特斯拉 FSD V14 上車!10倍參數(shù)模型,真實現(xiàn)“車位到車位”
特斯拉號稱10倍當前模型參數(shù),和當前特斯拉在奧斯汀以及舊金山的Robotaxi上跑的軟件一樣的FSD V14,已經(jīng)開始在特斯拉的HW 4.0量產(chǎn)車型上釋放。
那么FSD V14從功能上有哪些新增和變化,性能和使用體驗到底怎么樣?本文根據(jù)外媒各種視頻資料總結和評論,給大家?guī)硪恍┨厮估璅SD V14的信息,最后總結點評下到底怎么樣。
FSD V14新增和變化的功能
FSD V14 版本最大的功能更新是增加了點到點駕駛能力,使得FSD能夠處理完整的“door to door或著point to point”的點到點行程。
目的地和停車選項,新的目的地選擇:駕駛員現(xiàn)在可以在目的地設置處選擇停車方式:
路邊停車 (Park Curbside)。
停車場停車 (Parking Lot)。
充電樁/地下停車場停車 (Charger Spot / Parking Garage):FSD可以自動導航到充電樁并自信地倒車入位進行充電。
外媒有視頻展示FSD v14 在停車場中的導航表現(xiàn)非常出色。它可以離開停車位、穿過停車場、在閘機處等待輸入停車票并離開。 幾乎感覺FSD V14能夠讀懂停車場的標志,找到出口和入口。
駕駛啟動和控制,新的啟動方式:現(xiàn)在可以通過輕點屏幕上的按鈕來啟動自駕功能("Start Self-Driving"),無需像以前那樣要雙擊控制桿,F(xiàn)SD現(xiàn)在可以直接從P檔(駐車檔)從路邊、車位等地方啟動駛出。
停車質(zhì)量:FSD V14.1的停車功能被評為“游戲規(guī)則的改變者 (game changer)”,表現(xiàn)得非常自信和完美。
新的駕駛模式,特斯拉FSD V14引入了四種駕駛模式,允許用戶調(diào)整車輛的行駛速度和風格:
Sloth (緩慢):嚴格遵守速度限制,不會超速,例如在限速區(qū)域只開到準確的限速。
Chill (輕松):允許略微超速。
Standard (標準):標準駕駛模式。
Hurry (加速):追求快速行駛,有較高的超速傾向(例如在30 mph區(qū)域開到36 mph)。
移除功能:V14.1取消了使用滾輪來調(diào)整FSD速度偏移(speed offset)的功能,現(xiàn)在滾輪和左右撥動僅用于切換駕駛模式。
精簡系統(tǒng):車輛設置中,Autopilot(自動輔助駕駛)、Traffic-Aware Cruise Control(交通感知巡航控制)和 Auto Steer(自動轉(zhuǎn)向)選項被禁用或刪除,現(xiàn)在唯一的駕駛輔助選項是FSD。
其他警報和感知 (Alerts and Perception)
“需提高注意力”警報:新增了 “Increased attention required, keep your eyes on the road” 警報。有評論者猜測這可能是特斯拉引入SAE Level 3 自動駕駛系統(tǒng)所需的駕駛員注意機制的開始。
攝像頭提醒:攝像頭清潔警報(Camera Visibility Limit)會在駕駛過程中彈出,而不是僅在駕駛結束時顯示。
此外還還添加了對警車救護車等特殊車輛的識別和響應,不過有博主曬出的視頻顯示,對向警車駛來,結果特斯拉FSD V14竟然靠邊停車,這也大可不必,屬于過度反應。
FSD V14的性能和駕駛行為
通過對當前各個外媒博主曬出的視頻,可以看到V14.1的整體駕駛在日常行駛中更加自信、平穩(wěn),但在復雜交互和低速操作中,出現(xiàn)了新的“不一致性”和問題。
制動和行駛流暢度,不必要的急剎車,F(xiàn)SD V14.1版本頻繁出現(xiàn)隨機、猛烈的急剎車或“幽靈剎車”的現(xiàn)象。這被認為是阻止該版本向公眾廣泛發(fā)布的重大安全隱患。
轉(zhuǎn)向和加速的粗糙感:車輛在加速或轉(zhuǎn)彎時,動作感覺“更精確”(more precise),但也伴隨輕微的“急動感”或“顛簸”。
新駕駛個性:有評論者認為該車具有一種“新的個性”(new personality),感覺像“另一個駕駛員”在操作。
低速和交叉路口
蠕行和停止行為:在交叉路口和停車標志處,車輛的蠕行和停止行為有時顯得顛簸或不連貫(crept-stopped-crept-stopped),不如V13.2.9平穩(wěn)。右轉(zhuǎn)紅燈(Right-on-Red):在遇到合法右轉(zhuǎn)紅燈時,車輛有時會完全等待綠燈亮起,而不是執(zhí)行右轉(zhuǎn),這被認為是功能上的改變或限制。
地圖數(shù)據(jù)沖突:在某些情況下,F(xiàn)SD似乎在遵循地圖導航(Map Data)和車輛傳感器數(shù)據(jù)之間存在“內(nèi)部沖突”,導致在轉(zhuǎn)彎或合并到車流時出現(xiàn)猶豫不決或突兀的剎車。
變道和導航
變道更保守:在高速公路上,F(xiàn)SD的變道行為比以前更加保守,需要更大的空間。在變道時會多次開啟和關閉轉(zhuǎn)向燈,顯示出不確定性。
不使用HOV車道:即使是電動車且允許使用高乘載車道(HOV指的是北美快速路,并且2人以及2人以上在車上乘坐的時候你可以駛入,一般都是在高速路的最左側),F(xiàn)SD仍無法主動使用或保持在HOV車道內(nèi)。
動態(tài)路線調(diào)整:車輛在遇到關閉的道路或不正確的導航路線時,表現(xiàn)出更好的邏輯和處理能力,能夠看到關閉的門或路障并重新規(guī)劃路線或?qū)ふ腋浇奶娲\囄弧?img src="https://mp.ofweek.com/Upload/News/Img/member52366/202510/wx_article__7e2c182226a23897952c4039121ad73c.jpg" class="rich_pages wxw-img js_insertlocalimg" style="display: block; margin: 8px auto; max-width: 100%; width: 500px; height: auto;" />
根據(jù)上圖可知,特斯拉FSD V14大概率具有VLM功能,識別施工路段并且讀懂那個Road Closed道路關閉的標牌。
障礙物和路面感知
避障能力提升:車輛能夠成功避開路面上的障礙物,例如避開水坑、避開路中間放置的包裹或袋子,以及剎車避讓松鼠、浣熊或兔子等小動物。
處理非鋪裝路面:V14.1在土路或碎石路(gravel road)上表現(xiàn)出更強的信心,能夠駛入和駛離這些路面,這是之前版本所不具備的。
總體來講,這個版本的性能貌似有所退化,不過表示馬斯克在X上表示,雖然 V14.1 版本已經(jīng)開始推出,但特斯拉仍在努力改進 FSD V14 的許多方面。最終目標是 V14.3,特斯拉正在積極推進 V14.2 和 V14.3 的改進。
FSD V14到底怎么樣?
其實現(xiàn)在網(wǎng)絡上傳播的FSD V14片段,基本上都讓人贊不絕口,但是大家可以如果多花點時間去看更多視頻,其實如上文講到不少幽靈剎車,不少在停車場搞不定系統(tǒng)自動退出等情況。
不過,這些都瑕不掩瑜,F(xiàn)SD V14依然不錯,國內(nèi)雖然也打通了所謂的點到點、車位到車位的功能,體驗和用戶流程類似但是通用性能無法和特斯拉媲美,基本是基于場景手搓的功能,泛化性能不好。此外特斯拉行車和泊車一套算法的掉頭和倒退的功能,國內(nèi)基本沒有人能做。
特斯拉的路線走的是完全的通用人工智能方式,F(xiàn)SD V14大概率添加了類似于VLM或著世界模型等通用人工智能模型,從底層技術架構的領先性,國內(nèi)暫時可能沒有辦法比。
不過從產(chǎn)品端以華為為首的精細化產(chǎn)品運營和構建的方法也能夠給中國用戶非常好的用戶體驗,也并不比特斯拉體驗差。最后,本次最先釋放的版本為FSD V14.1,應該算是開始,繼續(xù)拭目以待。
參考文章以及圖片
原文標題 : 特斯拉 FSD V14 上車!10倍參數(shù)模型,真實現(xiàn)“車位到車位”

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