行業(yè)大事件

1、特斯拉聚焦核心挑戰(zhàn)，Optimus V3設定2026年量產(chǎn)目標

9月9日，特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克透露特斯拉正在敲定Optimus V3設計，這款他眼中“人類歷史上最偉大的產(chǎn)品”將實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。他表示，Optimus V3會擁有“像人類一樣靈巧的手”，將搭載復雜手部設計和“AI思維”，預期每條手臂搭載26個執(zhí)行器。

該產(chǎn)品預計在2026年量產(chǎn)，未來五年生產(chǎn)100萬臺，生產(chǎn)成本將降至2萬至2.5萬美元/臺，AI芯片成本可能在5000至6000美元。此前，馬斯克曾強調(diào)未來Optimus機器人將代表特斯拉80%的價值。

2、OpenAI戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，組建專注于人形機器人的新團隊

據(jù)悉，OpenAI近期已聘請多位在人形機器人控制算法領(lǐng)域擁有專長的研究人員，公開的招聘信息顯示，公司正在尋找具備遙操作和模擬（如Nvidia Isaac平臺）經(jīng)驗的專家，這是訓練人形機器人的關(guān)鍵技術(shù)。

這也向市場傳遞出一個信號：僅靠軟件和數(shù)據(jù)可能不足以實現(xiàn)終極AI目標。布朗大學機器人專家Stefanie Tellex指出，在GPT-5的研發(fā)似乎達到一個平臺期后，AI需要“走向物理世界”以尋求新的突破。

3、優(yōu)必選Thinker大模型斬獲全球四項第一，在復雜環(huán)境理解和任務規(guī)劃能力上達到全球領(lǐng)先水平。

2025年9月9日，優(yōu)必選宣布其自主研發(fā)的百億參數(shù)多模態(tài)大模型Thinker在機器人感知與規(guī)劃領(lǐng)域的三大國際權(quán)威基準測試中，一舉斬獲四項全球榜單第一。此次測試由微軟、谷歌DeepMind和香港大學等機構(gòu)發(fā)起，覆蓋21個場景和四大類任務規(guī)劃命題，參與模型包括英偉達ThinkAct、GPT-4V等全球頂尖方案。

技術(shù)核心突破包括自研視覺編碼器實現(xiàn)精準環(huán)境感知、百億參數(shù)架構(gòu)提供強大語義理解基礎，以及時序增強算法提升任務規(guī)劃連貫性。Thinker大模型已賦能優(yōu)必選Walker S系列人形機器人，在工業(yè)場景中實現(xiàn)自主任務分解與實時調(diào)整，顯著提升操作穩(wěn)定性。實際應用顯示，Walker S2在拆碼垛等典型任務中規(guī)劃精度提升超20%，驗證了技術(shù)方案的產(chǎn)業(yè)化價值。

4、越疆突破工業(yè)機器人跨場景協(xié)作難題，實現(xiàn)全國首例多任務協(xié)同應用

2025年9月10日，越疆機器人宣布其研發(fā)的人形機器人成功實現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務協(xié)同作業(yè)泛化應用，突破了工業(yè)機器人只能執(zhí)行固定任務的限制。該機器人通過人機動作高效映射技術(shù)和生成式VLA技術(shù)，能夠在不同工業(yè)場景間自主切換并完成多種復雜任務。

這次突破的核心在于越疆機器人解決了工業(yè)場景中的兩大關(guān)鍵難題：跨場景適應性和多任務自主決策能力。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常只能在預設環(huán)境中執(zhí)行單一任務，而越疆的人形機器人展示了在多變工業(yè)環(huán)境中的高度靈活性。

5、宇樹科技開源UnifoLM-WMA-0架構(gòu)，破解機器人像人類一樣預見行動結(jié)果難題

2025年9月15日，宇樹科技宣布將其世界模型-動作架構(gòu)UnifoLM-WMA-0完整開源。作為跨多類機器人本體的通用機器人學習架構(gòu)，其核心在于構(gòu)建了一個能深度理解機器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。

這一突破使機器人能夠在行動前預測多種動作的未來結(jié)果，從而選擇最優(yōu)策略，顯著提升在復雜環(huán)境中的適應性和決策效率。該架構(gòu)已部署于宇樹科技Z1機械臂和G1人形機器人，成功完成按顏色順序堆疊木塊、整理文具、將相機精準放入包裝盒等需要物理推理的任務。

6、極飛科技沖刺港交所，農(nóng)業(yè)無人機占比近九成

9月25日，廣州極飛科技股份有限公司（以下簡稱“極飛科技”）正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市。公司產(chǎn)品線涵蓋農(nóng)業(yè)無人機、農(nóng)業(yè)無人車、農(nóng)機自駕儀、遙感無人機、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)六大板塊。

招股書顯示，該公司收入高度依賴農(nóng)業(yè)無人機（占比近九成），2022年、2023年、2024年以及2025年上半年，公司收入分別為6.05億元、6.15億元、10.66億元、7.45億元，利潤分別為-2.54億元、-1.33億元、0.70億元、1.30億元。

7、優(yōu)艾智合沖擊港交所主板，有望成為“移動操作機器人第一股”

9月26日，合肥優(yōu)艾智合機器人股份有限公司（下稱“優(yōu)艾智合”）向港交所主板遞交上市申請。該公司主要生產(chǎn)EIIR產(chǎn)品（旗艦核心）、AI賦能智能化產(chǎn)品、模塊類產(chǎn)品。若按2024年收益計算，是中國最大的工業(yè)具身智能機器人（EIIR）供應商。

2022年～2024年，該公司復合年增長率達80.9%，但同期分別凈虧損2.35億元、2.6億元和2億元，三年累計虧損約6.95億元。2025年上半年，凈虧損進一步擴大至1.4億元，較上年同期增加36%。截至2025年6月30日，公司流動負債凈額為15.62億元。

8、珞石機器人赴港IPO，沖刺港股“全系列智能機器人第一股”

2025年9月29日，珞石（山東）機器人集團股份有限公司正式向香港聯(lián)合交易所遞交主板上市申請，由中金公司、國泰君安國際擔任聯(lián)席保薦人，旨在成為港股市場“全系列智能機器人第一股”。該公司是中國唯一能同時實現(xiàn)工業(yè)機器人與協(xié)作機器人規(guī)�；�量產(chǎn)的企業(yè)，2024年其多關(guān)節(jié)機器人銷量在國內(nèi)制造商中排名第三、全球第七，且銷量增長率連續(xù)兩年（2023年起）居國內(nèi)首位。

招股書披露截至2025年6月末，公司持有現(xiàn)金流3.27億元。營收從2022年的1.53億元增長至2024年的3.25億元，2025年上半年營收為1.76億元，較2024年同期的1.17億元增幅超50%，毛利率從2022年的7.0%提升至2024年的21.9%，2025年上半年進一步升至22.3%，2024年凈虧損1.92億元，2025年上半年0.9億元。

9、開普勒突破步態(tài)控制難題，K2“大黃蜂”實現(xiàn)類人直膝行走

2025年9月，上海開普勒機器人公司宣布完成K2“大黃蜂”人形機器人的全新步態(tài)升級，發(fā)布國內(nèi)首例“混合架構(gòu)抗擾動”步態(tài)實錄視頻。這一突破讓機器人能在磚石、塑膠、草地等多種復雜地形上穩(wěn)步行走，即使遭遇外部推搡干擾也能保持平衡。

此次升級的核心在于開普勒選擇的滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的混動架構(gòu)。該技術(shù)路線被業(yè)界公認為極具挑戰(zhàn)，需要復雜的運動學建模和極高精度的力矩控制，但優(yōu)勢明顯：機器人步態(tài)更自然、能效利用率更高、環(huán)境適應性更強。

主要融資事件

1、智平方完成新一輪A系列融資，深創(chuàng)投單家超過億元

9月1日，資料顯示智平方完成新一輪A系列融資，本輪融資不僅有老股東敦鴻資產(chǎn)、國投的持續(xù)加碼，還吸引了華熙生物和一家大型零售企業(yè)以產(chǎn)業(yè)資本的身份參與。這是智平方半年以來完成的7輪數(shù)億級融資中的一輪。此前，公司先后獲得國中資本領(lǐng)投的Pre-A+++輪、普華資本領(lǐng)投的A+輪融資，還引入達晨財智、基石資本、南山戰(zhàn)新投等機構(gòu)投資。

智平方成立于2023年4月，公司創(chuàng)始人兼CEO郭彥東博士曾任小鵬汽車和OPPO的首席科學家與研發(fā)高管，這是智平方半年以來完成的7輪數(shù)億級融資中的一輪。

2、玄創(chuàng)機器完成數(shù)千萬元Pre-A 輪融資，核心團隊和技術(shù)成果主要來自哈工大

9月1日，深圳市玄創(chuàng)機器人有限公司（以下簡稱“玄創(chuàng)機器人”）宣布完成數(shù)千萬元Pre-A 輪融資，由東方富海獨家投資。此次融資后，玄創(chuàng)機器人將重點推進兩大戰(zhàn)略：一是開發(fā)支持6G 通信的超遠程操控系統(tǒng)，二是布局東南亞市場，在馬來西亞設立海外研發(fā)中心。

玄創(chuàng)機器人成立于2022 年，公司核心團隊主要來自哈爾濱工業(yè)大學，技術(shù)成果源于哈工大機器人研究所及福建（泉州）先進制造技術(shù)研究院的研發(fā)轉(zhuǎn)化。

3.自變量機器人完成A+輪近10億元融資，阿里云、國科投資領(lǐng)投

9月8日，自變量機器人宣布A+輪近10億元人民幣融資，本輪由阿里云與國科投資共同領(lǐng)投，系阿里云首次投資機器人公司。國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投。老股東美團戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。

自變量機器人創(chuàng)始人兼CEO王潛表示，阿里云對自變量技術(shù)高度認可，將為自變量提供多維度支持，未來會加大和阿里云在人工智能領(lǐng)域的合作力度。公司將繼續(xù)推進軟硬一體同步發(fā)展的技術(shù)路線。

4、宇靈無限完成天使輪融資，小紅書系資本首次押注機器人賽道

2025年9月8日，深圳市宇靈無限科技有限公司宣布完成天使輪融資，由厚雪資本與薯能生巧聯(lián)合投資。該公司成立于2025年7月3日，系小紅書系資本首次押注機器人賽道。

5、Figure完成C輪融資后估值390億美元，成為全球估值最高人形機器人公司

9月16日，AI機器人初創(chuàng)公司Figure宣布完成C輪融資，獲超10億美元承諾資金，投后估值390億美元。本輪融資由Parkway Venture Capital領(lǐng)投，布魯克菲爾德資產(chǎn)管理公司、英偉達、麥格理資本、英特爾資本、Align Ventures、Tamarack Global、LG技術(shù)風險投資公司、Salesforce、T-Mobile風險投資公司和高通風投等機構(gòu)跟投。

Figure成立于2022年，2023年3月發(fā)布首款通用人形機器人Figure 01，曾獲OpenAI、微軟、英偉達、英特爾以及亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等投資，并在今年初終止了與OpenAI合作。

6、安諾機器人完成數(shù)千萬元天使輪融資，同創(chuàng)偉業(yè)獨家投資

9月中旬，安諾機器人宣布完成數(shù)千萬元天使輪融資，本輪融資將主要集中于“多模態(tài)感知”、“人機共生”等技術(shù)研發(fā)投入。安諾機器人成立于2017年4月，是一家專注于桌面級機械臂及Ai機器人智慧無人零售應用解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務的企業(yè)。

7、靈足時代完成數(shù)千萬元融資，高管來自多個頭部科技公司

9月中旬，靈足時代完成Pre-A及Pre-A+連續(xù)兩輪數(shù)千萬元融資。Pre-A輪由紅杉種子領(lǐng)投，弘暉基金和興牛資本跟投，老股東英諾基金、一維資本追加投資；Pre-A+輪由弘暉獨家投資，綜合數(shù)千萬元融資。

根據(jù)機器最前線查證，靈足時代成立于2023年11月，以一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)應用作為主營業(yè)務，擁有從電機驅(qū)動、電機本體到減速器的全套自主研發(fā)能力。CEO王勃曾是小鵬汽車和OPPO的首席科學家，COO邵元欣也曾在小米、石頭科技等頭部企業(yè)任職。

8、泉智博科技連續(xù)完成兩輪超億元級融資，其全年訂單金額已突破億元

9月22日，無錫泉智博科技有限公司宣布完成連續(xù)兩輪過億元融資。其中，A輪融資由光速光合與首程控股、京國瑞聯(lián)合管理的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投，道禾資本跟投；Pre-A+輪投資人為獵鷹投資旗下星奇基金、英諾天使基金與天啟資本。

泉智博成立于2023年，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率機器人一體化關(guān)節(jié)的研發(fā)與制造。產(chǎn)品線涵蓋人形機器人、機器狗、機械臂、外骨骼等多種應用場景。泉智博創(chuàng)始人、CEO陳萬楷表示，公司計劃完成生產(chǎn)制造升級，通過建設自動化產(chǎn)線，實現(xiàn)年產(chǎn)能力從萬臺到百萬臺的跨越。

9、星邁創(chuàng)新完成10億元A+輪融資，美團龍珠領(lǐng)投

9月23日，智能清潔泳池機器人研發(fā)商星邁創(chuàng)新科技（蘇州）有限公司宣布完成10億元A+輪融資，本輪由美團龍珠領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、順為資本、凱輝基金、源碼資本、安克創(chuàng)新、Monolith礪思資本、云沐資本跟投。

星邁創(chuàng)新成立于2022年，專注于通過自研高速無刷水泵、AUV空間運動控制及聲吶激光SLAM算法，提供智能泳池機器人產(chǎn)品，提升清潔效率與用戶體驗。公司此前已完成天使輪和A輪融資，歷史投資方包括高瓴創(chuàng)投、順為資本、源碼資本等知名機構(gòu)。

10、昂泰微精完成數(shù)億元B輪融資，超顯微、高精度手術(shù)機器人進一步獲認可

9月26日，昂泰微精醫(yī)療科技（上海）有限公司宣布完成數(shù)億元B輪融資。本輪融資由產(chǎn)業(yè)資本與知名投資機構(gòu)共同參與，春木資本擔任獨家財務顧問。

成立于2022年的昂泰微精，是全球首家聚焦小型精細化手術(shù)機器人平臺的創(chuàng)新企業(yè)，深耕超顯微、高精度手術(shù)機器人，公司前身曾為多家國際知名醫(yī)療器械企業(yè)提供高精度智能裝置研發(fā)與生產(chǎn)服務。據(jù)機器最前線了解，該公司主要產(chǎn)品線覆蓋通用型顯微外科機器人和眼科手術(shù)機器人，其眼科手術(shù)機器人已于近期完成注冊臨床，正式進入注冊上市的關(guān)鍵階段。

11、優(yōu)理奇機器人完成近億元融資，該公司于第二季度宣布量產(chǎn)計劃

9月28日，通用人形機器人企業(yè)優(yōu)理奇機器人在公眾號宣布，已完成兩輪近億元天使++輪及天使+++輪融資，由涌鏵投資、中新資本、航大科技等多家知名財務投資機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)方聯(lián)合參與投資，老股東賽納資本超額追投。

機器最前線查證，2025年第二季度，該公司正式對外宣布量產(chǎn)計劃，并迅速推進生產(chǎn)基地建設和供應鏈整合。

12、樂享科技完成2億元融資，三輪天使輪融資總金額接近5億元

9月28日，消費級具身智能企業(yè)蘇州樂享智能科技有限公司宣布完成2億元“天使 ++”輪融資。本輪融資由鐘鼎資本領(lǐng)投，老股東IDG資本持續(xù)加注。

機器最前線了解到，樂享科技成立于2024年12月，成立僅僅9個月內(nèi)完成的第三輪融資，天使輪融資總金額接近5億元。創(chuàng)始人郭人杰出生于1997年，15歲進入西安交通大學少年班，曾在26歲就做到追覓中國區(qū)執(zhí)行總裁，三年帶隊實現(xiàn)從0到60億元的營收，管理團隊超1500人。

訂單&交付大事件

1、9月2日，星塵智能官方公眾號發(fā)布消息稱，公司與上海仙工智能達成千臺級人形機器人戰(zhàn)略訂單，計劃在未來兩年內(nèi)分階段部署上千臺AI機器人，用于工業(yè)、制造、倉儲、物流等場景。

2、9月3日，優(yōu)必選（09880.HK）宣布獲得國內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機器人產(chǎn)品及解決方案采購合同，該合同以人形機器人Walker S2（具備自主熱插拔換電系統(tǒng)）為主，將在今年內(nèi)啟動交付。根據(jù)機器最前線統(tǒng)計，截至月底，其Walker系列機器人累計訂單金額已逼近4.3億元。

3、眾擎機器人與多倫科技達成戰(zhàn)略合作，未來三年計劃部署超過2000臺具身智能機器人于公安、交通等垂直領(lǐng)域。

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       原文標題 : 機器人9月大事件｜3家國產(chǎn)機器人沖刺IPO，行業(yè)交付與融資再創(chuàng)新高！