全球首次!100%成功率!機器人純自主完成手術(shù),幾年后推廣到人體
在一間沒有人類醫(yī)生的手術(shù)室里,一臺由AI驅(qū)動的機器人,獨立完成了膽囊切除手術(shù)。
沒有人遙控,沒有人指揮,全程自主操作。而且一次成功不算完,它還重復(fù)做了7次,每次都100%成功。
不只是模擬練習(xí),而是用的真實器官:一只死豬的膽囊和肝臟。
真實手術(shù)畫面,慎看~
這項研究,由美國約翰斯·霍普金斯大學(xué)帶頭,斯坦福、哥倫比亞等名校聯(lián)手完成,并已發(fā)表在頂刊《Science Robotics》上。
有人也許會說:機器人手術(shù)不是已經(jīng)很常見了嗎?
確實,手術(shù)機器人早已在全球完成超過1200萬次手術(shù)。但它們并不完全“自主”的,始終需要醫(yī)生遙控操作,只是相當(dāng)于外科醫(yī)生的“機械外骨骼”。
1 AI醫(yī)生是如何學(xué)會“開刀”的?
人類醫(yī)生如果想具備手術(shù)的能力,需要學(xué)習(xí)大量專業(yè)知識、進(jìn)行無數(shù)次的模型試驗......
而讓機器人學(xué)會手術(shù),靠的只是“刷視頻”。
這套系統(tǒng)采用一種叫“語言引導(dǎo)模仿學(xué)習(xí)”(Language-Guided Imitation Learning)的AI訓(xùn)練法,原理就像人類新手外科醫(yī)生在觀看導(dǎo)師操作時邊學(xué)邊練。
團(tuán)隊將超過17小時的手術(shù)視頻,包括16000個醫(yī)生操作動作的逐幀畫面,喂給AI,讓它理解何時該“夾”、“剪”、“抓”,并配上自然語言說明,比如:
“請夾住第二導(dǎo)管”
“切斷與肝臟相連的連接組織”
“換一把更細(xì)的剪刀”
隨后,AI將這些語義信息轉(zhuǎn)換為精準(zhǔn)的三維工具運動軌跡。
整個膽囊切除涉及17個子步驟,機器人順利完成了每一個動作,還展現(xiàn)出強大的自我修正能力。
例如夾子沒夾準(zhǔn),它能察覺到自己失誤,重新調(diào)整角度再來一次;需要換工具時,它還能用語音提醒人類助手幫忙更換。
這種“會犯錯、也會糾錯”的行為,被認(rèn)為是一種高級自適應(yīng)能力,這正是以往手術(shù)機器人最缺的環(huán)節(jié)。
2 是突破,但也任重道遠(yuǎn)
盡管這項技術(shù)讓人眼前一亮,但它也并不完美。
首先,它還沒在活體動物或人類身上試驗過,所有操作對象都是“離體豬器官”。真正的手術(shù)環(huán)境遠(yuǎn)比實驗室復(fù)雜:
人體會呼吸,器官會移動;
血液、體液會遮擋視野;
煙霧、光反射會干擾攝像;
突發(fā)情況不受控,需臨場判斷。
這些都是當(dāng)前AI機器人尚未能完美應(yīng)對的挑戰(zhàn)。
其次,AI完成整臺手術(shù)的速度也不如人類醫(yī)生,而且在操作中平均每次需要糾正6次錯誤。
所以專家們的共識是:距離真正“全自動”手術(shù),還有很長的路要走。
3 自動化手術(shù)的未來圖景
英國國家醫(yī)療系統(tǒng)(NHS)已經(jīng)計劃,在未來10年內(nèi),將90%的微創(chuàng)手術(shù)交由機器人完成,相比如今的20%左右,增幅驚人。
而在美國,AI手術(shù)技術(shù)的研發(fā)已被衛(wèi)生部重點資助。根據(jù)估算,2024年全球已有超過270萬例機器人手術(shù),手術(shù)機器人市場規(guī)模接近百億美元。
這些變化背后,有一個巨大的共同訴求:縮短醫(yī)生短缺的空窗期,提高醫(yī)療公平性。
在偏遠(yuǎn)地區(qū),優(yōu)秀外科醫(yī)生資源是極度稀缺的。而自動化手術(shù),意味著未來頂級醫(yī)療資源可以被“復(fù)制粘貼”到每一個地區(qū)醫(yī)院,甚至戰(zhàn)場、災(zāi)難前線。
這不僅僅是提高手術(shù)效率,更是醫(yī)療普惠的技術(shù)基石。
4 我們要不要相信“機器人醫(yī)生”
AI能不能開刀?這在技術(shù)上正在突破。
而關(guān)鍵的問題在于,我們敢不敢讓它開刀?
這取決于:
法規(guī)如何規(guī)范它的行為邊界;
誰來為AI手術(shù)失敗負(fù)責(zé);
醫(yī)療倫理和患者信任如何建立。
更現(xiàn)實的是,就算機器人可以“獨當(dāng)一面”,未來也不會取消外科醫(yī)生的角色,反而可能出現(xiàn)新的職責(zé)分工:
一個醫(yī)生遠(yuǎn)程同時監(jiān)管多臺自動手術(shù)機器人;
醫(yī)生專注處理AI應(yīng)對不了的突發(fā)情況;
AI輔助完成標(biāo)準(zhǔn)化、重復(fù)性的任務(wù),醫(yī)生聚焦復(fù)雜操作和術(shù)后判斷。
換句話說,不是AI取代醫(yī)生,而是醫(yī)生+AI組成“手術(shù)黃金搭檔”。
你敢讓機器人為你“開刀”嗎?
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原文標(biāo)題 : 全球首次!100%成功率!機器人純自主完成手術(shù),幾年后推廣到人體

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