這是智能假肢最神奇的部分，秘密在于捕捉你身體殘留的“生物電信號(hào)”。

當(dāng)你想要移動(dòng)原本的手時(shí)，大腦發(fā)出的指令會(huì)通過神經(jīng)傳到手臂肌肉，引起肌肉纖維收縮，并產(chǎn)生微弱的電流——這就是肌電信號(hào)。即使肢體缺失，控制它的神經(jīng)和部分肌肉往往依然存在。

智能假肢在接受腔內(nèi)壁裝有高靈敏度的電極陣列，它們就像“竊聽器”，緊貼皮膚，實(shí)時(shí)采集這些殘余的肌電信號(hào)。

真正的“翻譯官”是內(nèi)置的AI算法。這套算法經(jīng)過預(yù)先訓(xùn)練，能學(xué)習(xí)并識(shí)別出你不同意圖（如握拳、伸指）所對(duì)應(yīng)的獨(dú)特肌電信號(hào)。當(dāng)你想著“捏”，它識(shí)別出特定信號(hào)模式，便立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行“捏”的動(dòng)作。

二、核心功能與基礎(chǔ)原理

智能假肢的仿生能力建立在三大技術(shù)支柱上，對(duì)應(yīng)其核心功能：

◆多自由度靈巧操作

功能：像真手一樣完成復(fù)雜手勢(shì)與抓握。

原理：手部?jī)?nèi)置多個(gè)微型電機(jī)，通過精密的腱繩傳動(dòng)系統(tǒng)（模仿人體肌腱）驅(qū)動(dòng)每個(gè)手指。采用欠驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)——即少量電機(jī)通過巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)關(guān)節(jié)，使假手在抓握物體時(shí)能自適應(yīng)形狀，穩(wěn)定且自然。

◆實(shí)時(shí)感覺反饋

功能：讓用戶感知抓握的力度、物體的軟硬及溫度。

原理：假肢指尖和手掌內(nèi)嵌壓力傳感器和溫度傳感器，獲取的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)化為用戶能感知的反饋。最常見的是“感覺替代”——例如，壓力大小被轉(zhuǎn)換成不同強(qiáng)度的振動(dòng)或不同頻率的電刺激，用戶的大腦會(huì)逐漸學(xué)會(huì)解讀這些信號(hào)，將其“感受”為觸覺。

◆自適應(yīng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)

功能：越用越懂你，個(gè)性化適配。

原理：AI算法具備一定的學(xué)習(xí)能力。它會(huì)隨著你的日常使用，不斷微調(diào)信號(hào)識(shí)別模型，適應(yīng)你肌電信號(hào)的微小變化，并且一些系統(tǒng)允許用戶通過手機(jī)App自定義手勢(shì)觸發(fā)模式或反饋強(qiáng)度。

三、如何為千差萬別的殘障者“量體裁衣”？

沒有兩位截肢者的殘肢狀況、肌肉信號(hào)和生活需求是完全相同的。智能假肢的適配是一個(gè)高度個(gè)性化的過程：

◆精準(zhǔn)的殘肢界面

采用3D掃描與打印技術(shù)，為每位用戶制造完全貼合其殘肢形態(tài)的接受腔，確保舒適與信號(hào)采集穩(wěn)定。

◆深度控制配置

系統(tǒng)會(huì)引導(dǎo)用戶嘗試不同的肌肉收縮方式，在軟件中為每個(gè)動(dòng)作（如開手、閉手）“錄制”并標(biāo)定其對(duì)應(yīng)的肌電信號(hào)特征，建立個(gè)性化的控制方案。對(duì)于高位截肢者，會(huì)利用肩部、胸部等更多信號(hào)源。

◆模塊化功能選擇

智能假肢可根據(jù)用戶需求和預(yù)算進(jìn)行模塊化配置。例如，體力勞動(dòng)者可能側(cè)重力量與耐用性，而辦公室職員可能更看重手勢(shì)的精細(xì)度和外觀。

作為康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域最具突破性的品類之一，智能假肢正憑借AI算法與傳感技術(shù)的融合，從“替代肢體”升級(jí)為“延伸感官”，為殘障群體帶來超越生理局限的生活可能。