在天智航、微創(chuàng)機(jī)器人已先后踏上資本市場(chǎng)征程的當(dāng)下，術(shù)銳機(jī)器人倘若能成功上市，無(wú)疑會(huì)為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人賽道再增添一家極具標(biāo)桿價(jià)值的領(lǐng)軍企業(yè)。

丨破局壟斷，領(lǐng)航國(guó)產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人“出海”

不得不提的是，自微創(chuàng)機(jī)器人在2021年成功登陸港交所后，早在2023年，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域便掀起了一波上市熱潮，精鋒醫(yī)療、思哲睿、和華瑞博等多家企業(yè)紛紛投身其中，術(shù)銳機(jī)器人也位列其中。

但遺憾的是，截至當(dāng)下，各家企業(yè)都還未成功在二級(jí)市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟。而術(shù)銳機(jī)器人亦以二次輔導(dǎo)揭開了新的IPO征途。

術(shù)銳機(jī)器人一家國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人賽道的明星初創(chuàng)公司，成立于2014年，致力于完全自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售單多孔通用型微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)，依托“對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”這一革新性設(shè)計(jì)，產(chǎn)品所搭載的高性能可形變手術(shù)臂動(dòng)作靈動(dòng)精準(zhǔn)，綜合性能比肩國(guó)際頂尖的單孔手術(shù)機(jī)器人水平，并一舉打破國(guó)外多年技術(shù)壟斷。

術(shù)銳的手術(shù)機(jī)器人主要具有單孔超微創(chuàng)、操作靈活有力、視野調(diào)整范圍大、定位臂安全協(xié)動(dòng)等優(yōu)勢(shì)——4支蛇形手術(shù)臂通過(guò)直徑僅2.5cm的單個(gè)切口進(jìn)去患者體內(nèi)使患者創(chuàng)傷最小化，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)的治療效果；蛇形手術(shù)臂兼顧力負(fù)載和靈活性，既能牽拉騰挪，又能任意方向彎轉(zhuǎn)，狹窄空間方便操作；同時(shí)，3D內(nèi)窺鏡高清視覺，眼鏡蛇姿態(tài)，俯視角度利于深部解剖暴露；體外定位臂術(shù)中的間距固定，免除術(shù)中碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，定位臂整體協(xié)同運(yùn)動(dòng)，空間任意方位可達(dá)，帶動(dòng)蛇形手術(shù)臂輕松切換手術(shù)區(qū)域，增加術(shù)野覆蓋范圍。

據(jù)術(shù)銳機(jī)器人官網(wǎng)顯示，公司成功研發(fā)出搭載超彈性鎳鈦合金蛇形手術(shù)器械的術(shù)銳?單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人。在2020年，其便成為中國(guó)首臺(tái)通過(guò)創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的單孔手術(shù)機(jī)器人。

此后，在2023年6月，它順利獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準(zhǔn)；2024年2月，又首次獲得適用范圍的變更批準(zhǔn)，可應(yīng)用于泌尿外科及婦科腹腔鏡手術(shù)操作，是國(guó)內(nèi)首款能夠同時(shí)覆蓋泌尿外科和婦科腹腔鏡手術(shù)操作的多科室單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，有效填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的空白。

2025年5月6日，術(shù)銳?單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人再次迎來(lái)里程碑時(shí)刻，獲國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）醫(yī)療器械注冊(cè)變更批準(zhǔn)，適用范圍變更為“該產(chǎn)品由醫(yī)師利用主從操控系統(tǒng)對(duì)于微創(chuàng)手術(shù)器械進(jìn)行控制，用于泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科肺部腔鏡手術(shù)操作”。至此，它成為國(guó)內(nèi)首款且唯一一款橫跨泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科四大外科領(lǐng)域的單孔手術(shù)機(jī)器人。

時(shí)間來(lái)到2025年8月，術(shù)銳?單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人再傳捷報(bào)，正式獲批歐盟CE認(rèn)證（MD REU 2017/745），成為首個(gè)獲批歐盟全人群使用資格的中國(guó)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。

截至2025年4月末，術(shù)銳機(jī)器人在全球范圍內(nèi)提出的專利及申請(qǐng)已超805項(xiàng)，已構(gòu)筑全方位自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系，形成了難以復(fù)制的技術(shù)壁壘與寬闊的市場(chǎng)護(hù)城河。

商業(yè)化落地上，其與市場(chǎng)上常見的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人不同，達(dá)芬奇手術(shù)通常需要4到6個(gè)切口完成操作，即便是勉強(qiáng)以單孔手術(shù)方式，也需要通過(guò)較大切口實(shí)現(xiàn)；專為單孔設(shè)計(jì)的達(dá)芬奇單孔手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)尚未獲批上市。

但術(shù)銳機(jī)器人憑借自主研發(fā)，已成功實(shí)現(xiàn)單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化，24年的產(chǎn)品中標(biāo)價(jià)在1800萬(wàn)到2000萬(wàn)人民幣之間，在高端手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)了重要一席之地。

值得一提的是，術(shù)銳已開始搭建商業(yè)化團(tuán)隊(duì)——前飛利浦大中華區(qū)CT事業(yè)部總經(jīng)理趙磊于2022年7月25日加入術(shù)銳擔(dān)任首席商務(wù)官（CCO）兼董事。

丨清華系出身，破局手術(shù)機(jī)器人壟斷

事實(shí)上，術(shù)銳創(chuàng)始人徐凱教授已深耕手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域接近20年。

1979年出生的他本科和碩士畢業(yè)于清華大學(xué)，2009年獲美國(guó)哥倫比亞大學(xué)博士學(xué)位，師從"醫(yī)療機(jī)器人之父"Russell Taylor教授，曾擔(dān)任哥倫比亞大學(xué)單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目主設(shè)計(jì)師。

讀博期間，徐凱參與了哥倫比亞大學(xué)世界首臺(tái)單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的研制工作。早在2009年，他就參與完成了世界首套單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)IREP系統(tǒng)的研制，當(dāng)時(shí)他們已在實(shí)驗(yàn)室做出世界首臺(tái)單孔機(jī)器人。

彼時(shí)，腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域絕大部分市場(chǎng)被進(jìn)口品牌以高昂價(jià)格壟斷，其導(dǎo)師曾預(yù)言達(dá)芬奇機(jī)器人可能會(huì)壟斷市場(chǎng)15 - 20年，徐凱因此暗下決心，要做出新一代手術(shù)機(jī)器人打破這一壟斷局面。

此后，徐凱回國(guó)在上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院擔(dān)任教授，投身研發(fā)工作。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克關(guān)鍵技術(shù)，推出“可變形對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”這一顛覆性設(shè)計(jì)，該技術(shù)基礎(chǔ)也成為了他2014年創(chuàng)辦術(shù)銳機(jī)器人的重要支撐。

丨 豪華資本助力，雷軍持續(xù)加碼

此外，術(shù)銳機(jī)器人技術(shù)實(shí)力與市場(chǎng)潛力也得到了資本市場(chǎng)的高度認(rèn)可。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，術(shù)銳機(jī)器人在2019年至2023年這4年間已完成6輪融資，其中B輪融資規(guī)模近3億元人民幣，C輪及C++輪融資亦均達(dá)數(shù)億元級(jí)別。

投資陣容堪稱豪華，其背后站滿了一眾知名VC，包括天峰資本、順為資本、匯鼎投資、國(guó)投招商、辰德資本、美敦力、上海生物醫(yī)藥基金、源星資本等機(jī)構(gòu)，足見行業(yè)對(duì)其發(fā)展前景的信心。

其中，早在2019年，雷軍旗下的順為資本就領(lǐng)投了術(shù)銳機(jī)器人數(shù)千萬(wàn)元A輪融資，隨后又在B輪、C輪持續(xù)加注；再到2021年至2022年，公司更是以年融2輪進(jìn)行融資提速，期間，美敦力領(lǐng)投B+輪，并跟投了C輪。

據(jù)此前的天眼查數(shù)據(jù)顯示，順為資本持有術(shù)銳機(jī)器人12.11%的股份，是其最大的機(jī)構(gòu)投資方，但目前這一數(shù)據(jù)在天眼查上顯示為“未披露”。

丨寫到最后

長(zhǎng)期以來(lái)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人憑先發(fā)優(yōu)勢(shì)主導(dǎo)全球市場(chǎng)，是國(guó)產(chǎn)企業(yè)需跨越的“高山”，但國(guó)產(chǎn)替代浪潮正加速。數(shù)據(jù)顯示，2024年國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)132億元，同比增38.5%，國(guó)產(chǎn)設(shè)備市占率首破35%，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人最大細(xì)分賽道，弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，2025 年中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 113.6 億元，2030 年將增至 352.5 億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率彰顯賽道潛力。Markets & Markets的分析報(bào)告指出，全球手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2029年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)237億美元，2024 - 2029年復(fù)合增長(zhǎng)率16.5%，腔鏡手術(shù)機(jī)器人或成全球增長(zhǎng)主驅(qū)動(dòng)力。此外，從政策端來(lái)看，“十四五” 規(guī)劃將手術(shù)機(jī)器人列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃新增 559 臺(tái)腔鏡機(jī)器人配置證。由此，術(shù)銳醫(yī)療此時(shí)沖刺 IPO正趕上中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的黃金發(fā)展階段。其二次 IPO 輔導(dǎo)，既是自身戰(zhàn)略之舉，也是國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向成熟的標(biāo)志。術(shù)銳從突破技術(shù)壟斷、多科室臨床應(yīng)用，到獲資本市場(chǎng)關(guān)注，發(fā)展路徑驗(yàn)證了國(guó)產(chǎn)高端醫(yī)療裝備閉環(huán)可行性。若成功上市，它將成為 A 股稀缺單孔手術(shù)機(jī)器人標(biāo)的，加速技術(shù)與市場(chǎng)拓展。