芝能科技出品

深圳憑借其獨(dú)特的政策優(yōu)勢(shì)、完善的產(chǎn)業(yè)鏈配套和活躍的創(chuàng)新生態(tài)，也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的集聚地。

據(jù)深圳市人工智能協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2024年深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)19.8億元，同比增長(zhǎng)113%；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)量超60家，深圳這邊機(jī)器人公司分為上市的和沒(méi)上市的。

我們逐步會(huì)從初創(chuàng)企業(yè)深入到產(chǎn)業(yè)鏈去跟蹤這些企業(yè)。

● 優(yōu)必選（UBTECH）

優(yōu)必選成立于2012年3月，創(chuàng)始人周劍，人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)。

◎ 核心產(chǎn)品：Walker S1（工業(yè)級(jí)，1.72m/55kg，42關(guān)節(jié)）；Alpha系列伺服。技術(shù)亮點(diǎn)包括自研舵機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制、AI交互、多模態(tài)感知。

◎ 應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)協(xié)作、康養(yǎng)服務(wù)、商業(yè)接待、教育。截至2025年12月，累計(jì)超10億美元+港股多次配售，2025年獲10億美元戰(zhàn)略授信（無(wú)極資本）。

● DOBOT（越疆科技 ）

越疆科技成立于2015年7月，創(chuàng)始人劉培超，專(zhuān)注于輕量協(xié)作機(jī)器人與人形擴(kuò)展。

◎ 核心產(chǎn)品：Atom人形機(jī)器人（1.53m/62kg，41自由度）；CR系列協(xié)作臂。

◎ 技術(shù)亮點(diǎn)：模塊化關(guān)節(jié)、高精度運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)引導(dǎo)。

◎ 應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)柔性生產(chǎn)、3C制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育。

截至2025年12月，上市前9輪，累計(jì)超7億元；2024年港股IPO募資約10億港元。

還沒(méi)上市的公司

● ENGINEAI（眾擎機(jī)器人 ）

眾擎機(jī)器人成立于2023年10月7日，創(chuàng)始人兼CEO趙同陽(yáng)（前鵬行智能總經(jīng)理、小鵬汽車(chē)背景），專(zhuān)注于通用人形機(jī)器人全棧研發(fā)與具身智能，強(qiáng)調(diào)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)、低成本量產(chǎn)與開(kāi)源生態(tài)。

◎ 核心產(chǎn)品包括：SE01（全尺寸通用型，170cm/55kg，32自由度，支持前空翻/跑跳）；PM01（輕量級(jí)教育/服務(wù)型，1.38m/40kg，24自由度，售價(jià)8.8萬(wàn)元起）；SA01（科研教育雙足型）。

◎ 技術(shù)亮點(diǎn)：全棧自研關(guān)節(jié)電機(jī)、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)控算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)全球首例電驅(qū)人形機(jī)器人前空翻、擬人步態(tài)，已獲千臺(tái)級(jí)訂單（教育/工業(yè)/商業(yè)）。

◎ 應(yīng)用場(chǎng)景：科研教育、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、警用巡邏。

截至2025年12月，累計(jì)超15億元，融資特點(diǎn)為高頻大額（2025年超10億元），投資方豪華（京東、寧德時(shí)代、小鵬、國(guó)際中東資本、國(guó)資如央視基金），估值快速升至45億元+。 

● 樂(lè)聚機(jī)器人 

樂(lè)聚機(jī)器人成立于2016年1月，創(chuàng)始人康力方，專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)/教育人形機(jī)器人與全棧技術(shù)，強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控與場(chǎng)景生態(tài)。

◎ 核心產(chǎn)品：Aelos系列（教育編程機(jī)器人）；PANDO系列（全尺寸人形，支持舞蹈/交互）。

◎ 技術(shù)亮點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制算法、模塊化設(shè)計(jì)、教育編程系統(tǒng)，已投資上下游（如關(guān)節(jié)/電機(jī)/靈巧手公司），構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)鏈。

◎ 應(yīng)用場(chǎng)景：教育編程、家庭陪伴、商業(yè)展示、工業(yè)巡檢。截至2025年12月，累計(jì)超數(shù)十億元，2025年P(guān)re-IPO近15億元刷新紀(jì)錄，投資方國(guó)資/產(chǎn)業(yè)密集（深投控、東方精工等）。

資金用于核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈布局（合資產(chǎn)線）、場(chǎng)景應(yīng)用（千臺(tái)級(jí)交付），啟動(dòng)IPO輔導(dǎo)，目標(biāo)2026年上市，訂單同比增長(zhǎng)200%。

● 智平方 

智平方成立于2017年3月（或2023年具身轉(zhuǎn)型），專(zhuān)注于人形機(jī)器人與智能裝備，強(qiáng)調(diào)國(guó)產(chǎn)具身大模型與商業(yè)閉環(huán)。

◎ 核心產(chǎn)品：智立方系列人形機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多傳感器融合、人機(jī)協(xié)作算法；

◎ 應(yīng)用場(chǎng)景是工業(yè)協(xié)作、科研教育、商業(yè)服務(wù)。

融資相對(duì)低調(diào)，Pre-A及之前輪次，投資方包括啟賦資本等。 

● 星塵智能（Astribot）

星塵智能成立于2021年5月（或2022年底），專(zhuān)注于輕量繩驅(qū)人形機(jī)器人與AI解決方案。

◎ 核心產(chǎn)品：Astribot-X1（小型雙足）；Astribot-Pro（商用）。

◎ 技術(shù)亮點(diǎn)：繩驅(qū)輕量化、低功耗控制、AI視覺(jué)。

◎ 應(yīng)用場(chǎng)景：家庭陪伴、商業(yè)導(dǎo)覽、科研教育。

截至2025年12月，累計(jì)超10億元，2025年多輪（A系列+A++），螞蟻集團(tuán)連續(xù)領(lǐng)投。資金用于繩驅(qū)本體量產(chǎn)（全球首家），S1-U半身商用發(fā)布，訂單數(shù)千臺(tái)。

● 賽博格機(jī)器人（Cyborgs ）

賽博格機(jī)器人成立于2018年8月（或2024年活躍），專(zhuān)注于仿生人形與特種應(yīng)用。

◎ Cyborg-X（仿生雙足）；特種作業(yè)機(jī)器人，仿生機(jī)構(gòu)、環(huán)境自適應(yīng)、防爆設(shè)計(jì)。

◎ 應(yīng)用場(chǎng)景：特種作業(yè)、工業(yè)巡檢、科研測(cè)試。

融資低調(diào)，Pre-A輪為主。 

● 逐際動(dòng)力（LimX Dynamics）

逐際動(dòng)力S成立于2020年12月，專(zhuān)注于高性能人形運(yùn)動(dòng)控制。

◎ 核心產(chǎn)品是LIMX-H1（高動(dòng)態(tài)雙足）；LIMX-M1（關(guān)節(jié)模組），高動(dòng)態(tài)控制、輕量化關(guān)節(jié)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

截至2025年12月，融資累計(jì)超9600萬(wàn)美元。

● 跨維智能（DEXFORCE ）

跨維智能成立于2021年9月，專(zhuān)注于人形核心部件與整機(jī)，DEX-1人形機(jī)器人、核心關(guān)節(jié)模組。

◎ 技術(shù)亮點(diǎn)：高性能關(guān)節(jié)、力控、本體設(shè)計(jì)。

◎ 應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)制造、科研教育、商業(yè)服務(wù)。2025年A系列數(shù)億元。 

● X SOUND ROBOT

X SOUND ROBOT成立于2022年6月，專(zhuān)注于聲學(xué)與人形機(jī)器人融合。

◎ 核心產(chǎn)品為XS-R系列人形機(jī)器人，聲學(xué)感知融合、語(yǔ)音交互。

◎ 應(yīng)用場(chǎng)景為商業(yè)導(dǎo)覽、智能家居、影音娛樂(lè)。融資早期天使級(jí)，低調(diào)推進(jìn)聲學(xué)交互應(yīng)用。

小結(jié)

雖然不完善，我們將逐步整理和完善這些公司的信息來(lái)作為產(chǎn)業(yè)鏈跟蹤的抓手。

       原文標(biāo)題 : 深圳有哪些機(jī)器人公司？匯總和梳理