芝能科技出品

《時(shí)代》雜志的封面把 Figure 03 推向大眾視野，這款機(jī)器人專為 Helix 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、家庭場(chǎng)景及全球規(guī)�；瘧�(yīng)用量身打造。

目標(biāo)是成為真正的通用機(jī)器人，精準(zhǔn)執(zhí)行類似人類的任務(wù)，又能直接向人類學(xué)習(xí)，創(chuàng)始人 Brett Adcock 一句 “宣傳短片里沒有任何東西是遙控的”，這波到了技術(shù)拐點(diǎn)了？

01

Figure 03的技術(shù)升級(jí)

Figure 03 相比其前代產(chǎn)品（如 Figure 02）在關(guān)鍵技術(shù)上做出了更為徹底的升級(jí)。

● 感知層面，F(xiàn)igure 公布其視覺系統(tǒng)幀率提升了 2 倍、延遲縮短到原來(lái)的四分之一，并增加了更寬視場(chǎng)的攝像頭。

在處理動(dòng)態(tài)場(chǎng)景、追蹤快速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，將具備更高的響應(yīng)能力，還在手部設(shè)計(jì)中嵌入了掌心攝像頭與細(xì)微觸覺傳感器，據(jù)稱能感知 3 克級(jí)別的壓力變化，使機(jī)器人在抓取易碎物體（如雞蛋、玻璃瓶）時(shí)更具自適應(yīng)性，減少失誤率。

● 在控制架構(gòu)上，F(xiàn)igure 的 AI 系統(tǒng) Helix 扮演了核心角色，貫通“視覺—決策—動(dòng)作”全流程，而不只是充當(dāng)計(jì)劃層或執(zhí)行層的輔助。

通過(guò)將視覺感知、語(yǔ)義理解和運(yùn)動(dòng)控制融合在一起，力圖實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的“理解型操作”，不會(huì)僅僅“看見物體”，并能根據(jù)情境判斷如何安全、有效地操作。

● 在安全與軟性設(shè)計(jì)上◎ Figure 03 在外殼材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)限制上都做了優(yōu)化，機(jī)器人的外層采用泡沫、軟性紡織覆層，減少“撞傷”風(fēng)險(xiǎn)；◎ 體重比上代輕了約 9%，在家庭環(huán)境中移動(dòng)更靈活；◎ 電池部分獲得 UN38.3 認(rèn)證，并支持無(wú)線充電包覆可拆洗、外殼可替換的設(shè)計(jì)，也更貼近家居使用場(chǎng)景，產(chǎn)品從工業(yè)原型向生活化設(shè)備的過(guò)渡意圖。

Figure公司發(fā)布F.03電池迭代至第三代，能量密度提升94%，直接嵌入軀干，強(qiáng)化安全性和抗干擾能力。

在性能、安全、成本和規(guī)模上全面超越，專為BotQ生產(chǎn)線量產(chǎn)設(shè)計(jì)，年產(chǎn)能達(dá)1.2萬(wàn)臺(tái)。

◎ 2.3 kWh容量，支持峰值負(fù)載下5小時(shí)連續(xù)運(yùn)行；

◎ 體積質(zhì)量效率創(chuàng)紀(jì)錄緊湊，實(shí)現(xiàn)最高能量密度；

◎ 2 kW快速充電，配主動(dòng)冷卻系統(tǒng)；

◎ 定制BMS監(jiān)控電池健康、優(yōu)化性能、防故障；

◎ 多層安全架構(gòu)通過(guò)UN/UL認(rèn)證；

◎ 經(jīng)嚴(yán)苛環(huán)境/機(jī)械/電氣測(cè)試驗(yàn)證可靠性；

◎ 成本較F.02降78%；

◎ 部件大規(guī)模生產(chǎn)，組裝流程高效。

安全是Figure底線

◎ BMS集成傳感器/開關(guān)/保險(xiǎn)絲，防過(guò)充/過(guò)放/過(guò)溫/短路；

◎ 電池芯耐UN/UL/IEC濫用測(cè)試（如擠壓/撞擊/過(guò)充/加熱），內(nèi)置雙熔斷機(jī)制；

◎ 互連幾何充熔斷元件；

◎ 包裝層控?zé)崾录�無(wú)外部火焰，單芯災(zāi)難故障絕不起火，經(jīng)一年熱力學(xué)建模+物理測(cè)試迭代實(shí)現(xiàn)。

● 在制造與規(guī)�；�方面，F(xiàn)igure 構(gòu)建了自己的生產(chǎn)基地 BotQ，并在其內(nèi)部導(dǎo)入機(jī)器人自主組裝流程。

BotQ 的設(shè)計(jì)目標(biāo)是年產(chǎn) 12,000 臺(tái)機(jī)器人，并在未來(lái)幾年擴(kuò)展到更大規(guī)模。

通過(guò)模具化、注塑、沖壓等方式替代傳統(tǒng)的手工和 CNC 加工，F(xiàn)igure 力圖將單位成本推向可接受的區(qū)間，使得機(jī)器人不再只是高成本實(shí)驗(yàn)品，而具備但愿成為商品的潛力，為 Figure 03 建立了一個(gè)較為完整的系統(tǒng)基礎(chǔ)。

從感知、控制到安全、生產(chǎn)，這是一條“從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)品”的路徑藍(lán)圖。

Helix 在演示中展現(xiàn)出令人驚嘆的行為能力，但在真實(shí)的、不可控的環(huán)境中，到底是什么表現(xiàn)，我們很難評(píng)估。在持續(xù)操作、高負(fù)荷任務(wù)下的功耗管理、熱耗控制和能量密度仍是瓶頸。

02

產(chǎn)品定位

Figure 將 Figure 03 定位為“通用人形機(jī)器人”，目標(biāo)覆蓋家庭與商業(yè)復(fù)合場(chǎng)景。

其背后的假設(shè)是：如果機(jī)器人能在家庭這種極其復(fù)雜、無(wú)序的環(huán)境運(yùn)行自如，那么它在物流、商超、倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)院等標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境中也將更具適用性。

這是一種正向的策略：家庭環(huán)境是最難啃的“雞骨頭”，一旦攻破，其它場(chǎng)景反而相對(duì)容易。

從現(xiàn)實(shí)演示情況來(lái)看，F(xiàn)igure 03 在折疊衣物、清理桌面、整理廚房用具、裝載洗碗機(jī)等任務(wù)上已有一定表現(xiàn)。

實(shí)際環(huán)境會(huì)有意想不到的干擾：家具排列的差異、意外遮擋、雜物干擾、光照變化、地面滑差等等，都可能打亂機(jī)器人感知與控制的穩(wěn)定性。

初期商業(yè)化落地路徑更可能采取“半受控環(huán)境 + 輔助操作”模式，F(xiàn)igure 03 在真正無(wú)人干預(yù)的家庭場(chǎng)景中還難以完全自持，但作為服務(wù)機(jī)器人、商用機(jī)器人、輔助機(jī)器人切入準(zhǔn)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景（如餐廳、廠區(qū)、倉(cāng)庫(kù)、養(yǎng)老院等）可能更可行。

機(jī)器人要成為“消費(fèi)級(jí)設(shè)備”，成本是天花板。即使 Figure 提出年產(chǎn) 12,000 臺(tái)的目標(biāo)，也要面對(duì)組件成本、組裝工藝、售后維護(hù)、物流分發(fā)等方面的壓力。

在規(guī)模效應(yīng)下有所下降，初期售價(jià)極有可能高于大眾可接受水平，把 Figure 03 限定在“高凈值家庭”、“商業(yè)機(jī)構(gòu)”等細(xì)分市場(chǎng)。

機(jī)器人部署后的維護(hù)與更新成本不可忽視。硬件故障、軟件升級(jí)、零件替換、傳感器漂移、校準(zhǔn)誤差修正，這些在早期階段都將是高昂隱性成本。

機(jī)器人公司僅靠“封閉平臺(tái)”難以聚攏開發(fā)者與上下游資源，F(xiàn)igure 在此前已與 OpenAI 合作、使用 NVIDIA 工具鏈，也公開談到其 AI 模型、仿真平臺(tái)、控制系統(tǒng)的融合。

機(jī)器人作為物理產(chǎn)品，其安全性、隱私性與倫理問(wèn)題不可回避。

Figure 必須在工程設(shè)計(jì)上構(gòu)建多層安全機(jī)制：

◎ 碰撞檢測(cè)、行為審核、權(quán)限控制、故障備用等；在商業(yè)策略上建立嚴(yán)格的隱私保護(hù)和責(zé)任邊界；

◎ 在用戶體驗(yàn)層面提供透明的交互界面與糾錯(cuò)機(jī)制。

失誤或“AI意外”可能帶來(lái)嚴(yán)重后果，還是挺難的。

小結(jié)

對(duì) Figure 03 的評(píng)價(jià)，是一種兼具期待與謹(jǐn)慎的態(tài)度，在感知、控制、安全、制造等維度同步升級(jí)，使得通用人形機(jī)器人走了一步。

       原文標(biāo)題 : Figure 03：離“家用機(jī)器人時(shí)代”還有多遠(yuǎn)？