控制

控制功能是為了實(shí)現(xiàn)規(guī)劃器所規(guī)劃的各種車輛行為，通過控制車輛轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)踏板等執(zhí)行器使車輛沿規(guī)劃路徑向目標(biāo)位置移動(dòng)，隨著線控技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，將會(huì)進(jìn)一步助推和簡(jiǎn)化當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車的控制。

除了上面所闡述的三點(diǎn)外，為了保證車輛的足夠安全，GM Cruise還增加了系統(tǒng)的冗余度設(shè)計(jì)，如整車會(huì)配備雙計(jì)算中心，當(dāng)其中一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)會(huì)迅速接管；再如當(dāng)汽車定位所采用的的某傳感器數(shù)據(jù)不可用時(shí)，系統(tǒng)會(huì)快速利用其它傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)定位等等，所有的這一切只為保證一個(gè)核心目標(biāo)：乘客安全。

3、Cruise AV的商業(yè)化

Cruise AV商業(yè)化的第一步只在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行部署，而這樣做的原因就是為了保證安全及產(chǎn)品快速持續(xù)的改進(jìn)，其次還可讓公眾在共享出行服務(wù)中熟悉并逐漸認(rèn)同該技術(shù)，這種方式也是比較穩(wěn)妥合理的，Cruise AV將只在已知且具有高清地圖數(shù)據(jù)的地理邊界內(nèi)的道路上行駛，車輛也只在已知工況和約束下行駛，這樣GM Cruise不僅可確保每輛車的服務(wù)并可保證車上的關(guān)鍵系統(tǒng)都能保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣每輛車的數(shù)據(jù)都可被收集并分析，以便更好的幫助GM Cruise去改進(jìn)軟件并將其及時(shí)更新在汽車上，GM Cruise也期望通過此種方式，使其后續(xù)的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的回傳、共享和相互學(xué)習(xí)。

當(dāng)部署完成后，乘客將可通過移動(dòng)應(yīng)用來請(qǐng)求乘坐，乘客定制的天氣及廣播等設(shè)置將會(huì)在上車之前發(fā)送到車上，調(diào)度中心會(huì)向汽車發(fā)送乘客的位置從而使車輛接到乘客并安全運(yùn)送至目的地。車內(nèi)的車載顯示設(shè)備可提醒客戶系安全帶等提示并幫助乘客獲取實(shí)時(shí)的外界信息，是不是非常期待一次Ride？

在看一些自動(dòng)駕駛視頻時(shí)，看著車輛在人群和車流中能夠流暢的運(yùn)行，總給我們一種自動(dòng)駕駛已經(jīng)到來或近在咫尺的錯(cuò)覺，其實(shí)這些視頻可能都是在特定條件下拍攝出來的，考慮了車輛稀疏還是密集、路況簡(jiǎn)單還是復(fù)雜、道路標(biāo)志模糊還是明確、有無高清地圖支持、有無地理環(huán)境限制、有無道路施工及黑白天、陰雨天還是晴天等各種因素，這些經(jīng)特殊處理或在規(guī)劃的地理范圍內(nèi)拍攝的路測(cè)視頻我們還需保持客觀，但正因這些路測(cè)視頻才讓我們更加真切的感受了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，此外，站在從事這塊研究的公司角度，如果沒有這些高逼格的路測(cè)視頻，他們又如何去撬動(dòng)金主的腰包呢？