引言

要是把過去十年比作移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)瘋狂重塑生活的黃金狂飆期，那未來十年，自動(dòng)駕駛絕對(duì)就是那個(gè)要改寫人類出行邏輯的超級(jí)“大魔王”！

從科技圈的巨頭大佬，到傳統(tǒng)車企的老炮兒，再到資本市場(chǎng)的那些敏銳獵手，大家都心知肚明，這可不只是一場(chǎng)簡(jiǎn)單的技術(shù)革新，而是一場(chǎng)對(duì)萬億級(jí)市場(chǎng)大蛋糕的激烈“廝殺”！

特斯拉FSD，Waymo、百度蘿卜快跑的自動(dòng)駕駛Robotaxi，華為、比亞迪的智能駕駛……這些在行業(yè)里高頻出現(xiàn)的名詞，背后是技術(shù)迭代像坐火箭一樣加速，商業(yè)邊界也在瘋狂拓展。

咱們現(xiàn)在就正處于交通出行領(lǐng)域堪比“智能手機(jī)替代功能機(jī)”的巨大范式轉(zhuǎn)移中，當(dāng)下正是從“輔助駕駛”向“完全無人化”跨越的關(guān)鍵生死拐點(diǎn)，誰能率先突破L4級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模商用瓶頸，誰就能握住未來十年全球科技與出行產(chǎn)業(yè)的話語權(quán)，這賽場(chǎng)，簡(jiǎn)直太刺激啦！

無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）和大伙兒聊聊這個(gè)事！

一、技術(shù)路線：純視覺與多傳感器融合的“龍虎斗”

現(xiàn)在去試駕主流新能源車，L2 + 級(jí)輔助駕駛就跟家常便飯似的，自動(dòng)跟車、車道保持、高速領(lǐng)航都不算啥新鮮事兒了，部分車型甚至能在城市道路自主變道。

2023年起，城市NOA快速落地，這就像給自動(dòng)駕駛從“簡(jiǎn)單高速場(chǎng)景”邁向“復(fù)雜城市環(huán)境”拉開了大幕，但這僅僅只是個(gè)開場(chǎng)。

按照國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分L0至L5六級(jí)。

目前量產(chǎn)車型大多處于L2向L3過渡階段，真正的“無人駕駛”（L4/L5）還只能在特定場(chǎng)景里“小打小鬧”，比如Waymo在舊金山的全無人出租車、封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛物流車。

即便頭部企業(yè)有局部突破，可L4級(jí)大規(guī)模落地還是得面對(duì)技術(shù)可靠性、法規(guī)適配性與成本控制這三座大山。

而在技術(shù)路線選擇上，行業(yè)已經(jīng)形成了兩大陣營(yíng)。

先說說純視覺派，特斯拉就是這個(gè)陣營(yíng)的“帶頭大哥”，走的是“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的路子。

它靠攝像頭模擬人類視覺，再搭配AI算法來實(shí)現(xiàn)感知決策。

這優(yōu)勢(shì)可太明顯了，攝像頭成本低，還容易量產(chǎn)，再加上特斯拉有超千萬輛在運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，能持續(xù)收集海量路況數(shù)據(jù)來反哺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

如今FSDV12已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“端到端決策”，不用再依賴預(yù)設(shè)規(guī)則，直接就能輸出駕駛指令，復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力那是蹭蹭往上漲。

不過呢，這短板也不容忽視，就像在暴雨、大霧、強(qiáng)光這些場(chǎng)景下，攝像頭感知精度就容易“掉鏈子”。

再看看多傳感器融合派，Waymo、華為等企業(yè)選擇了這條“穩(wěn)妥方案”。

它們強(qiáng)調(diào)“安全冗余”，讓激光雷達(dá)（精準(zhǔn)測(cè)距）、毫米波雷達(dá)（抗干擾）、攝像頭（捕細(xì)節(jié)）協(xié)同工作，這樣就能降低單一傳感器失效的風(fēng)險(xiǎn)。

以前制約這條路線的核心就是成本，早期激光雷達(dá)單價(jià)高達(dá)數(shù)十萬元，不過現(xiàn)在已經(jīng)降到千元級(jí)了，這就為量產(chǎn)鋪平了道路。

就像華為ADS2.0，靠著“激光雷達(dá) + 攝像頭 + 毫米波雷達(dá)”，實(shí)現(xiàn)了無高精地圖的城市NOA功能。

這兩條路線到底誰能笑到最后，現(xiàn)在還沒個(gè)定論，但都在快速進(jìn)化。

特斯拉靠數(shù)據(jù)來補(bǔ)硬件的短板，融合派靠降低成本來破解量產(chǎn)難題。

就像格隆匯研究院強(qiáng)調(diào)的，咱們沒必要把技術(shù)路線對(duì)立起來，更應(yīng)該關(guān)注底層能力，尤其是AI大模型在決策規(guī)劃上的突破。

如今特斯拉FSDV12的端到端邏輯、融合派“BEV + Transformer”架構(gòu)的普及，都印證了“感知硬件的盡頭是算法”這個(gè)判斷。

二、生態(tài)系統(tǒng)：自動(dòng)駕駛的“超級(jí)拼圖”

要是把自動(dòng)駕駛比作一個(gè)“智能機(jī)器人”，那車輛技術(shù)就只是它的“軀體”，完整的生態(tài)才是讓它能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的核心。

格隆匯研究院把它拆解成了四大層級(jí)，每個(gè)層級(jí)都藏著關(guān)鍵機(jī)遇。

1、感知層就像是自動(dòng)駕駛的“眼睛”

由攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)構(gòu)成“感知矩陣”。

國(guó)內(nèi)禾賽、速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)性能已經(jīng)接近或超過國(guó)際水平了，舜宇光學(xué)、歐菲光在車規(guī)級(jí)高像素鏡頭市場(chǎng)也占據(jù)了重要份額。

2、決策層是自動(dòng)駕駛的“大腦”

芯片提供算力，算法負(fù)責(zé)規(guī)劃決策，高精地圖提供道路信息。

英偉達(dá)DRIVE Orin（2000TOPS算力）成了L4級(jí)方案的首選，國(guó)內(nèi)地平線征程5、黑芝麻智能A1000也填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)算力的空白。

在算法上，“BEV + Transformer”架構(gòu)讓車輛能預(yù)判交通參與者的軌跡，決策更貼近人類直覺。

3、執(zhí)行層是自動(dòng)駕駛的“手腳”

執(zhí)行層依靠線控底盤、電子轉(zhuǎn)向等，能把決策轉(zhuǎn)化為動(dòng)作。

過去傳統(tǒng)底盤很難滿足需求，現(xiàn)在博世、大陸及國(guó)內(nèi)德賽西威等實(shí)現(xiàn)了線控底盤量產(chǎn)，為無人化提供了可靠支撐。

4、支持層是自動(dòng)駕駛的“基礎(chǔ)設(shè)施”

5G與V2X讓車輛能實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)，云計(jì)算支撐數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與算法訓(xùn)練，仿真平臺(tái)降低路測(cè)成本。

截至2024年，Waymo仿真測(cè)試?yán)锍坛瑪?shù)十億英里，是實(shí)際路測(cè)的數(shù)十倍呢！

業(yè)界多次強(qiáng)調(diào)，中國(guó)自動(dòng)駕駛生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)力，關(guān)鍵在于底層供應(yīng)鏈自主可控。

從國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)成本下降，到自主芯片算力突破，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)在多環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了從“跟跑”到“并跑”，這也是我們看好相關(guān)領(lǐng)域投資機(jī)會(huì)的核心邏輯。

不過，技術(shù)成熟只是第一步，自動(dòng)駕駛普及還得突破“政策”與“倫理”這兩道關(guān)卡。

在政策層面，各國(guó)對(duì)L3/L4級(jí)上路標(biāo)準(zhǔn)、事故責(zé)任認(rèn)定還在探索中。

德國(guó)雖然率先允許L3級(jí)上路，但國(guó)內(nèi)適配還需要時(shí)間；

中國(guó)北京、上海開放了Robotaxi測(cè)試，可全面商業(yè)化還得跨區(qū)域法規(guī)協(xié)同。

在倫理與安全層面，“電車難題”的算法選擇、數(shù)據(jù)隱私保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全防御（防黑客劫持），都需要技術(shù)、社會(huì)共識(shí)與法律共同來解決。

三、投資機(jī)會(huì)：自動(dòng)駕駛的“財(cái)富密碼”

雖說自動(dòng)駕駛概念曾經(jīng)被多次炒作，但行業(yè)其實(shí)還處在爆發(fā)前夜。

1、隨著AI大模型能力躍升，自動(dòng)駕駛決策能力迎來了質(zhì)變。

2024年車企加速落地城市NOA、Robotaxi試點(diǎn)擴(kuò)容，資本市場(chǎng)對(duì)相關(guān)企業(yè)的估值也體現(xiàn)了期待。

美股特斯拉、英偉達(dá)還是焦點(diǎn)，國(guó)內(nèi)百度、華為產(chǎn)業(yè)鏈及激光雷達(dá)、高精地圖概念股也反復(fù)活躍。

2、從投資角度看，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)可以分為四層。

整車與解決方案提供商，像特斯拉、Waymo及傳統(tǒng)車企自動(dòng)駕駛部門，位于產(chǎn)業(yè)鏈前端，潛在回報(bào)高，但風(fēng)險(xiǎn)也最大；

關(guān)鍵技術(shù)供應(yīng)商，包含芯片（英偉達(dá)、高通、地平線）、傳感器（禾賽、速騰聚創(chuàng)、Luminar），提供核心組件，商業(yè)模式比較穩(wěn)定；

基礎(chǔ)設(shè)施與服務(wù)提供商，有高精地圖（百度地圖、四維圖新）、仿真測(cè)試（騰訊、ANSYS）、云平臺(tái)（阿里云、AWS），盈利模式更清晰；

應(yīng)用與運(yùn)營(yíng)服務(wù)商，涵蓋Robotaxi運(yùn)營(yíng)、自動(dòng)駕駛物流、智慧交通，聚焦特定場(chǎng)景商業(yè)化。

3、不過要注意，這個(gè)行業(yè)長(zhǎng)周期、高投入、波動(dòng)大，政策風(fēng)險(xiǎn)也不能忽視。

投資者應(yīng)該關(guān)注有技術(shù)壁壘、商業(yè)化路徑清晰的公司，而不是追熱點(diǎn)概念股。

從時(shí)間維度看，機(jī)會(huì)是分階段顯現(xiàn)的：

短期盯著L2 + /L3級(jí)輔助駕駛普及帶來的硬件機(jī)會(huì)；

中期看特定場(chǎng)景L4應(yīng)用的商業(yè)化突破；

長(zhǎng)期關(guān)注完全自動(dòng)駕駛生態(tài)成熟與價(jià)值分配。

四、未來展望：自動(dòng)駕駛將重塑出行產(chǎn)業(yè)

從2004年美國(guó)DARPA舉辦首屆自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽開始，這場(chǎng)技術(shù)長(zhǎng)征已經(jīng)走了二十多年。

如今，多項(xiàng)技術(shù)突破和政策開放正在同時(shí)發(fā)生，2025年很可能就是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的關(guān)鍵一年。

自動(dòng)駕駛將徹底改變我們的出行方式和城市形態(tài)。

1、出行即服務(wù)（MaaS）將成為主流。

私人汽車保有量可能下降30%，共享出行占比將超過50%。

汽車從交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;第三生活空間”。

2、城市布局將重新規(guī)劃。

停車需求減少40%，道路利用率提升50%。

城市空間將重新分配，更多的土地用于綠化和公共設(shè)施。

3、物流成本大幅降低。

無人配送使最后一公里成本下降60%，無人貨運(yùn)使干線物流成本下降40%。

商品價(jià)格將更加便宜，人們的生產(chǎn)生活將更加便捷。

4、新興產(chǎn)業(yè)將蓬勃發(fā)展。

車載娛樂、遠(yuǎn)程辦公、移動(dòng)商業(yè)等新模式將涌現(xiàn)，創(chuàng)造新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛是人工智能領(lǐng)域最難的問題之一，但也是最有價(jià)值的問題。它不僅僅是技術(shù)挑戰(zhàn)，更是對(duì)社會(huì)接受度、法律法規(guī)和商業(yè)模式的全面考驗(yàn)。

隨著技術(shù)成熟和成本下降，自動(dòng)駕駛將逐步從特定場(chǎng)景向全域擴(kuò)展，最終實(shí)現(xiàn)完全無人的理想狀態(tài)。

總之，無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）認(rèn)為：

如果你相信技術(shù)改變世界，相信未來屬于智能出行，那么現(xiàn)在，或許正是關(guān)注并參與其中的最好時(shí)機(jī)。

自動(dòng)駕駛的故事才剛剛開始，而它的終局可能會(huì)遠(yuǎn)超我們今天的想象。

親！你說呢？

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       原文標(biāo)題 : 自動(dòng)駕駛：堪比“智能手機(jī)替代功能機(jī)”的巨大范式轉(zhuǎn)移，誰將笑傲江湖？如何把握無人駕駛“財(cái)富密碼”？