一、機(jī)械加工過程中振動(dòng)的危害

振動(dòng)會在工件加工表面出現(xiàn)振紋，降低了工件的加工精度和表面質(zhì)量，低頻振動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生波度；

振動(dòng)會引起刀具崩刃打刀現(xiàn)象并加速刀具或砂輪的磨損；

振動(dòng)使機(jī)床夾具連接部分松動(dòng)，影響運(yùn)動(dòng)副的工作性能，并導(dǎo)致機(jī)床喪失精度；

產(chǎn)生噪聲污染，危害操作者健康；

影響生產(chǎn)效率；

二、機(jī)械加工過程中振動(dòng)的類型

機(jī)械加工過程中振動(dòng)的類型：自由振動(dòng)、強(qiáng)迫振動(dòng)、自激振動(dòng)。

1．自由振動(dòng)

工藝系統(tǒng)受到初始干擾力而破壞了其平衡狀態(tài)后，系統(tǒng)僅靠彈性恢復(fù)力來維持的振動(dòng)稱為自由振動(dòng)。由于系統(tǒng)中存在阻尼，自由振動(dòng)將逐漸衰弱，對加工影響不大。

2．強(qiáng)迫振動(dòng)

由穩(wěn)定的外界周期性的干擾力（激振力）作用引起；

除了力之外，凡是隨時(shí)間變化的位移、速度和加速度，也可以激起系統(tǒng)的振動(dòng)；

強(qiáng)迫振動(dòng)振源：機(jī)外＋機(jī)內(nèi)。

機(jī)外：其他機(jī)床、鍛錘、火車、卡車等通過地基把振動(dòng)傳給機(jī)床

機(jī)內(nèi)：

1）回轉(zhuǎn)零部件質(zhì)量的不平衡（旋轉(zhuǎn)零件的質(zhì)量偏心）

2）機(jī)床傳動(dòng)件的制造誤差和缺陷（如齒輪嚙合時(shí)的沖擊、皮帶輪圓度誤差及皮帶厚度不均引起的張力變化，滾動(dòng)軸承的套圈和滾子尺寸及形狀誤差）

3）切削過程中的沖擊（如往復(fù)部件的沖擊；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力脈動(dòng)；斷續(xù)切削時(shí)的沖擊振動(dòng)）

強(qiáng)迫振動(dòng)的特征：

頻率特征：與干擾力的頻率相同，或是干擾力頻率整倍數(shù)

幅值特征：與干擾力幅值、工藝系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性有關(guān)。當(dāng)干擾力頻率接近或等于工藝系統(tǒng)某一固有頻率時(shí)，產(chǎn)生共振

相角特征：強(qiáng)迫振動(dòng)位移的變化在相位上滯后干擾力一個(gè)φ角，其值與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及干擾力頻率有關(guān)

強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程：

圖示：內(nèi)圓磨削振動(dòng)系統(tǒng)

a） 模型示意圖 b）動(dòng)力學(xué)模型c）受力圖