芝能科技出品

在今年的地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，維他動(dòng)力創(chuàng)始人兼 CEO 余軼南帶著他的新產(chǎn)品——Vbot“大頭 BoBo”——重回昔日的“老東家”。

他聊的內(nèi)容是考：機(jī)器人行業(yè)機(jī)會(huì)到底在哪？技術(shù)壁壘是什么？消費(fèi)級(jí)機(jī)器人路在何方？

可以說(shuō)這是一場(chǎng)他未來(lái)十年方向、信念和路徑的公開(kāi)表達(dá)。

01

余軼南的核心感悟：

 機(jī)器人時(shí)代真的來(lái)了，

但“真正能走進(jìn)生活的機(jī)器人”仍然稀缺

余軼南最深刻的感悟來(lái)自對(duì)行業(yè)的反差觀察：網(wǎng)絡(luò)視頻中的機(jī)器人幾乎“無(wú)所不能”，但現(xiàn)實(shí)可購(gòu)買的產(chǎn)品只有掃地機(jī)、割草機(jī)、送餐機(jī)器人。

市場(chǎng)熱鬧，資本興奮，但真正能進(jìn)入家庭的機(jī)器人非常有限。行業(yè)最大的問(wèn)題不是缺乏技術(shù)突破，而是缺乏“真正面向用戶、能在日常環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行的機(jī)器人”。

這與他過(guò)去十年深耕自動(dòng)駕駛的經(jīng)歷緊密相關(guān)——生活環(huán)境比工廠復(fù)雜得多，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品比科研原型難太多。

所以他創(chuàng)業(yè)第一天就問(wèn)自己一句話：“我要做什么，能堅(jiān)持十年？”他的答案是做所有家庭都能擁有的機(jī)器人。

汽車用了 100 年進(jìn)入千家萬(wàn)戶，那么機(jī)器人可能會(huì)在未來(lái)十年完成同樣的路徑。

機(jī)器人需要“三重智能”——本體、空間、Agent

余軼南把機(jī)器人拆成三層“智能�！�，這是他演講中最體系化，也最值得讀者反復(fù)理解的一段：

◎ 本體智能（小腦） 決定機(jī)器人能否真正動(dòng)起來(lái)，能否跨臺(tái)階、走路、保持平衡。

◎ 空間智能（大腦）讓機(jī)器人理解環(huán)境，感知臺(tái)階、識(shí)別障礙、判斷可通行區(qū)域。

◎ Agent 智能（專業(yè)技能）讓機(jī)器人能“做事”，而不只是“行動(dòng)”——比如帶路、送物、巡邏、陪伴。

未來(lái)的機(jī)器人必須同時(shí)具備這三種能力，否則無(wú)法在生活空間真正落地。

今天的四足機(jī)器人“走得很好”，但“看不懂環(huán)境、做不了事”。今天的服務(wù)機(jī)器人“會(huì)做事”，但“走不了臺(tái)階、不適應(yīng)家庭復(fù)雜環(huán)境”。Vbot 要解決的，就是這個(gè)結(jié)構(gòu)性缺口。

02

他要做什么？

打造第一款真正能進(jìn)入

家庭生活空間的四足機(jī)器人

余軼南給出的方向非常明確：

◎ 產(chǎn)品必須是消費(fèi)級(jí)的，不是展示品，也不是科研設(shè)備。

◎ 必須能適應(yīng)家庭場(chǎng)景，而不是在光滑地面上做炫技動(dòng)作。

◎ 必須能被普通人使用，而不是需要遙控器或編程。

他要做的不是“讓機(jī)器人更酷”，而是“讓機(jī)器人更實(shí)用”。 第一款產(chǎn)品 Vbot“大頭 BoBo”的定位很清晰：一臺(tái)無(wú)需遙控、能看懂環(huán)境、能在生活空間自主行動(dòng)的智能機(jī)器狗。

余軼南過(guò)去十年做自動(dòng)駕駛，所以他做機(jī)器人的思路也充滿“自動(dòng)駕駛味道”：從場(chǎng)景、技術(shù)可靠性到全棧自研，都走的是行業(yè)最高要求的路徑。

解決本體智能：全地形運(yùn)動(dòng) + 長(zhǎng)續(xù)航 + 安全設(shè)計(jì)，能爬上 95% 的生活臺(tái)階（22cm 腿長(zhǎng)設(shè)計(jì)），續(xù)航做到 5 小時(shí)（接近 600Wh），避免夾手、銳角、兒童危險(xiǎn)點(diǎn)（人本主義設(shè)計(jì)）消費(fèi)級(jí)用戶需求就是能用、敢用、好用。

Vbot 的傳感器堆料非常激進(jìn)：

◎ 360° UWB◎ 360° 激光雷達(dá)◎ 四麥克風(fēng)陣列

◎ 雙目深度攝像頭

◎ 地平線 S100P 128TOPS 算力

這是把一臺(tái)高階駕駛輔助系統(tǒng)塞進(jìn)了機(jī)器人身體里。機(jī)器人能轉(zhuǎn)頭，它能“補(bǔ)視野”，轉(zhuǎn)頭后的算力利用率遠(yuǎn)高于自動(dòng)駕駛汽車。機(jī)器人并非“車的小型化”，它是一個(gè)新的智能體物種。

Agent 智能：讓機(jī)器人開(kāi)始“像一個(gè)人”做事，三個(gè)能力方向：

◎ 智能跟隨與陪伴（能識(shí)路、能幫你背東西）◎ 記憶環(huán)境并執(zhí)行固定路線任務(wù)（家庭、酒店、商場(chǎng)）◎ Physical Agent 實(shí)驗(yàn)：自主行為生成

尤其是 Physical Agent，機(jī)器人看到自己的影子會(huì)好奇、會(huì)嘗試互動(dòng)、會(huì)跳舞也會(huì)主動(dòng)跟人打招呼，要做的并不是一個(gè)“會(huì)跑的機(jī)器”，而是一個(gè)“有行為邏輯的伙伴”。

四足機(jī)器人技術(shù)成熟度已足夠進(jìn)入家庭，但缺乏真正的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器人要進(jìn)入生活空間，必須走自動(dòng)駕駛的技術(shù)架構(gòu)。

“Agent + 具身智能”將是下一代人機(jī)交互的基礎(chǔ)設(shè)施�？梢哉f(shuō)，機(jī)器人不只是下一代消費(fèi)電子，而是下一代智能終端。

小結(jié)

余軼南相信，機(jī)器人會(huì)像今天的汽車一樣成為生活基礎(chǔ)設(shè)施；進(jìn)入家庭的機(jī)器人必須具備“全地形 + 空間理解 + Agent技能”三重能力；消費(fèi)級(jí)機(jī)器人時(shí)代真正開(kāi)始了，我們要做的，是讓它走進(jìn)每一個(gè)家庭。

       原文標(biāo)題 : 維他動(dòng)力創(chuàng)始人余軼南：為什么相信機(jī)器人會(huì)走進(jìn)每個(gè)家庭？