中國物流機器人正在經歷著一場深刻的蛻變

在一個傳統(tǒng)的倉庫里，工程師完成一條輸送線近千個工站的部署編程可能需要數周，復雜且難以調整；而人工分揀時，掃碼、找貨、搬運，一個訂單處理上15分鐘是常態(tài)。

而今天，在上海洋山港的自動化碼頭，155臺無人引導車（AGV）正自如穿梭，精準搬運集裝箱；在應用了軟件定義自動化和數字孿生的現代物流中心，實現了100%的精準配送；在引入了智能系統(tǒng)的倉庫，單個訂單的處理時間從15分鐘被縮短到5分鐘，而AI視覺系統(tǒng)甚至能將每托貨物的掃碼時長從199秒壓縮至53秒。

驅動這場效率躍遷的，是物流體系從機械化向軟件定義和智能決策的深刻變革，是數字大腦指揮物理執(zhí)行的產業(yè)進化。

01 具身智能重構物流鏈條

全球電商包裹的海量增長，正成為國內物流“靜默革命”最根本的推手。

Pitney Bowes預測，全球包裹量預計將持續(xù)增長，到2027年將達到2560億件，2024至2027年間的復合年增長率為8.5%。海量的包裹規(guī)模，構成了全球物流系統(tǒng)必須面對的“第一”壓力。

壓力陡增的背景下，不少人盯上了物流機器人。

從市場規(guī)模來看，2019年到2023年我國物流機器人市場規(guī)模持續(xù)增長，到2023年我國物流機器人市場規(guī)模約為175億元，同比增長16.7%。

在應用了AGV/AMR、“貨到人”物流機器人的倉儲與分揀領域，分揀效率可以提升約300%。規(guī)模化應用后，服裝品類單均物流成本可以下降50%，可見，物流機器人確實是解決當下行業(yè)難題的“最優(yōu)選”。

但以AGV為代表的傳統(tǒng)物流機器人大多只能執(zhí)行簡單指令，復雜協同調度能力有限，而且還需要依賴預設的如磁條、二維碼等物理路徑，一旦路徑改變，就需要重新鋪設引導設施，顯得并沒有那么“聰明”。

不過，人工智能、多傳感器融合與集群智能等領域實現的底層技術突破，給行業(yè)帶來了一些轉機。

其中最關鍵的當屬具身智能的出現，其賦予了機器人的“手眼協同”能力，讓物流機器人攻克了拉伸卸等非標場景的難題。

面對千差萬別的包裹、形狀不一的貨物，傳統(tǒng)自動化通常束手無策，而物流機器人行業(yè)正通過賦予機器人“感知－決策－執(zhí)行”一體的能力來試圖破局。

在感知層，高精度3D視覺相機與激光雷達深度融合，實現了對包括透明物體在內各類貨物的亞毫米級識別與位姿估計。比如京東物流發(fā)布的“異狼”具身智能機械臂，配備了先進的多視角深度視覺傳感系統(tǒng)，能實時解析海量非標包裹的尺寸和形狀，生成抓取方案，并以毫米級精度完成碼垛。

認知與決策層，則依托多模態(tài)大模型進行場景理解與任務規(guī)劃。例如，京東物流的“超腦大模型2.0”可將千萬級變量模型的求解時間縮短至2小時以內，動態(tài)調度全局資源，將人機協作效率提升超過20%。

而在執(zhí)行層，靈巧手與智能運動控制算法確保了操作的精準與柔性，機器人可根據在線生成的抓取方案進行動態(tài)避障與毫米級微調。

部分企業(yè)已經構建出了完整的一體化解決方案。例如井松智能的無人裝車系統(tǒng)，就集成了其命名為“鷹眼”的全局感知系統(tǒng)、“智腦”決策規(guī)劃系統(tǒng)和“巧手”精準執(zhí)行系統(tǒng)，形成一個可自主完成動態(tài)規(guī)劃與精準裝卸的有機整體。

與此同時，“群體智能”調度系統(tǒng)，讓數百臺機器人的運輸效率倍增。

例如，貴州中科智源研發(fā)的物流AI大模型，能夠指揮業(yè)務、運維、管控三大“智能體”集群協同工作，將一個園區(qū)的年運力從200萬噸提升至近500萬噸。

這就意味著，單個機器人的價值有限，真正的革命在于系統(tǒng)級的智能協同。

而導航技術的顛覆就使得機器人擺脫軌道，獲得了“接近人類”的自主性。

比如在深圳地鐵2號線，由深鐵集團與萬科合作推進的“軌道交通+機器人配送”項目中，一個身披卡通“外衣”的機器人為站內的7-Eleven便利店送貨上門——這是全球首個由機器人自主搭乘地鐵完成末端配送的應用測試。

這背后，是融合了激光雷達、視覺、慣導等多達五種感知方式的多源融合導航系統(tǒng)，即便機器人身處在GPS信號全無的工廠深處，也能穩(wěn)定執(zhí)行任務。

正是“眼腦手”協同、集群調度與控制中樞這三大技術引擎的協同發(fā)力，共同構成了產業(yè)升級的核心驅動力。

02 繁榮表象下的虧損暗流

技術上的突破，使得物流機器人成為提升倉儲運營效率的革命性引擎，成功助推市場持續(xù)擴張。

到2024年，中國物流機器人市場規(guī)模已經從2020年的人民幣139億元擴大到440億元，占據了全球市場的37.2%。

國內逐漸涌現出了一批包括極智嘉、斯坦德、海康機器人等，能夠提供從核心硬件、智能算法到全場景解決方案的物流機器人公司。

然而，當聚光燈照在這些科技公司的財務報表時，景象卻截然不同。

一邊是營收增長和海外捷報；一邊是持續(xù)擴大的虧損。

比如凱樂士科技2024年實現收入7.21億元，位列國內行業(yè)前五，卻錄得高達1.78億元的凈虧損，毛利率僅為15.7%。

斯坦德機器人在2022-2024年的營收年復合增長率超61%，海外收入同期復合年增長率達150%。但同期卻累計虧損超過2.73億元，2025年前三季度期內就虧損高達1.63億元。

此外，股東們的減持出逃更是激起了市場對其后續(xù)發(fā)展的擔憂。

斯坦德機器人招股書顯示，2025年3月-5月間，包括國科嘉和、源碼資本在內的7家機構及核心管理層密集轉讓老股，部分轉讓價較D輪融資價折價高達72%。

行業(yè)上空懸掛著一個巨大的問號，當資本的耐心逐漸退潮，這些致力于解放人力的公司為何會陷入“越增長，越虧損”的怪圈？

首先，高研發(fā)投入和市場拓展前期成本導致的虧損，是所有機器人企業(yè)都在面臨的重要挑戰(zhàn)。

可為了在算法、感知和機器人集群調度等核心技術上保持領先，企業(yè)不得不投身“技術競賽”。

例如極智嘉為鞏固其全球調度能力的優(yōu)勢，持續(xù)升級其RMS調度系統(tǒng)，并研發(fā)基于AI算法驅動的智能調度和全向路徑規(guī)劃功能；蘭劍智能牽頭了“自主移動機器人集群系統(tǒng)動態(tài)調度與優(yōu)化”等國家級重點研發(fā)計劃。

技術比拼固然帶來了產品性能的飛躍，但也讓所有企業(yè)都不得不維持驚人的研發(fā)開支。

例如，斯坦德2022-2024年研發(fā)費用占營收比重分別為18.5%、21.2%和19.8%，顯著高于行業(yè)平均水平；極智嘉在2022年的研發(fā)費用率也曾高達30.1%；蘭劍智能的財報顯示，其2024年研發(fā)費用同比增長超過47%，研發(fā)人員薪酬大幅增加，公司明確表示這是為“提升競爭力”而必須加大的投入。

這些真金白銀的投入，雖然長遠看是生存之本，卻在當下嚴重侵蝕了本就不豐厚的利潤。

再者說，激烈的市場競爭不僅帶來了高額銷售費用，更引發(fā)了殘酷的價格戰(zhàn)，持續(xù)壓制行業(yè)整體毛利率。

有些企業(yè)為了搶奪客戶、樹立行業(yè)標桿，企業(yè)往往不惜代價。比如蘭劍智能就在財報中承認，為了進入光伏等新行業(yè)，公司會對首個標桿項目采用“優(yōu)勢價格策略”，甚至接受毛利率為-5.99%的訂單。

末端無人配送車領域的價格戰(zhàn)更為直觀，例如新石器核心車型X3單車成本已從最初的20多萬元壓至7萬元以下，自愿“流血”競爭。

與此同時，為了開拓市場，企業(yè)銷售費用也持續(xù)高企。例如蘭劍智能2024年銷售費用中的職工薪酬同比激增51.7%，廣告宣傳費（主要為參展費用）更是暴增140%，以支撐其海外市場的開拓；斯坦德2022-2024年銷售費用率分別為59.9%、35.4%及25.8%，盡管后續(xù)有所下降，但仍處于高位。

一面是技術愿景與市場拓展所需的巨額投入，另一面是尚未形成穩(wěn)定“自我造血”能力的業(yè)務現狀，折射出了行業(yè)在規(guī)�；�與盈利化之間尚未找到平衡點的集體焦慮。

03 從賣機器到買未來

想要打破這份“增長不增利”的焦慮，物流機器人行業(yè)的突圍方向，就要從泛泛的技術競賽轉向對特定場景下核心技術與差異化能力的極致追求。

例如，德馬科技與鹿明機器人聯合發(fā)布的重載具身機器人，正是瞄準了重型物料搬運的行業(yè)痛點。

其雙臂協同負載能力高達50kg，集成了高精度力控與3D激光雷達+深度視覺引導技術，能夠靈活適應復雜的物流倉儲環(huán)境，為德馬科技帶來了從核心零部件到解決方案等多元化的收益預期。

其次，將業(yè)務錨定在“解決方案”模式上，以深度服務綁定客戶、提升利潤。

越來越多的企業(yè)意識到，單純售賣硬件設備已陷入低毛利低谷，未來的核心價值在于提供軟硬一體、提升整體效率的解決方案。

比如AGV等剛性搬運領域已陷入紅海，國產品牌占比70%，同質化拼殺導致AGV機器人均價下降超50%。

相比之下，全球AMR解決方案市場獲利空間明顯較大。灼識咨詢報告預計其市場規(guī)模將于2029年達到人民幣1,621億元，2024至2029年復合年增長率超過33%，倉儲自動化滲透率更將在2029年突破20%。

這一背景下，部分企業(yè)已率先完成轉型。比如斯坦德機器人2024年機器人解決方案收入占比就高達91%。

極智嘉的解決方案毛利率也顯著優(yōu)于硬件。2024年，極智嘉倉儲履約AMR解決方案毛利率分別為39.2%，海外市場AMR解決方案毛利率達到46.5%，客戶復購率高達約75%。

說明這種模式通過軟件、算法和系統(tǒng)集成，深度綁定客戶業(yè)務流程，不僅能提升客單價和毛利率，還能建立更穩(wěn)固的客戶關系。

最后，在行業(yè)技術積累和市場拓展進入關鍵階段后，不少機器人企業(yè)扎堆籌備上市，以資本換取追趕盈利拐點的最后時間。

二度沖刺港股的凱樂士科技，就是一個典型案例。

雖然公司2025年前九個月營收同比增長60.3%，但同期凈虧損仍高達1.34億元，經營現金流持續(xù)為負。更嚴峻的是其高企的負債，截至2025年9月末，負債凈額達到11.96億元，賬上現金卻不足1億元。

這意味著，通過IPO募集資金用于研發(fā)和擴張，已不是為發(fā)展融資，而是為維系生存“輸血”、為公司扭虧為盈爭取關鍵的喘息窗口。

從技術突破、財務困境到模式探索，可以預見，中國物流機器人正在經歷著一場深刻的蛻變。那些以核心技術斬獲訂單、證明盈利能力的公司，與僅靠“失血”經營的“故事企業(yè)”命運將截然不同。

最終，中國物流機器人產業(yè)的價值，絕不在于制造了多少臺奔跑的機器，而在于它正以前所未有的效率，重新定義全球供應鏈的智能標準。

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       原文標題 : 從機械臂到“數字腦”：物流機器人的生存悖論