作者丨鉛筆道 海有夢

9月5日，位于上海的醫(yī)療科技創(chuàng)業(yè)公司瑞龍外科（Ronovo Surgical）宣布完成由強(qiáng)生創(chuàng)投（Johnson & Johnson Development Corporation, JJDC）領(lǐng)投的D輪融資，金額高達(dá)6700萬美元（約4.78億元），禮來亞洲基金（LAV）、渶策資本、Granite Asia參與跟投。

今年初，瑞龍外科剛剛獲得由Granite Asia領(lǐng)投的C輪融資。今年至今，瑞龍外科融資總額已突破1億美元。

本輪融資剛落地，瑞龍外科也宣布攜手強(qiáng)生醫(yī)療科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方計劃整合瑞龍外科自主研發(fā)的“海山一®”模塊化腔鏡手術(shù)機(jī)器人與強(qiáng)生在微創(chuàng)外科領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，目標(biāo)是在中國特定區(qū)域為醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供更具數(shù)字化、智能化的微創(chuàng)手術(shù)整體解決方案。

瑞龍外科研發(fā)的“海山一®”是一套新型的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，它主打“模塊化、靈巧型、可配置”。

醫(yī)院可以根據(jù)不同手術(shù)科室（如普外科、婦科、泌尿科、胸外科）靈活組合設(shè)備，不必像傳統(tǒng)一體機(jī)那樣笨重、成本高、部署難。

這種模塊化設(shè)計令醫(yī)療機(jī)構(gòu)能夠以更高的性價比、更強(qiáng)的適配性，讓更多醫(yī)院有機(jī)會部署機(jī)器人系統(tǒng)，降低使用門檻并提高手術(shù)覆蓋。

- 01 -

瑞龍外科的創(chuàng)始人是馬長征博士與毛穎博士。

馬長征在美國韋恩州立大學(xué)先后取得材料科學(xué)與工程碩士（1992年5月）和博士（1996年12月）學(xué)位。

他曾出任GE 醫(yī)療總經(jīng)理、復(fù)星集團(tuán)全球合伙人、“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人母公司直觀外科（Intuitive Surgical）的全球高級副總裁。

聯(lián)合創(chuàng)始人毛穎博士曾主導(dǎo)強(qiáng)生旗下 Auris Health 的機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)，是 Ottava 手術(shù)機(jī)器人項目的重要開發(fā)者，并參與創(chuàng)立增強(qiáng)現(xiàn)實公司 Dreamworld AR。

2019年，他們創(chuàng)辦瑞龍外科，基于中國醫(yī)院與醫(yī)生真實需求，制造真正適合本土的創(chuàng)新手術(shù)機(jī)器人。

當(dāng)時，傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人存在的三大核心痛點：

- 成本高昂：無論是設(shè)備采購還是耗材使用，都給醫(yī)院和患者帶來了沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。比如，一場普通腹腔鏡手術(shù)患者自付額為幾千元，但若使用進(jìn)口“達(dá)芬奇”機(jī)器人，患者還需自掏數(shù)萬元，經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)陡增。

- 上手困難：傳統(tǒng)機(jī)器人顛覆了醫(yī)生的手術(shù)習(xí)慣，學(xué)習(xí)曲線陡峭，導(dǎo)致能夠熟練操作的醫(yī)生數(shù)量稀少，限制了技術(shù)的普及 。盡管全國約有 14 萬名醫(yī)生能進(jìn)行微創(chuàng)外科手術(shù)，但傳統(tǒng)機(jī)器人由于操作復(fù)雜、習(xí)慣差異顯著，僅約 1000名醫(yī)生愿意用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

- 術(shù)式覆蓋率低：現(xiàn)有系統(tǒng)大多針對泌尿外科等特定術(shù)式進(jìn)行了優(yōu)化，在普外、婦科等其他科室的應(yīng)用中效率不高 。

- 02 -

瑞龍外科希望通過模塊化與分體式設(shè)計來重構(gòu)手術(shù)機(jī)器人——通過減小每個單元的體積、增強(qiáng)靈活配置能力、兼容醫(yī)院現(xiàn)有設(shè)備，顯著降低部署難度和成本。

同時，盡量貼近外科醫(yī)生熟悉的腹腔鏡使用方式，縮短學(xué)習(xí)曲線，使采用機(jī)器人變得順理成章。

團(tuán)隊僅用了大約三個月的時間，迅速構(gòu)建出“海山一®”機(jī)器人雛形；緊接著展開連續(xù)多輪技術(shù)迭代與臨床前驗證——兩年內(nèi)完成動物試驗、尸體實驗，并在 2023 年進(jìn)入多�？�、多中心人體臨床試驗階段。

截至目前，“海山一®”腔鏡手術(shù)機(jī)器人正式獲得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準(zhǔn)。

此次獲批創(chuàng)造了兩項“第一”：它不僅是國內(nèi)首款獲批上市的分體式腔鏡手術(shù)機(jī)器人，與此同時，它在首次申請上市時，便一次性獲批了覆蓋泌尿外科、婦科、普外科和胸外科的四大專科全適應(yīng)癥。

- 03 -

手術(shù)機(jī)器人賽道早已不是一片藍(lán)海，瑞龍外科面臨的是一個由全球巨頭和本土新銳共同構(gòu)成的復(fù)雜競爭格局。

例如“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在全球已安裝超過7500臺，累計完成手術(shù)超1100萬例 。

其核心優(yōu)勢在于數(shù)十年的臨床數(shù)據(jù)積累、完善的醫(yī)生培訓(xùn)體系、強(qiáng)大的品牌效應(yīng)以及成熟的“設(shè)備+耗材+服務(wù)”商業(yè)模式 。然而，其高昂的購置與維護(hù)成本、封閉的耗材體系以及一體化設(shè)計的局限性，也恰恰為后來者創(chuàng)造了機(jī)會窗口。

與此同時，中國市場涌現(xiàn)出一批實力雄厚的本土競爭者，它們各自選擇了不同的差異化路徑，共同挑戰(zhàn)“達(dá)芬奇”的地位。

資料來源：公開信息整理

中國的機(jī)器人戰(zhàn)爭并非一場簡單的“達(dá)芬奇”仿制大賽，而是向著不同戰(zhàn)略方向的專業(yè)化分工。

- 04 -

隨著5G通信和人工智能兩大技術(shù)浪潮，正以前所未有的深度重塑手術(shù)機(jī)器人的能力邊界。

連接革命，5G與遠(yuǎn)程手術(shù)。以5G為代表的高速、低延遲網(wǎng)絡(luò)，正在克服長期困擾遠(yuǎn)程手術(shù)的網(wǎng)絡(luò)延遲和不穩(wěn)定性問題。

以微創(chuàng)的“圖邁”機(jī)器人為例，其已成功實施數(shù)百例5G遠(yuǎn)程手術(shù)，甚至開創(chuàng)性地利用衛(wèi)星通信，將手術(shù)信號傳遞到?jīng)]有5G覆蓋的偏遠(yuǎn)地區(qū) 。

這項技術(shù)有望從根本上解決醫(yī)療資源分布不均的難題，讓身處基層的患者也能享受到頂級專家的手術(shù)服務(wù)。

人工智能將為手術(shù)機(jī)器人裝上“大腦”。其應(yīng)用場景包括：

增強(qiáng)視覺：通過AI算法實時增強(qiáng)影像質(zhì)量，或在術(shù)中視野里疊加關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)（如神經(jīng)、血管）的數(shù)字標(biāo)記，輔助醫(yī)生精準(zhǔn)識別。

決策支持：通過分析海量手術(shù)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以向醫(yī)生提供實時反饋和操作建議，幫助規(guī)避風(fēng)險，提升手術(shù)成功率。

任務(wù)自動化：雖然完全自主的手術(shù)仍很遙遠(yuǎn)，但AI已可以開始接管縫合、打結(jié)等重復(fù)性高的子任務(wù)，讓外科醫(yī)生能更專注于關(guān)鍵決策。

未來的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，將是一個雙層結(jié)構(gòu)：底層是靈活、可靠、可及的硬件平臺（即“身體”），上層則是智能、互聯(lián)的軟件與網(wǎng)絡(luò)（即“大腦和神經(jīng)系統(tǒng)”）。只有當(dāng)機(jī)器人設(shè)備本身足夠普及，上層的智能應(yīng)用才能擁有生長的土壤。

隨著高性價比機(jī)器人的普及，將催生海量的、多樣化的手術(shù)數(shù)據(jù)。更廣泛的部署帶來更多數(shù)據(jù)，更多數(shù)據(jù)訓(xùn)練出更智能的AI，更智能的AI反過來提升機(jī)器人的價值，從而推動更廣泛的部署。

手術(shù)機(jī)器人的未來，既依靠更龐大、更復(fù)雜的集成系統(tǒng)，也在于更智能、更靈活、更易于普及的模塊化平臺。

本文不構(gòu)成任何投資建議。

       原文標(biāo)題 : 上海跑出未來獨角獸：兩位博士做手術(shù)機(jī)器人，一把融4.78億