近日，中共中央、國務院印發(fā)了《國家綜合立體交通網規(guī)劃綱要》，并發(fā)出通知，要求各地區(qū)各部門結合實際認真貫徹落實。文件中特別指出，要提升智慧發(fā)展水平。加快提升交通運輸科技創(chuàng)新能力，推進交通基礎設施數字化、網聯化。加強智能化載運工具和關鍵專用裝備研發(fā)，推進智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）、智能化通用航空器應用。推動智能網聯汽車與智慧城市協同發(fā)展，建設城市道路、建筑、公共設施融合感知體系，打造基于城市信息模型平臺、集城市動態(tài)靜態(tài)數據于一體的智慧出行平臺。

車路協同系統(tǒng)是通過無線通訊設備實現車、路信息交互和共享的系統(tǒng)。在國家利好政策和5G商用的驅動下，中國車路協同行業(yè)市場規(guī)模將于2024年達到1841．1億元人民幣。專家表示中國車路協同行業(yè)將于2021－2022年迎來爆發(fā)增長，屆時中國車路協同行業(yè)將步入大規(guī)模商業(yè)化階段，進而推動中國自動駕駛和智慧交通邁入新階段。

在國家智能汽車相關政策的大力支持下，車路協同行業(yè)將迎來發(fā)展良機；5G商用將加速V2X技術落地，而V2X作為車路協同系統(tǒng)中最核心的基礎技術，其快速發(fā)展將促進中國車路協同系統(tǒng)的不斷普及與推廣。受以上因素的影響，中國車路協同行業(yè)市場規(guī)模將于2024年達到1841．1億元人民幣，預計2020至2021年中國車路協同行業(yè)市場規(guī)模年復合增長率將達到67．9％。

圖1 2020－2024中國車路協同行業(yè)規(guī)模（按產值計算）預測

隨著車路協同技術的逐漸普及，北京、上海、重慶和浙江等地區(qū)迅速出擊，頒布相應的地方性政策，根據城市特色建立智能網聯汽車試點示范區(qū)。以國家級示范區(qū)為中心，我國已經初步形成京津冀、長三角、渝湘鄂和珠三角四大產業(yè)集群，產業(yè)相關企業(yè)聚集，集群內城市分工趨勢明顯，形成差異化發(fā)展。

表1  國內熱點產業(yè)集群資源梳理

車路協同，最終需要提高的是車和路的「智能化水平」，以達到安全自動行駛的目的，也可以說，車路協同的智能化是無人駕駛實現的另一種進程。而智能化的過程具體拆分開，就是覆蓋車和路的智能設備升級和算法升級，其中智能設備中最重要的就是傳感器。激光雷達是車端無人駕駛的核心感知傳感器，是路端的路側傳感器，也就是我們經常說的路側單元RSU，通過5G和其他通信方式，為車輛提供交通環(huán)境信息。那么激光雷達需要如何做，才能完成路端的使命呢？

圖2 車路協同系統(tǒng)配合示意圖