當(dāng)?shù)孛嫔系哪μ齑髽浅掷m(xù)向高空攀升時(shí)，地下也在進(jìn)行著一場關(guān)乎城市運(yùn)轉(zhuǎn)的“生長”——地下管廊正像樹木根莖一樣悄然蔓延。截至2022年6月，全國已建成綜合管廊總長度5902公里（來源：新華社報(bào)道），這些地下“生命線工程”將水、電、氣、通信等各類市政管線集于一體，為管線提供了受保護(hù)的物理空間，同時(shí)也為運(yùn)維人員創(chuàng)造了一個(gè)便捷的巡檢、維修環(huán)境，大幅提升城市管線運(yùn)維效率。

然而，與地上相比，地下意味著更多的未知。管廊內(nèi)部空間相對幽閉，還需應(yīng)對管廊結(jié)構(gòu)沉降、管線泄露、有害氣體積聚等復(fù)雜挑戰(zhàn)，這對地下空間及管線管道的長期穩(wěn)定以及運(yùn)維人員的安全都構(gòu)成了考驗(yàn)。

2025年，�？低�視聯(lián)合太倉市三峽城市綜合管廊建設(shè)有限公司，為太倉大道地下綜合管廊打造了智慧管廊解決方案，通過部署各類傳感器、巡檢軌道機(jī)等物聯(lián)感知設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測管廊結(jié)構(gòu)、環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)及人員活動(dòng)；結(jié)合“管廊綜合管理平臺(tái)”實(shí)現(xiàn)對管廊的遠(yuǎn)程管控、智能預(yù)警和應(yīng)急響應(yīng)，顯著提升運(yùn)維效率和安全保障能力。

物聯(lián)感知設(shè)備協(xié)同“把脈”，讓管廊監(jiān)測又快、又準(zhǔn)、又全

太倉管廊橫臥于太倉大道地下，以燃?xì)馀�、綜合艙、熱力艙、電力艙的四艙并列結(jié)構(gòu)，構(gòu)成共計(jì)16公里長的管線“收納倉”。各類水、電、氣等市政管線在這里有序分布，為地面數(shù)十萬居民的生活與城市運(yùn)轉(zhuǎn)提供穩(wěn)定、持續(xù)的資源輸送。

為了讓管廊保持健康運(yùn)轉(zhuǎn)，�？低�視部署了六臺(tái)巡檢軌道機(jī)。它們以最快0.2m/s的速度在管廊內(nèi)平穩(wěn)行進(jìn)，靈活應(yīng)對拐彎、爬坡等“路況”，自主控制防火門的開關(guān)。巡檢軌道機(jī)上搭載的雙光云臺(tái)紅外攝像機(jī)分工明確：可見光鏡頭結(jié)合AI算法，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)管廊側(cè)壁、頂板的細(xì)微裂縫，以及內(nèi)部管線的破損和滲漏。

管廊內(nèi)的高壓線纜接頭、電控箱等過電設(shè)備，因運(yùn)行中電流負(fù)載大，容易出現(xiàn)局部過熱問題，成為火災(zāi)隱患。對此，巡檢軌道機(jī)配備的紅外熱成像儀可實(shí)時(shí)監(jiān)測這些設(shè)備溫度，快速鎖定溫度異常點(diǎn)位并發(fā)出預(yù)警，筑牢火災(zāi)防控防線。

對于熱力艙管線、高壓電力電纜這類長距離鋪設(shè)、且容易發(fā)熱的特殊管線，僅靠軌道巡檢機(jī)難以實(shí)現(xiàn)全段全時(shí)監(jiān)測。為此，管廊內(nèi)部署了�？低�視光纖測溫系統(tǒng)——將光纖敷設(shè)在目標(biāo)管線上，形成“溫度監(jiān)測線”，通過光纖傳感技術(shù)實(shí)時(shí)捕捉管線溫度變化，彌補(bǔ)軌道機(jī)的巡檢盲區(qū)。

同時(shí)，管廊內(nèi)還部署了�？低�視各類環(huán)控傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測管廊內(nèi)部的氧氣濃度、甲烷濃度和溫濕度等環(huán)境量；沉降傳感器則專注管廊本體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，確保地下空間安全。

多方協(xié)同，這些設(shè)備共同構(gòu)建了“點(diǎn)線面結(jié)合、動(dòng)靜互補(bǔ)”的智能感知監(jiān)測體系，解決以往“人工逐點(diǎn)排查效率低”、“監(jiān)測有盲區(qū)”、“異常預(yù)警滯后”等問題，實(shí)現(xiàn)對管廊運(yùn)行態(tài)勢的全局掌控和細(xì)節(jié)洞察。

物聯(lián)感知+AI，讓人員安全“看得見”、“管得住”

除了對管廊結(jié)構(gòu)、設(shè)備與環(huán)境等進(jìn)行智能監(jiān)測外，�？低�視智慧管廊解決方案還聚焦“人員安全”，構(gòu)建起包含“作業(yè)規(guī)范、實(shí)時(shí)定位、入侵防范”的全方位監(jiān)測體系。

管廊內(nèi)作業(yè)場景特殊，存在燃?xì)庑孤�、氣體超標(biāo)等風(fēng)險(xiǎn)，作業(yè)人員的一步一行都直接關(guān)聯(lián)安全。比如，一旦人員發(fā)生倒地、暈厥等意外，不僅自身生命受威脅，更可能是周邊環(huán)境有害氣體超標(biāo)的信號，需第一時(shí)間處置。

對此，管廊內(nèi)每200米就部署了海康威視高清攝像機(jī)及球機(jī)，實(shí)現(xiàn)廊內(nèi)場景可視化全覆蓋。同時(shí)，結(jié)合AI融合巡檢超腦，可及時(shí)識別人員未戴安全帽、未穿反光衣等違規(guī)操作，以及人員倒地、在非安全區(qū)域滯留等異常，發(fā)現(xiàn)問題后立即觸發(fā)報(bào)警，秒級響應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)。

針對管廊內(nèi)難以及時(shí)掌握人員動(dòng)態(tài)的痛點(diǎn)，該方案還引入了UWB人員定位系統(tǒng)，入廊作業(yè)人員佩載定位標(biāo)簽后，運(yùn)維管理人員可在三維大屏上實(shí)時(shí)獲取人員的動(dòng)態(tài)位置。一旦發(fā)生險(xiǎn)情，就能快速鎖定被困或滯留人員位置，縮短救援響應(yīng)時(shí)間，還能避免因人員遺漏、長時(shí)間滯留等情形引發(fā)的安全隱患。

此外，管廊路線狹長，排風(fēng)口、投料口等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，也存在安全漏洞，如無關(guān)人員誤闖或擅自進(jìn)入破壞設(shè)施。對此，�？低�視通過部署紅外入侵報(bào)警設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測，一旦監(jiān)測到異常入侵行為，立即觸發(fā)報(bào)警并聯(lián)動(dòng)后續(xù)處置，守住管廊物理周界的安全防線。

一屏聯(lián)動(dòng)全域資源，讓管廊遠(yuǎn)程可視、可管、可控

傳統(tǒng)的管廊運(yùn)維中，長期存在一個(gè)共性難題：各子系統(tǒng)因廠商不同、標(biāo)準(zhǔn)各異，數(shù)據(jù)分散存儲(chǔ)，形成“數(shù)據(jù)孤島”。這導(dǎo)致日常運(yùn)維需要頻繁切換多個(gè)平臺(tái)整合信息，操作繁瑣；遇到突發(fā)狀況時(shí)，更因信息隔閡、操作協(xié)同困難，造成響應(yīng)延遲。

而太倉管廊依托動(dòng)靜結(jié)合的智能感知監(jiān)測體系，將獲取到的數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯集到�？低�視打造的管廊綜合管理平臺(tái)。目前，該平臺(tái)已實(shí)現(xiàn)對消防、環(huán)控、視頻等超4000路數(shù)據(jù)的統(tǒng)一接入與管理，運(yùn)維人員只需登錄一個(gè)平臺(tái)，即可全面掌握管廊運(yùn)行態(tài)勢，提升日常調(diào)度與管理效率。

同時(shí)，�？低�視通過三維建模技術(shù)，為太倉管廊構(gòu)建了一個(gè)“數(shù)字世界”，不僅能真實(shí)還原地下管廊的空間結(jié)構(gòu)與設(shè)備設(shè)施部署細(xì)節(jié)，更能通過三維可視化大屏實(shí)現(xiàn)智能交互與遠(yuǎn)程設(shè)備聯(lián)動(dòng)。例如，當(dāng)傳感器監(jiān)測到甲烷濃度超標(biāo)或濕度異常等風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)第一時(shí)間觸發(fā)報(bào)警，運(yùn)維人員無需抵達(dá)現(xiàn)場，只需通過三維上大屏的設(shè)備標(biāo)簽就能遠(yuǎn)程開啟或關(guān)閉水泵、風(fēng)機(jī)或井蓋，快速排除險(xiǎn)情，確保管廊空間安全。

在三維可視化大屏的支撐下，太倉管廊實(shí)現(xiàn)了“可視、可管、可控”的遠(yuǎn)程管理模式。以“安消一體”功能為例，當(dāng)消聯(lián)設(shè)備探測到煙霧或溫度異常，系統(tǒng)會(huì)立即觸發(fā)報(bào)警，并在三維地圖上標(biāo)注異常位置，運(yùn)維人員可在圖上調(diào)閱視頻核查情況，確認(rèn)火情后，系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急照明、排煙風(fēng)機(jī)及滅火裝置，形成處置閉環(huán)。

此外，當(dāng)重大事件發(fā)生時(shí)，依托“應(yīng)急指揮一張圖”，還能實(shí)時(shí)整合救援力量分布、應(yīng)急物資調(diào)配、現(xiàn)場視頻回傳等關(guān)鍵信息，為跨部門聯(lián)合指揮提供決策支撐，提升應(yīng)急處置協(xié)同效率。

從構(gòu)建立體化物聯(lián)感知監(jiān)測體系，到依托AI算法筑牢作業(yè)人員安全防線，再到以“一張屏”實(shí)現(xiàn)全域調(diào)度，�？低�視智慧管廊解決方案推動(dòng)太倉大道管廊運(yùn)維從“故障被動(dòng)響應(yīng)”到“風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)預(yù)警”的智慧升級，為城市設(shè)施穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、居民生活保障夯實(shí)基礎(chǔ)，更打造了一套管廊智慧化運(yùn)維的新范式。