化起點(diǎn)。

工業(yè)場景的首要優(yōu)勢在于其結(jié)構(gòu)化的環(huán)境特征，這與人形機(jī)器人當(dāng)前的技術(shù)能力高度匹配。

在制造車間或倉儲庫區(qū)，工作站的位置、輸送帶的速度、料箱的規(guī)格、作業(yè)流程的重復(fù)性與異常處理流程大多是可預(yù)測和可標(biāo)準(zhǔn)化的。

因此，機(jī)器人在部署初期面臨的不確定性較低，工程師可依據(jù)明確參數(shù)調(diào)試定位、力控與抓取軌跡，從而更快達(dá)到可用狀態(tài)。

相較之下，家庭、零售店或公共空間環(huán)境復(fù)雜多變，機(jī)器人需具備極高的適應(yīng)性、魯棒性與泛化能力，其訓(xùn)練與驗(yàn)證所需的時(shí)間與成本遠(yuǎn)超工業(yè)場景。

從經(jīng)濟(jì)可行性角度看，工業(yè)場景的規(guī)�；瘧�(yīng)用為機(jī)器人企業(yè)提供了實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的理想路徑。

制造業(yè)面臨著勞動(dòng)力成本上升、熟練技工短缺、生產(chǎn)效率提升壓力等多重挑戰(zhàn)，這為人形機(jī)器人創(chuàng)造了真實(shí)的市場需求。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，到 2030 年全球人形機(jī)器人銷量近 34 萬臺，市場規(guī)模將超過 640 億元；到 2035 年銷量超 500 萬臺，市場規(guī)模將突破 4000 億元。

通過替代人工完成物料配送、周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)、上下料等工作，企業(yè)可以降低人力成本、提高生產(chǎn)穩(wěn)定性、減少安全事故，從而在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)可量化的投資回報(bào)，這種商業(yè)閉環(huán)是消費(fèi)場景短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)的。

從技術(shù)演進(jìn)規(guī)律來看，工業(yè)場景是人形機(jī)器人從專用到通用的必經(jīng)階段。

當(dāng)前的人形機(jī)器人距離真正的通用智能還有較大差距，通過在工業(yè)場景的應(yīng)用，機(jī)器人可以先在特定領(lǐng)域建立起技術(shù)壁壘和用戶信任。

具體到應(yīng)用場景，工業(yè)領(lǐng)域?yàn)槿诵螜C(jī)器人提供了豐富的任務(wù)矩陣。

在 3C 電子、汽車制造等行業(yè)的車間，機(jī)器人可以完成精密組件的搬運(yùn)和裝配；在新能源電池生產(chǎn)線上，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)電芯的檢測和搬運(yùn)；在物流倉儲場景，機(jī)器人可以完成貨物的分揀、碼垛和轉(zhuǎn)運(yùn)。

總而言之，工業(yè)場景被視為人形機(jī)器人商業(yè)化的首站，既源于其場景本身的標(biāo)準(zhǔn)化與可量化特性，也離不開產(chǎn)業(yè)組織與供應(yīng)鏈的現(xiàn)實(shí)支持。

最終能借助工業(yè)場景為跳板、成功走向家庭與服務(wù)業(yè)的廠商，往往是在硬件工程化、控制器協(xié)同與數(shù)據(jù)閉環(huán)三方面都取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展的企業(yè)。

量產(chǎn)元年，訂單橫飛

2025 年無疑是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。

數(shù)據(jù)顯示，今年我國人形機(jī)器人銷量有望突破 1 萬臺，同比增長 125%。應(yīng)用層面，人形機(jī)器人已在工業(yè)制造、零售配送、餐飲服務(wù)等領(lǐng)域試點(diǎn)投入，整個(gè)產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入規(guī)�；�落地階段。

量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)飛躍，離不開頭部企業(yè)紛紛簽下大額訂單，推動(dòng)行業(yè)邁向規(guī)�；瘧�(yīng)用。

從今年 7 月開始，大訂單接連不斷。先有宇樹科技與智元機(jī)器人一起拿下中國移動(dòng) 1.24 億元的訂單，成為國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域迄今最大的單筆采購。

隨后，優(yōu)必選在 4 月簽訂大型雙足人形機(jī)器人采購合同后，于 7 月中標(biāo)覓億汽車 9051.15 萬元的人形機(jī)器人采購項(xiàng)目，拿下全球人形機(jī)器人企業(yè)的最大中標(biāo)單。

8 月，智元與富臨精工達(dá)成數(shù)千萬元合作，近百臺遠(yuǎn)征 A2-W 將落地富臨精工工廠，成為國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域具身機(jī)器人規(guī)�；�商業(yè)簽單的首個(gè)案例。

樂聚機(jī)器人則成為北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心二期項(xiàng)目的第一中標(biāo)候選人，訂單金額達(dá) 8295 萬元。

此外，像天太機(jī)器人簽署全球首例萬臺具身智能人形機(jī)器人訂單協(xié)議，均普智能也拿下約 2825 萬元的人形機(jī)器人訂單。

這些訂單的意義不僅在于金額大小，更在于它們共同釋放出一個(gè)信號：產(chǎn)業(yè)鏈上下游的支付意愿與采購流程已開始向人形機(jī)器人傾斜，市場正從「演示試驗(yàn)」轉(zhuǎn)向「為能力付費(fèi)」的新階段。

將這些訂單進(jìn)行拆解，可以窺見其中三層價(jià)值：

第一層是供應(yīng)鏈與成本曲線的可控性。批量級別交付要求關(guān)鍵零部件能在價(jià)格與質(zhì)量上實(shí)現(xiàn)規(guī)模化供應(yīng)。沒有穩(wěn)定的部件供應(yīng)，單臺制造成本與維護(hù)成本會(huì)被鎖死在高位，規(guī)模交付反而是一種負(fù)擔(dān)。

第二層是商業(yè)閉環(huán)的建立。工業(yè)客戶通常關(guān)注「投入產(chǎn)出比」，當(dāng)機(jī)器人能夠在明確的指標(biāo)，例如良率改善或安全事件減少上形成可量化的提升時(shí)，機(jī)器人才會(huì)擁有復(fù)購價(jià)值，項(xiàng)目才有可能演化為持續(xù)采購。

第三層是運(yùn)維與服務(wù)能力。多臺交付意味著備件系統(tǒng)、現(xiàn)場工程師隊(duì)伍、遠(yuǎn)程診斷平臺及快速迭代的能力必須同時(shí)到位。交付只是第一步，長期可用性與維護(hù)成本的控制才是決定復(fù)購與擴(kuò)展的關(guān)鍵。

除此之外，每一次交付也相當(dāng)于一次數(shù)據(jù)采集機(jī)會(huì)，機(jī)器人能把現(xiàn)場的示范、失敗案例與調(diào)參記錄系統(tǒng)化地收集下來，并轉(zhuǎn)化為可用于訓(xùn)練的結(jié)構(gòu)化樣本。

把交付看成「數(shù)據(jù)化生產(chǎn)過程」，才有可能把單次交付的成功轉(zhuǎn)化為累積性的模型改進(jìn)，從而在后續(xù)交付中實(shí)現(xiàn)更高的適配速度。

相反，如果交付是孤立、無數(shù)據(jù)閉環(huán)的項(xiàng)目，則無論交付數(shù)量多大，長期的商業(yè)價(jià)值都會(huì)是脆弱的。

盡管今年訂單增長迅猛，但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化仍然面臨挑戰(zhàn)。樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨表示，如果只看小腦和本體，2025 年確實(shí)是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，因?yàn)楦骷医桓兜臋C(jī)器人都能運(yùn)動(dòng)，能走路、能揮手。但真正的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化一定是大腦、小腦、本體三者融合的結(jié)果。

而冷曉琨的判斷，也恰恰點(diǎn)破了當(dāng)前行業(yè)繁榮背后的真相：量產(chǎn)的初步實(shí)現(xiàn)，只是解決了「從 0 到 1」的可用性問題，而真正的產(chǎn)業(yè)化成功，則依賴于「從 1 到 N」的可持續(xù)性與通用性。

當(dāng)下的訂單橫飛，只是漫長馬拉松的發(fā)令槍聲。

最終能穿越周期、走向通用未來的，會(huì)是那些將每一次交付都當(dāng)作系統(tǒng)能力升級、并成功將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為真正智能的長期主義者。

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人，正狂奔在批量交付的曠野