自2023年以來，人形機(jī)器人在國內(nèi)迅速升溫。頭部團(tuán)隊(duì)連續(xù)獲得資本增持，部分企業(yè)啟動上市進(jìn)程，行業(yè)敘事不斷被推高。

但在一片火熱之下，這個(gè)產(chǎn)業(yè)的真實(shí)結(jié)構(gòu)究竟如何？企業(yè)數(shù)量有多少？技術(shù)路線如何分化？產(chǎn)品在往哪些方向收斂？這些問題在公開信息中始終難以獲得完整視角。

根據(jù)國家發(fā)改委的數(shù)據(jù)，目前國內(nèi)已有超過150 家人形機(jī)器人企業(yè)。硅基觀察從中篩選出 60 家具代表性的公司，從創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景到主要產(chǎn)品進(jìn)行初步梳理，以此拼出一幅更接近產(chǎn)業(yè)實(shí)際情況的圖景。

從這60家人形機(jī)器人公司中，硅基君發(fā)現(xiàn)了三大特征：

第一，一半以上人形機(jī)器人企業(yè)，成立于2023-2025年。關(guān)鍵驅(qū)動來自兩個(gè)事件：ChatGPT的全球爆發(fā)，以及特斯拉擎天柱的強(qiáng)化示范效應(yīng)。

在這之前創(chuàng)立的團(tuán)隊(duì)多具備機(jī)械、控制、傳感器或科研背景，產(chǎn)品形態(tài)以機(jī)器狗、靈巧手、商用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人為主，主流路線是“運(yùn)動控制+ 視覺/觸覺感知 + 傳統(tǒng)算法”。

而近兩年的新公司明顯不同：創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)普遍具備人工智能或科研復(fù)合背景，強(qiáng)調(diào)大模型、世界模型、具身智能等技術(shù)優(yōu)勢，產(chǎn)業(yè)敘事也從“工程實(shí)現(xiàn)”轉(zhuǎn)向“智能能力驅(qū)動”，呈現(xiàn)出一次明顯的代際切換。

第二，人形機(jī)器人企業(yè)主要集中在北京、上海、蘇州、杭州與深圳等地，少量企業(yè)分散在四川、湖南、山東等省份。

這種分布并不偶然：

一方面，這些區(qū)域擁有更成熟的工業(yè)體系，尤其是汽車產(chǎn)業(yè)鏈，傳感器、執(zhí)行器、減速機(jī)、電控等關(guān)鍵零部件更容易獲得供應(yīng)。

另一方面，人形機(jī)器人是典型的人才密集型產(chǎn)業(yè)。北京、長三角與深圳在人工智能、自動化工程、制造工藝等方向具備更強(qiáng)的人才吸引力，形成持續(xù)的創(chuàng)新勢能。

產(chǎn)業(yè)的地域結(jié)構(gòu)，某種程度上也預(yù)示著未來的創(chuàng)新中心可能在這些地區(qū)繼續(xù)強(qiáng)化。

第三，產(chǎn)品路線差異明顯，但下游場景高度重疊，競爭正快速收斂。

盡管各家公司在運(yùn)動架構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感方案、AI能力等層面進(jìn)行了差異化嘗試，公開的產(chǎn)品展示也呈現(xiàn)出各自特點(diǎn)，但它們最終指向的應(yīng)用場景卻高度集中——工廠、科研教育、危險(xiǎn)工況、家務(wù)勞動。

這意味著一個(gè)現(xiàn)實(shí)：短期內(nèi)可規(guī)模化的下游場景有限，企業(yè)之間的競爭必然激烈。

在需求尚未真正放量的階段，技術(shù)投入、供應(yīng)鏈能力、客戶資源、試點(diǎn)落地速度，都將成為決定企業(yè)能否穿越行業(yè)波動的關(guān)鍵因素。

以下是這60家人形機(jī)器人公司的具體名單：

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1.宇樹科技（UNITREE），當(dāng)前最受關(guān)注的人形機(jī)器人企業(yè)

杭州宇樹科技成立于2016年8月，專注于消費(fèi)級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有領(lǐng)先性。目前估值已超百億，已完成IPO輔導(dǎo)。

宇樹機(jī)器人產(chǎn)品包括機(jī)器狗和人形機(jī)器人：工業(yè)級機(jī)器狗Unitree B1/ B2/A2 主要用在電力巡檢、消防救援等方面，消費(fèi)級機(jī)器狗 Unitree Go1/Go2/A1 則可用于家庭娛樂、寵物陪伴、看家護(hù)院等場景。通用人形機(jī)器人包括 Unitree H1 / H1-2 、Unitree G1 、Unitree R1、Unitree H2（H2仿生人）。

2.優(yōu)必選（UBTECH），國內(nèi)最早的人形機(jī)器人企業(yè)之一

優(yōu)必選科技成立于2012年3月，2023年12月在港交所主板上市，是全球首家上市的人形機(jī)器人公司。

優(yōu)必選具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力，包括人形機(jī)器人硬件與控制技術(shù)（機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制技術(shù)、高性能伺服驅(qū)動器）、人工智能技術(shù)（仿人大腦、仿人小腦）、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM及自主技術(shù)、視覺伺服操作與人機(jī)交互），以及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA2.0。

目前，優(yōu)必選旗下人形機(jī)器人主要有工業(yè)人形WalkerS2、WalkerS1、Walker S，商用人形Walker C、Walker X，輪式人形Cruzr S2以及熊貓機(jī)器人優(yōu)悠，并率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人落地應(yīng)用，是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機(jī)器人公司。

3.智元機(jī)器人（AgiBot），“稚暉君”創(chuàng)辦的機(jī)器人公司

智元機(jī)器人成立于2023年2月，致力于以A1+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，協(xié)同發(fā)展機(jī)器人運(yùn)動智能、交互智能、作業(yè)智能三大核心AI能力。智元機(jī)器人擁有遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大人形機(jī)器人家族，產(chǎn)品覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等等多種商用場景。

今年7月，智元機(jī)器人宣布通過持股平臺以“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+要約收購”的雙軌模式獲取上緯新材的控制權(quán)，今年11月6日完成交割。

4.松延動力（NOETIX），運(yùn)動性能出色的小型機(jī)器人

松延動力成立于2023年9月，公司創(chuàng)始人、董事長姜哲源出生于1998年，清華大學(xué)電子工程系讀博期間退學(xué)創(chuàng)業(yè)。

松延動力旗下N2機(jī)器人定位為運(yùn)動健將，身高1.18米，最大移動速度3.2m/s，在今年北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松獲得銀牌，售價(jià)3.99萬元起。

此外還有仿生人形機(jī)器人Hobbs和小諾、通用人形機(jī)器人Dora、小布米（Bumi）等產(chǎn)品。Dora高度1米，可進(jìn)行大模型語音視覺交互。今年10月發(fā)布的小布米，預(yù)售價(jià)9998元起，這也是全球第一個(gè)定價(jià)萬元以內(nèi)的人形機(jī)器人，主打教育市場。

5.加速進(jìn)化(Booster Robotics)，讓機(jī)器人踢足球的企業(yè)

2023年成立，創(chuàng)始人程昊畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系碩士，師從國內(nèi)機(jī)器人專家趙明國，曾擔(dān)任清華機(jī)器人足球隊(duì)火神隊(duì)三任隊(duì)長。先在亞馬遜工作一年創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目被字節(jié)跳動收購擔(dān)任飛書產(chǎn)品副總裁，隨后辭職創(chuàng)業(yè)。團(tuán)隊(duì)來自清華系，趙明國擔(dān)任首席科學(xué)家。

旗下產(chǎn)品主要面向賽事和科研教育市場。BOOSTER T1機(jī)器人，高度1.18米，重約30kg，主打輕巧靈活皮實(shí)耐摔，可經(jīng)受胸口碎大石、啤酒瓶砸頭、木棍打擊、機(jī)器人對撞而保持穩(wěn)定。具身開發(fā)入門級平臺BOOSTER K1，身高0.95米，重19.5kg，售價(jià)3.99萬元起。

6.星海圖（GALAXEA），受到資本青睞的“學(xué)術(shù)派”

成立于2023年9月，專注于具身智能基礎(chǔ)模型及具身智能機(jī)器人研發(fā)。

創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)技術(shù)背景深厚，CEO高繼揚(yáng)南加州計(jì)算機(jī)視覺研究博士畢業(yè)，先后加入Waymo和Momenta，李天威曾擔(dān)任Momenta高級總監(jiān)，趙行和趙華哲均為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授。

星海圖旗下產(chǎn)品分為機(jī)械臂A1系列和機(jī)器人R1系列。R1系列分為R1 lite、R1、R1 Pro三款，R1 lite為數(shù)據(jù)采集雙臂移動平臺，R1和R1 Pro均為仿人形通用機(jī)器人，采用輪式底盤而非雙足設(shè)計(jì)。

據(jù)媒體報(bào)道，成立兩年多時(shí)間，星海圖已融資近15億元，美團(tuán)、今日資本、螞蟻集團(tuán)、高瓴創(chuàng)投紛紛投資。

7.銀河通用（GALBOT），具身智能大模型領(lǐng)域“掃地僧”

成立于2023年5月，創(chuàng)始人王鶴本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后獲得斯坦福大學(xué)電子工程系博士學(xué)位。曾在北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心（CFCS）擔(dān)任助理教授及博士生導(dǎo)師，并創(chuàng)立了北大具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室(EPIC Lab)。

銀河通用旗下目前有GALBOT G1，是一款可泛化操作的具身大模型機(jī)器人。

銀河通用更突出的是在機(jī)器人大模型上的研究。其曾發(fā)布的通用動作追蹤框架Any2Track能讓機(jī)器人精確模仿各種人類復(fù)雜動作，還能實(shí)時(shí)適應(yīng)各種真實(shí)世界的干擾。

其發(fā)布的導(dǎo)航大模型TrackVLA，能讓機(jī)器人在未訓(xùn)練過的場地完成自主移動、避障等動作，并能聽懂語音指令。

最近發(fā)布的全球首個(gè)跨本體全域環(huán)視的導(dǎo)航基座大模型——NavFoM（Navigation Foundation Model），讓機(jī)器人掌握全棧“移動的基礎(chǔ)知識”，支持全場景、多任務(wù)、跨本體復(fù)制。

8.傅利葉智能（Fourier），早期人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司

成立于2015年7月，創(chuàng)始人顧捷畢業(yè)于上海交通大學(xué)機(jī)械系，曾任職于美國國家儀器有限公司。

目前，傅利葉智能旗下機(jī)器人產(chǎn)品主要包括三款GRx通用人形機(jī)器人、開源機(jī)器人傅利葉N1、康復(fù)機(jī)器人等。

9.云深處科技（DEEPRobotics），專注特定場景可靠性方案

成立于2017年11月，創(chuàng)始人朱秋國畢業(yè)于浙江大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，擔(dān)任浙江大學(xué)副教授。目前云深處已完成股改，沖刺IPO。

早期主要研究四足機(jī)器人，2024年8月，云深處發(fā)布具身智能通用型人形機(jī)器人DR01，具備高度靈活的運(yùn)動與操作能力、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)力、融合感知能力，并且擁有強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)能力。

今年10月發(fā)布DR02，整機(jī)達(dá)到IP66防護(hù)等級，可在-20℃至55℃環(huán)境中連續(xù)作業(yè)，成為全球首款可適應(yīng)戶外淋雨、潮濕及粉塵等復(fù)雜環(huán)境的全尺寸人形機(jī)器人。

10.星動紀(jì)元(ROBOTERA)，清華大學(xué)持股的機(jī)器人公司

北京星動紀(jì)元科技有限公司成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，是清華大學(xué)持股的人形機(jī)器人企業(yè)。公司由清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、機(jī)器人與AI領(lǐng)域?qū)＜谊惤ㄓ罱淌陬I(lǐng)銜。

目前旗下有星動L7和星動Q5兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品，前者為全尺寸雙足人形機(jī)器人，后者是人形服務(wù)機(jī)器人。星動L7身高1.71米，全身55個(gè)自由度，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)400N·m，行業(yè)領(lǐng)先。

11.逐際動力（LimX Dynamics），致力于打造通用平臺

逐際動力創(chuàng)立于2022年1月，創(chuàng)始人張巍曾在2018年發(fā)表全球首篇基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制人形機(jī)器人的論文，另一聯(lián)合創(chuàng)始人原無人駕駛初創(chuàng)公司文遠(yuǎn)知行COO張力。

逐際動力專注足式機(jī)器人，張巍曾提出“小腦AI化”的概念，公司定位于讓天下沒有難落地的機(jī)器人，追求降低硬件成本，推出好用的軟件工具，打造機(jī)器人平臺。

目前主要產(chǎn)品有CL系列全尺寸人形機(jī)器人、多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON1等，落地應(yīng)用于智能制造、工業(yè)巡檢、物流配送、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。

12.樂聚機(jī)器人，老牌人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司

樂聚機(jī)器人成立于2016年3月，創(chuàng)始成員來自于哈工大，成立以來始終聚焦人形機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，2016年8月推出第一代人形機(jī)器人AELOS。

目前其旗下有通用人形機(jī)器人KUAVO-MY，身高約1.47米，全身自由度40以上，接入華為云CloudRobo具身智能平臺。此外，公司還有4款中小尺寸雙足人形機(jī)器人，包括ROBAN、AELOS PRO3、AELOS開源鴻蒙版、AELOS SMART。

13.天鏈機(jī)器人，由零部件拓展至機(jī)器人業(yè)務(wù)

成立于2012年7月，前身為四川福德機(jī)器人責(zé)任有限公司，創(chuàng)始人胡天鏈來自西南科技大學(xué)，早期以諧波減速機(jī)起步，逐漸進(jìn)入人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人市場。2015年掛牌新三板，目前已啟動科創(chuàng)板IPO輔導(dǎo)。

旗下‌消費(fèi)級‌人形機(jī)器人“小天”‌：身高1.25米，26自由度，單臂負(fù)載10kg，集成多模態(tài)邊緣算力，售價(jià)3.86萬元起，面向家庭服務(wù)場景。商用機(jī)器人T1 Pro‌：身高1.6米，全身高達(dá)71自由度，下肢負(fù)載145kg，配備‌激光SLAM導(dǎo)航，適用于工業(yè)搬運(yùn)與復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。

14.眾擎機(jī)器人（engineai），近日發(fā)布T800

成立于2023年10月，公司創(chuàng)始人趙同陽是機(jī)器人行業(yè)資深玩家，2019年創(chuàng)辦多夠機(jī)器人，并推出了DG-48A和DG-160A等產(chǎn)品。

2020年被小鵬汽車收購，何小鵬、小鵬汽車、趙同陽合資成立了鵬行智能，趙同陽擔(dān)任總經(jīng)理，并主導(dǎo)研發(fā)人形機(jī)器人PX5。2023年底離開鵬行智能，創(chuàng)辦眾擎機(jī)器人。

眾擎機(jī)器人核心產(chǎn)品包括高擴(kuò)展性雙足機(jī)器人SA01 、全尺寸通用人形機(jī)器人 SE01 、輕量級開源具身智能體 PM01 、全尺寸高動態(tài)通用機(jī)器人以及原創(chuàng)IP服務(wù)機(jī)器人S2，并開設(shè)了線下門店，近日發(fā)布人形機(jī)器人T800。

15.普渡機(jī)器人（Pudu Robotics），老牌商業(yè)機(jī)器人玩家‌‌

普渡科技成立于2016年1月，初期做送餐機(jī)器人，隨后進(jìn)入配送機(jī)器人等商業(yè)機(jī)器人市場。目前，普渡機(jī)器人擁有服務(wù)、清潔和工業(yè)三條產(chǎn)品線，廣泛應(yīng)用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療等十大行業(yè)，累計(jì)出貨量超10 萬臺。

2024年9月發(fā)布初代類人形機(jī)器人PUDU D7，采用仿生雙臂和全向移動底盤設(shè)計(jì)。 12 月 ，發(fā)布首款全尺寸雙足人形機(jī)器人 PUDU D9 ，身高 170cm 、體重 65kg ，擁有 42 個(gè)獨(dú)立自由度，關(guān)節(jié)最大扭矩 352 N · m ，最大負(fù)載能力 20 kg ，最高行走速度 2 m/s，具備高精度感知能力及高水平運(yùn)動性能。

此外,還有閃電匣Arm這款類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人。

16.鈦虎機(jī)器人（ti5robot），硬件性能出色的機(jī)器人企業(yè)

鈦虎機(jī)器人成立于2020 年 8 月，專注于機(jī)器人高端硬件及整體解決方案，產(chǎn)品包括極致性價(jià)比的高性能比一體化關(guān)節(jié)， 以及基于此開發(fā)了高性能、超輕量化協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人和外骨骼 等 。

2024年7 月，推出二代人形機(jī)器人 T170A 實(shí)體“ 瑤光 ”與“ 墨翟 ”，整體身高1.7米，采用自研輕量化關(guān)節(jié)模組，自重僅48公斤，卻支持單手5公斤負(fù)載；全身具備 44 個(gè)自由度，通過英偉達(dá) Jetson AGX Orin 64GB 高性能控制器的加持，實(shí)現(xiàn)高度靈活的操作與精準(zhǔn)的感知；配備先進(jìn)的激光雷達(dá)和雙目相機(jī)系統(tǒng)， 具有強(qiáng)大的環(huán)境感知與避障能力；腿部關(guān)節(jié)的扭矩密度高達(dá)220Nm/kg，可輕松完成單腿跳躍等高難度動作。

17.魔法原子（magiclab）

魔法原子成立于2024年1月。

今年3月，魔法原子正式推出人形機(jī)器人和四足機(jī)器人，首次推出端到端“原子萬象大模型”。目前，魔法原子旗下有全尺寸通用雙足人形機(jī)器人“小麥”、高動態(tài)雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1、消費(fèi)級四足機(jī)器人MagicDog、輪式四足機(jī)器人MagicDog-W，以及首次重磅登場的工業(yè)四足機(jī)器人MagicDog Y1。

18.蔚藍(lán)智能，主打機(jī)器狗產(chǎn)品

南京蔚藍(lán)智能科技有限公司創(chuàng)立于2019 年1月，打造面向所有家庭和企業(yè)的個(gè)人機(jī)器人，主打機(jī)器狗產(chǎn)品，包括 BabyAlphaA2 系列、 BabyAlpha chat 系列 BabyAlpha Dev 系列、 BabyAlphaS 等。

蔚藍(lán)科技透露將在2025年第四季度推出他們的首個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)品，但截至12月2日尚未發(fā)布實(shí)際產(chǎn)品。

19.軟通天擎，軟通動力孵化的機(jī)器人企業(yè)

軟通天擎成立于2024 年 12 月，是軟通動力旗下專注于機(jī)器人系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)與研發(fā)的子公司 ， 由軟通動力、智元機(jī)器人等共同持股。

2025年1月，軟通天擎機(jī)器人發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機(jī)器人天鶴C1 ，首創(chuàng)自主研發(fā)的星云具身智能計(jì)算平臺，定位科研教育和交互服務(wù)場景。此外，在今年9月的華為全連接大會上，軟通天擎旗下天擎T1政務(wù)機(jī)器人亮相。

20.開普勒機(jī)器人（keepler），專注工業(yè)人形機(jī)器人場景

開普勒機(jī)器人成立于2023 年 8 月， 聚焦智能制造、倉儲物流特種行業(yè)、科研教育等多元領(lǐng)域，以創(chuàng)新驅(qū)動定制化解決工業(yè)場景解決方案的落地，旨在打造人形行業(yè)領(lǐng)先落地的藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人，并與多家行業(yè)巨頭達(dá)成戰(zhàn)略合作。

目前旗下有K1、K2兩款通用人形機(jī)器人。其中，K2“大黃蜂”身高 175cm 、體重 75kg ，全身有 52 個(gè)自由度，整機(jī)算力達(dá) 100TOPS，自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，自研精旋動力旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，自研靈巧手單指配備 25 個(gè)力觸點(diǎn)，手腕為六維力傳感腕。

21.數(shù)字華夏（digit），打造有溫度的人形機(jī)器人

數(shù)字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024 年 3 月 ，重點(diǎn)布局了人形機(jī)器人多模態(tài)互動大模型算法及智能硬件的研究，并實(shí)現(xiàn)了從設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)到商業(yè)化應(yīng)用的全過程。

目前產(chǎn)品已涵蓋交互服務(wù)領(lǐng)域的通用人形機(jī)器人系列，仿人機(jī)器人系列、 IP 系列機(jī)器人以及具身智能交互平臺。

2024年8 月，數(shù)字華夏推出仿生人形機(jī)器人夏瀾 S02、IP 系列機(jī)器人星行俠 P01 、 通用人形機(jī)器人夏起X02，覆蓋商場導(dǎo)購、養(yǎng)老陪護(hù)、政務(wù)大廳等場景。其中夏起X02身高1.69米，全身40以上自由度。

22.優(yōu)理奇機(jī)器人（UniX AI），性價(jià)比較高的機(jī)器人

優(yōu)理奇機(jī)器人成立于2024 年 4 月，創(chuàng)始人楊豐瑜為耶魯大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)博士，系全球首個(gè)觸覺融合多模態(tài)大模型UniTouch及3D視觸覺模型TARF的第一作者，上海交通大學(xué)自動化系教授王賀升擔(dān)任首席科學(xué)家。

目前旗下有雙足通用人形機(jī)器人Martian和輪式雙臂人形機(jī)器人Wanda2.0。前者身高160cm，最大移動速度3m/s，電機(jī)最大扭矩450N.m ，單臂7 自由度，單腿6 自由度。

后者行走速度 90m/min，底盤用輪轂電機(jī)，搭載超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、RGBD 相機(jī)組成的綜合雷視感知系統(tǒng)，售價(jià)8.8萬元 

23.具身科技，電子科技大學(xué)嫡系團(tuán)隊(duì)

四川具身人形機(jī)器人科技有限公司成立于2024年9月，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來源于電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心嫡系創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

2024年12 月，具身科技自主研發(fā)的首款人形機(jī)器人“天行者1 號”（ SKYWALKER I ）正式發(fā)布，身高 165cm ，重約 50kg ，續(xù)航時(shí)間達(dá) 1.5 小時(shí)。今年9月發(fā)布天行者2號，該機(jī)器人身高165cm、體重55kg，配備55個(gè)自由度類人構(gòu)型。

24.千尋智能（Spirit AI），華為入股的人形機(jī)器人企業(yè)

千尋智能成立于2024 年 2 月，由前珞石機(jī)器人CTO韓峰濤創(chuàng)辦，聯(lián)合創(chuàng)始人高陽畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，師從具身智能領(lǐng)域泰斗Pieter Abbeel。

2025年6 月，千尋智能發(fā)布首款商用級人形機(jī)器人 ——Moz1 。 Moz1 擁有 26 個(gè)自由度（不含靈巧手），基于一體化力控關(guān)節(jié)打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都達(dá)到了行業(yè)較高水平。

2025年5月，華為通過旗下的投資平臺 “深圳哈勃科技投資合伙企業(yè)” 入股了千尋智能。

25.埃斯頓酷卓，工業(yè)機(jī)器人龍頭孵化的人形機(jī)器人企業(yè)

埃斯頓酷卓成立于2022年7月，由工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓孵化而來，專注于工業(yè)制造等剛需領(lǐng)域的商業(yè)化落地。

2024年 9 月，埃斯頓酷卓發(fā)布人形機(jī)器人 CODROID 01 首發(fā)亮相，全身最大自由度 44 ，靈巧手自由度 6-7。2025年 6 月，埃斯頓酷卓發(fā)布第二代人形機(jī)器人產(chǎn)品 CODROID 02 ，身高 170cm 、體重 70kg 、單臂負(fù)載 5 公斤，全身自由度可達(dá) 31 個(gè)（不含靈巧手）。

相較于初代機(jī)型， CODROID 02 可實(shí)現(xiàn)全身所有關(guān)節(jié)的運(yùn)動能力，在復(fù)雜場景下的靈活性與適應(yīng)性均有顯著提升。

26.零次方機(jī)器人，聚焦垂直場景的機(jī)器人企業(yè)

零次方機(jī)器人公司成立于2025 年 1 月，團(tuán)隊(duì)核心源自清華大學(xué)AI&Robot智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。目前，已推出雙足人形機(jī)器人Z1 、 具身操作機(jī)器人F1 、輪式人形機(jī)器人H1 。

其中，雙足人形機(jī)器人Z1具備雙足行走能力，能適應(yīng)樓梯、斜坡等復(fù)雜地形，并可完成拳擊、舞蹈、抓取等動作。輪式人形機(jī)器人H1采用“輪式底盤+擬人化上肢”設(shè)計(jì)，移動靈活，擁有超1.8米的廣闊臂展，已公開展示擦桌子、疊衣服、端茶倒水、清潔酒店衛(wèi)生間等長序列、多任務(wù)的連貫操作

27.浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，堅(jiān)持全棧自研

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立于2023 年 12 月，在浙江省、寧波市、海曙區(qū)政府單位的指導(dǎo)與支持下，由熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人“大小腦”關(guān)鍵技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用，堅(jiān)持100%自研。

2024年3 月，推出第一款商業(yè)化產(chǎn)品——領(lǐng)航者 1 號，實(shí)現(xiàn)了家電零部件裝配等場景驗(yàn)證。2024年8月，推出首個(gè)具有精確技能作業(yè)能力的人形機(jī)器人“領(lǐng)航者 2 號 NAVIAI ”,具備41個(gè)自由度，AI算力達(dá)275 Tops，擁有多模態(tài)感知能力，身高1.65m，體重60kg，最快速度≥6km/h，能適應(yīng)多種復(fù)雜地形。

28.鹿明機(jī)器人（Lumos Robotics），前追覓專家創(chuàng)立的企業(yè)

鹿明機(jī)器人成立于2024 年 9 月，由前追覓人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人、資深機(jī)器人專家喻超創(chuàng)辦。

目前，團(tuán)隊(duì)推出了包括全尺寸人形機(jī)器人Lus，面向工業(yè)物流場景的機(jī)器人大力士MOS，面向文娛和家庭領(lǐng)域的小尺寸人形NIX，以及多款一體化關(guān)節(jié)模組、視觸覺傳感器等產(chǎn)品。。

Lumos Robotics鹿明機(jī)器人全新一代全尺寸人形機(jī)器人LUS2，是 全球首個(gè)實(shí)現(xiàn) 1 秒內(nèi)閃電彈射起身的全尺寸人形機(jī)器人，160cm/55kg 真人比例設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)扭矩 400Nm，3kg 負(fù)載精準(zhǔn)操作， 搭載 NVIDIA Orin 芯片、 275TOPS 算力，可實(shí)現(xiàn)每秒萬億次動作決策。

29.靈御智能，追求高性價(jià)比人形機(jī)器人

靈御智能成立于2025 年 2 月，由畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系的前硬科技投資人金戈，攜手同樣來自清華大學(xué)自動化系的頂尖團(tuán)隊(duì)共同創(chuàng)立 。

靈御智能構(gòu)建了一套完整的遙操作具身智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)創(chuàng)新性地構(gòu)建了"機(jī)側(cè)-人側(cè)-控制平臺"三大核心模塊。在硬件配置上，機(jī)側(cè)的TeleAvatar遙操作機(jī)器人主打輕量化與實(shí)用性，能夠適配多場景作業(yè)需求；人側(cè)的CyberBraceletVR設(shè)備則大幅降低了操作門檻，其價(jià)格據(jù)稱僅為外骨骼和動作捕捉設(shè)備的1/10甚至更低，有望顯著拉低行業(yè)操作成本。

主力機(jī)型TA lite (TeleAvatar Lite)將售價(jià)控制在10萬元以內(nèi)，其中輪式雙臂遙操作版本售價(jià)約7.99萬元起。

30.阿童木機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)積累深厚

阿童木機(jī)器人，母公司為辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司，技術(shù)來自于天津大學(xué)，自2013 年創(chuàng)立以來，專注于并聯(lián) Delta 機(jī)器人、高速 SCARA 機(jī)器人、視覺系統(tǒng)等智能制造技術(shù)，細(xì)分行業(yè)客戶提供高速機(jī)器人產(chǎn)品以及自動化智能化解決方案。

2025年5 月，阿童木機(jī)器人發(fā)布天津首款人形機(jī)器人——“天兵一號”，高 1.4 米，全身搭載 37 個(gè)自由度仿生架構(gòu)，被明確定位為工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)初衷是成為人類的助手，完成如彎腰拾取掉落零件、繞到設(shè)備背面排查故障等需要高適應(yīng)性的非標(biāo)任務(wù)。

31.靈寶（CASBOT），中國科學(xué)院自動化研究所團(tuán)隊(duì)孵化

北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司(品牌為“靈寶CASBOT”)成立于 2023 年 8 月，創(chuàng)始人張正濤為中國科學(xué)院自動化研究所研究員、博士生導(dǎo)師。

2024年11 月，靈寶 CASBOT 推出 首款全尺寸雙足人形機(jī)器人“ CASBOT 01 ”，機(jī)擁有52個(gè)自由度，算力達(dá)550T，是一款通用型機(jī)器人。

其自研的五指仿生靈巧手能執(zhí)行雙指旋擰、夾取等精細(xì)操作。2025年發(fā)布輪式人形機(jī)器人 - CASBOT 02 (昵稱“靈貳”)，市場標(biāo)準(zhǔn)版定價(jià)為 32.8萬元，已上線京東平臺。

32.珞石機(jī)器人，務(wù)實(shí)的工業(yè)機(jī)器人龍頭

珞石機(jī)器人成立于2015 年，專注于工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)。從自研機(jī)器人控制系統(tǒng)切入，已發(fā)展為國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量前三、柔性協(xié)作機(jī)器人出貨量第一的領(lǐng)軍企業(yè)，正沖刺港股IPO。

2023年起布局“機(jī)器人+AI”戰(zhàn)略。目前，珞石機(jī)器人已推出人形機(jī)器人、雙臂機(jī)器人等具身智能產(chǎn)品，全尺寸人形機(jī)器人Human.X身高1.7米，重約75公斤，全身31個(gè)自由度（含靈巧手）。最快行走速度≥0.5m/s，具備上下樓梯能力，深度融合AI技術(shù)與自研的具身智能引擎、VLA大模型，旨在實(shí)現(xiàn)自主任務(wù)決策與高精度操作。

33.動易科技，打造軟硬件協(xié)同的具身智能體

動易科技成立于2024 年 6 月，創(chuàng)始人兼 CEO 任曉雨先后任職于機(jī)器人廠商優(yōu)必選和傅利葉。

目前動易科技已推出兩款定位不同的機(jī)器人產(chǎn)品。PHYBOT M1定位高性能通用人形機(jī)器人，面向復(fù)雜場景的高性能通用機(jī)器人，適用于特種作業(yè)、物流搬運(yùn)、生產(chǎn)制造等。PHYBOT C1面向生活化互動場景的伙伴型機(jī)器人，適用于商業(yè)導(dǎo)覽、教學(xué)演示、家庭陪伴等。

34.理工華匯，北理工唯一人形機(jī)器人平臺

成立于2015年9月，是北京理工大學(xué)的學(xué)科性公司，專注人形機(jī)器人及其核心部件開發(fā)與應(yīng)用。核心創(chuàng)始人黃強(qiáng)師從“世界仿人機(jī)器人之父”加藤一郎教授，2001年回國后主導(dǎo)北理工人形機(jī)器人研究。

理工華匯早在2002年就研制出國內(nèi)首臺無外接電纜行走的仿人機(jī)器人“匯童1”，目前已迭代至第八代。

匯童系列已有匯童6、匯童7、匯童8等多款人形機(jī)器人產(chǎn)品。匯童6是代表性一代產(chǎn)品，身高165cm，體重55kg。其運(yùn)動能力突出，奔跑速度可達(dá)7.2km/h，跳躍高度0.5米，展示了強(qiáng)大的動態(tài)性能。匯童7在第六代基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了駕駛車輛、攀爬梯子等更復(fù)雜的操作任務(wù)，最新一代產(chǎn)品匯童8擁有近30個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)了摔倒爬起、匍匐前進(jìn)、單腳跳躍等國際首個(gè)多模態(tài)運(yùn)動展示。

理工華匯全資子公司武漢光谷華匯在今年2月推出“楚寶”系列人形機(jī)器人，該系列身高1.6米，體重60公斤，具備“走、跑、跳、摔、滾、爬”的全場景運(yùn)動能力。

35.格藍(lán)若機(jī)器人，校企合作的人形機(jī)器人公司

成立于2025 年2月，是當(dāng)前沖刺科創(chuàng)板IPO的格藍(lán)若智能通過與華中科技大學(xué)陳學(xué)冬院士團(tuán)隊(duì)合作而設(shè)立的機(jī)器人業(yè)務(wù)公司。

格藍(lán)若“勞動者”系列機(jī)器人，首款型號乳名“大壯”，身高 1.8 米、體重 95 公斤，采用自主研發(fā)的運(yùn)動控制算法，可負(fù)重 40 公斤至 60 公斤并實(shí)現(xiàn)直膝行走，力大又靈活，已實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走、負(fù)重行走、上下樓梯、爬坡、語音交互等功能。

“勞動者”系列機(jī)器人計(jì)劃執(zhí)行電力巡檢—運(yùn)維任務(wù)，將率先在電網(wǎng)變電站場景示范應(yīng)用，代替人開展值守、巡檢、運(yùn)維等工作，在帶電環(huán)境下代替人類操作者執(zhí)行相關(guān)危險(xiǎn)作業(yè)。

36.光谷東智，技術(shù)資本和產(chǎn)業(yè)資源強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

光谷東智成立于2025年2月，由東陽光聯(lián)合智元機(jī)器人、北京大學(xué)武漢人工智能研究院、靈初智能共同成立，致力于成為華中首家具備完全獨(dú)立生產(chǎn)、研發(fā)、交付服務(wù)的人形機(jī)器人整機(jī)廠商。

今年5月發(fā)布小智機(jī)器人，是華中地區(qū)首款能夠量產(chǎn)的“具身智能”產(chǎn)品，具備多模態(tài)交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)、智能體切換等能力。7月發(fā)布的光子機(jī)器人，是面向交互服務(wù)領(lǐng)域的首款通用人形機(jī)器人，定位高端，市場售價(jià)約55萬元一臺。

37.偉景智能（Vizum），視覺起家的人形機(jī)器人企業(yè)

創(chuàng)立于2016年6月，以自主研發(fā)的高精度3D立體智能相機(jī)起家，因此其機(jī)器人在環(huán)境感知和任務(wù)執(zhí)行精度上擁有一定優(yōu)勢。

旗下?lián)碛?ldquo;曉唯”系列人形機(jī)器人，2019年首次發(fā)布后持續(xù)迭代，目前有雙足版人形機(jī)器人、AGV版人形機(jī)器人、履帶式/輪式復(fù)合版等，另有智能人形采摘機(jī)器人等產(chǎn)品。

38.智平方，“AI大腦”驅(qū)動的人形機(jī)器人

成立于2023年4月，創(chuàng)始人郭彥東曾任微軟美國總部AI研究員、小鵬汽車及OPPO首席科學(xué)家，智平方是全球最早專注端到端VLA（視覺-語言-動作）技術(shù)路線的創(chuàng)業(yè)公司之一。

智平方的核心產(chǎn)品是“愛寶”（AlphaBot）系列機(jī)器人，早期產(chǎn)品AlphaBot 1S采用輪式設(shè)計(jì)、折疊升降結(jié)構(gòu)與高自由度機(jī)械臂。AlphaBot 2 (愛寶2)是于2025年4月發(fā)布的新一代通用智能機(jī)器人，搭載了智平方全棧自研的 “全域全身VLA大模型”（GOVLA），能輸出全身控制和移動軌跡，實(shí)現(xiàn)34個(gè)以上自由度的全身協(xié)同。

39.跨維智能，以仿真和生成式AI為核心

成立于2021年6月，由香港中文大學(xué)（深圳）終身教授賈奎博士創(chuàng)立，公司主打生成式世界模型與Sim2Real（從仿真到現(xiàn)實(shí)）技術(shù)。

今年1月發(fā)布DexForce W1 (第一代)，具備34個(gè)動力單元。7月發(fā)布DexForce W1 Pro (第二代)，是行業(yè)首款“AI定義”的高通用人形機(jī)器人，擁有40個(gè)自由度，采用高度仿人結(jié)構(gòu)。另有W1 Core版本，無移動底盤，專注原地雙臂作業(yè)，可自主連續(xù)制作數(shù)百杯咖啡。

40.源絡(luò)科技，團(tuán)隊(duì)技術(shù)背景頂尖

成立于2023年7月，創(chuàng)始人連文昭來自Figure AI，作為早期核心成員主導(dǎo)靈巧手操作模組開發(fā)。另一名聯(lián)合創(chuàng)始人謝錚是原優(yōu)必選Walker系列產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人。

2025年8月8日，源絡(luò)科技在‌世界機(jī)器人大會（WRC）上發(fā)布‌Monte 02，這是其最新一代通用輪式人形機(jī)器人。Monte 02采用類人尺寸設(shè)計(jì)(高1.6米，重100kg)，搭載7自由度雙臂，具備高精度視覺模組、自研空間感知與運(yùn)動控制算法，可精準(zhǔn)執(zhí)行多物體、多階段操作任務(wù)。

機(jī)器人搭載雙輪差速驅(qū)動，適應(yīng)瓷磚、地毯等多種室內(nèi)地面，并融合激光雷達(dá)、超聲波、視覺等多源傳感器，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航與避障。在人機(jī)交互方面，Monte 02 支持自然語言與示教輸入。

41‌.北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，強(qiáng)大的股東團(tuán)隊(duì)

成立于2023年11月，混合所有制企業(yè)，股東有小米機(jī)器人、優(yōu)必選、京城機(jī)電、北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司以及智同精密傳動等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。

其旗下有天工、天軼兩大系列機(jī)器人產(chǎn)品，目前已經(jīng)推出2.0產(chǎn)品。天工2.0為升級版‌全尺寸人形機(jī)器人，支持站立換電，負(fù)載能力增強(qiáng)，運(yùn)動控制更精準(zhǔn)。具備‌雙電池快換電系統(tǒng)，可長時(shí)間工業(yè)作業(yè)。2025年已應(yīng)用于電力巡檢，完成‌局部放電檢測、‌合閘分閘等任務(wù)。天軼2.0為輪臂式機(jī)器人，支持雙臂協(xié)作和人機(jī)交互，適用于導(dǎo)覽、巡檢、咨詢等場景。

此外，‌北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在軟件層面也有深厚研究，今年11月宣布全面開源具身智能VLM模型——Pelican-VL1.0。據(jù)介紹，該模型覆蓋7B、72B參數(shù)規(guī)模。

42.矩陣超智，對標(biāo)Figure的人形機(jī)器人公司

成立于2024年2月，創(chuàng)始人張海星曾擔(dān)任特斯拉中國研究院首任院長。

2024年12月發(fā)布全尺寸通用人形機(jī)器人MATRIX-1，歷時(shí)132天打造，對標(biāo)美國人形機(jī)器人公司Figure AI推出的人形機(jī)器人Figure 02。

今年7月首秀，MATRIX-1身高1.8米，體重約為65公斤；MATRIX-1全身擁有77個(gè)自由度。搭載自研的機(jī)器人大腦Matrix Brain系統(tǒng)，據(jù)稱空間推理精度達(dá)98.7%，長流程任務(wù)規(guī)劃能力，超行業(yè)基準(zhǔn)三倍。

矩陣超智與傳統(tǒng)基建龍頭宏潤建設(shè)聯(lián)合成立星際動力，“對標(biāo)北美全尺寸人形機(jī)器人”，更看重人形機(jī)器人的實(shí)際落地。首款人形機(jī)器人Star Dynamics星際1號在今年11月發(fā)布。

43.鯨魚機(jī)器人，教育機(jī)器人領(lǐng)域佼佼者

成立于2018年3月，專注于STEM機(jī)器人領(lǐng)域。官網(wǎng)顯示其旗下有H1、H7、H9和PaX四款人形機(jī)器人。其中H7在2024世界機(jī)器人大賽總決賽開幕式亮相，相關(guān)介紹較少。

43.卓益得機(jī)器人（Droidup），主推仿生肌腱驅(qū)動技術(shù)

成立于2021年5月，卓益得機(jī)器人創(chuàng)始人李清都教授系上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長。

旗下雙足人形機(jī)器人——行者二號，全球首款基于仿生肌腱驅(qū)動技術(shù)的模塊化人形機(jī)器人，采用肌腱與分布式電機(jī)協(xié)同驅(qū)動，關(guān)節(jié)剛度動態(tài)可調(diào)，實(shí)現(xiàn)類人步態(tài)(步速3m/s、越障15cm)與多地形自適應(yīng)能力(碎石/坡地/樓梯)能耗較競品降低25%，動態(tài)續(xù)航達(dá)6小時(shí)。今年7月發(fā)布“行者三號”，共有30個(gè)主動自由度（不含手部）。

44.靈波科技，螞蟻集團(tuán)旗下人形機(jī)器人企業(yè)

隸屬螞蟻集團(tuán)，‌Robbyant-R1是‌螞蟻集團(tuán)旗下‌靈波科技推出的首款‌服務(wù)型人形機(jī)器人，具備多模態(tài)感知和交互能力，可執(zhí)行導(dǎo)游、藥品分揀、健康咨詢及基礎(chǔ)廚房任務(wù)等場景服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)炒菜等任務(wù)。據(jù)報(bào)道，其零部件來自于國內(nèi)供應(yīng)商，如Ti5機(jī)器人和Galaxea等。

45.越疆機(jī)器人，中國協(xié)作機(jī)器人第一股

成立于2015年7月，創(chuàng)始人劉培超山東大學(xué)機(jī)械工程碩士畢業(yè)，初期主要聚焦工業(yè)和教育機(jī)械臂研發(fā)，之后推出多款協(xié)作機(jī)器人，2024年12月以“中國協(xié)作機(jī)器人第一股”上市。

2025年3月發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom，面向工業(yè)機(jī)器人市場。

包括多個(gè)版本，其中DOBOT Atom Max是一款搭載了41自由度人形機(jī)器人，并配備6自由度靈巧手.隨后發(fā)布六足仿生機(jī)器狗，今年8月發(fā)布新一代人形機(jī)器人Dobot Atom II。11月發(fā)布機(jī)器狗形態(tài)家庭智能體機(jī)器人Rover X1，售價(jià)7499元。

46.星塵智能，首家量產(chǎn)繩驅(qū)傳動機(jī)器人企業(yè)

成立于2022年12月，創(chuàng)始人來杰畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)，在機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)深厚，曾加入百度，主導(dǎo)小度機(jī)器人項(xiàng)目，2018年進(jìn)入騰訊Robotics X。

堅(jiān)持“本體—數(shù)據(jù)—模型”三位一體的路線，放棄主流連桿傳動模式，堅(jiān)持繩驅(qū)傳動。2024年推出具身人形機(jī)器人Astribot S1，硬件配置包括7個(gè)自由度、仿人“腰”設(shè)計(jì)及移動底盤，單臂負(fù)載達(dá)到10公斤，可以彈揚(yáng)琴、寫書法、熨疊衣服等。

47.賽博格，面向惡劣高危場景市場

成立于2024年7月，主要聚焦全尺寸、重負(fù)載的仿生機(jī)器人領(lǐng)域，其應(yīng)用場景主要是工業(yè)中惡劣或者危險(xiǎn)條件下的作業(yè)。

今年7月發(fā)布專為高危工業(yè)場景設(shè)計(jì)的全尺寸仿生人形機(jī)器人Cyborg-R01，具備62自由度設(shè)計(jì)，搭載16自由度靈巧手，峰值扭矩達(dá)411Nm，雙臂可負(fù)重載高達(dá)20kg，可適應(yīng)復(fù)雜地形與環(huán)境，搭載“Cyborg OmniContact Intelligence 全身多接觸智控系統(tǒng)”（OMCI）。

48.智澄AI，做理解世界的機(jī)器人

成立于2024年3月，創(chuàng)始人胡魯輝曾在微軟、亞馬遜、華為美國研究院工作，并在Meta擔(dān)任首席工程負(fù)責(zé)人。公司以打造世界模型為核心，并推動產(chǎn)品落地。

旗下機(jī)器人產(chǎn)品持續(xù)迭代，TR1作為技術(shù)驗(yàn)證原型機(jī)，TR2模擬人類雙臂協(xié)同邏輯，TR3專注垂直領(lǐng)域商業(yè)應(yīng)用，TR4適配工業(yè)與家庭場景，可自主完成復(fù)雜任務(wù)。

今年6月第五代人形機(jī)器人TR5亮相，身高182cm、體重75kg，30個(gè)自由度，單腿直線關(guān)節(jié)推力高達(dá)8000N，所提供的力矩是普通機(jī)器人的2至3倍。

49.藍(lán)芯機(jī)器人，由視覺感知延伸到人形機(jī)器人

成立于2016年6月，聚焦機(jī)器人視覺感知，主打3D深度視覺感知的傳感器，隨后推出首款3D視覺感知移動機(jī)器人，被應(yīng)用于光伏、汽車等領(lǐng)域。

旗下子公司威邁爾科技目前有VB1、VB1-l、VB2三款具身智能機(jī)器人，并推出了全球首款人形機(jī)器人頭部模組。

50.柏奧尼克機(jī)器人(PNDBotics)，人形機(jī)器人領(lǐng)域“藝術(shù)生”

成立于2023年9月，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官閆巡戈、首席技術(shù)官崔昊天，曾共同創(chuàng)立INNFOS，是國內(nèi)最早開始研發(fā)柔性一體化執(zhí)行器（SCA）的團(tuán)隊(duì)之一。

PNDbotics公司研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人Adam，身高167厘米，體重62公斤，配備43個(gè)自由度和340N·m關(guān)節(jié)扭矩。該機(jī)器人采用高仿生類人髖部設(shè)計(jì)，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）的全身運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景自適應(yīng)行走，核心技術(shù)包括全棧自研的PND-Network實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)、PSA系列執(zhí)行器等底層架構(gòu)。

公司將機(jī)器人率先推向藝術(shù)、文化等高關(guān)注度、低操作風(fēng)險(xiǎn)的場景進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證，例如讓Adam模仿雕塑、演奏樂器、表演太極、甚至登上時(shí)尚T臺走秀。

51.超能機(jī)器人，主打健康醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品

成立于2016年9月，由‌國防科技大學(xué)孵化，專注于軍民兩用機(jī)器人解決方案。

目前機(jī)器人產(chǎn)品主要聚焦安防和健康醫(yī)療兩大領(lǐng)域。“超能小康”是一款中老年健康陪伴機(jī)器人，“超能小虎”是兒童晨檢機(jī)器人。“湘江1號”是一款健康陪護(hù)人形機(jī)器人，具備彈鋼琴、按摩、端茶送水等功能，搭載DeepSeek后通過高精度視覺識別技術(shù)能夠精準(zhǔn)定位穴位，同時(shí)搭載多軸機(jī)械臂動態(tài)調(diào)節(jié)距離，解鎖“艾灸”技能。

52.云幕智造，產(chǎn)品種類較為豐富

成立于2021年5月，主要?jiǎng)?chuàng)始人賀亮教授具有西工大、航天八院以及哈工大背景經(jīng)歷。

目前旗下有多款人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括A型推桿雙足機(jī)器人、D型底盤人形機(jī)器人、E型教育機(jī)器人、F型工業(yè)機(jī)器人以及C型和H型兩款仿生人形機(jī)器人。

53.智身科技，智元機(jī)器人入股的企業(yè)

成立于2023年12月，目前旗下有鋼镚L1、鋼镚L1-W、銅錘M1三款機(jī)器人產(chǎn)品，均為“機(jī)器狗”形態(tài)，據(jù)稱具備全尺寸人形機(jī)器人技術(shù)。近日智元機(jī)器人入股了智身科技。

54.優(yōu)寶特機(jī)器人，老牌腿足機(jī)器人企業(yè)

成立于2014年1月，一直致力于腿足式機(jī)器人的開發(fā)，開發(fā)了國內(nèi)最早的電機(jī)驅(qū)動四足機(jī)器人。

2024年發(fā)布人形機(jī)器人——行者泰山，目前E1系列售價(jià)7.88萬元起，身高1.38米，體重約36kg，總自由度21個(gè)，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)144N·m。

55.小米機(jī)器人，有待重啟的前機(jī)器人龍頭

2019年小米就組建了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，2021年發(fā)布第一代機(jī)器狗“鐵蛋”，定價(jià)9999元。2022年發(fā)布人形機(jī)器人“鐵大”（CyberOne），2023年8月發(fā)布二代機(jī)器狗“鐵蛋2”。目前正通過引進(jìn)新人才、加大投資繼續(xù)發(fā)展人形機(jī)器人業(yè)務(wù)。

56.小鵬，AI和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢賦能機(jī)器人

小鵬在2025年11月5日發(fā)布全新一代人形機(jī)器人‌IRON，該產(chǎn)品憑借高度擬人化設(shè)計(jì)（82個(gè)自由度、全固態(tài)電池）和2026年底量產(chǎn)計(jì)劃引發(fā)行業(yè)關(guān)注，同時(shí)該產(chǎn)品搭載3顆自研圖靈AI芯片（算力達(dá)2250TOPS）及物理世界大模型，其首款女性形態(tài)機(jī)型因步態(tài)過于逼真引發(fā)真人扮演爭議。

57.廣汽，行業(yè)首創(chuàng)可變輪足

在具身智能機(jī)器人方面，廣汽集團(tuán)已推出第二代載人輪足機(jī)器人GoMove、服務(wù)機(jī)器人GoSide、第三代人形機(jī)器人GoMate及第四代人形機(jī)器人GoMate Mini，并于2025年上半年在康養(yǎng)、安防場景展開示范應(yīng)用，計(jì)劃年內(nèi)在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人示范區(qū)，2026年完成商業(yè)模式驗(yàn)證，2027年啟動大規(guī)模量產(chǎn)。

其中GoMate擁有38個(gè)自由度，創(chuàng)新采用行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足構(gòu)型，四輪足狀態(tài)穩(wěn)健越障，兩輪足站姿靈活高效，較同類產(chǎn)品，能耗降低80%以上，續(xù)航可達(dá)6小時(shí)。

58.戴萌機(jī)器人，聚焦機(jī)器人觸覺感知

成立于2023年8月，由香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長王煜教授與段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)立。

現(xiàn)已推出心靈手巧型人形機(jī)器人Sparky 1，定位為展示精密操作能力的平臺，已公開展示焊接電路板、精準(zhǔn)滴試劑、熨燙衣服、倒酒等需要高精度手眼協(xié)調(diào)和力控的任務(wù)。

59.青心意創(chuàng)，首創(chuàng)“直膝行走”技術(shù)

成立于2023年11月，創(chuàng)始人牛騰昦是劍橋大學(xué)工程系人工智能控制領(lǐng)域博士，曾任職于豐田、華為等公司，主導(dǎo)自動駕駛項(xiàng)目。

青心意創(chuàng)的首款產(chǎn)品是通用人形機(jī)器人Orca I。該產(chǎn)品已開啟銷售，標(biāo)準(zhǔn)版售價(jià)為29.8萬元。身高1.45米，體重約40.5公斤，擁有28-30個(gè)自由度。搭載NVIDIA GeForce RTX 4070，支持熱插拔電池，續(xù)航約2小時(shí)。

60.帕西尼感知，觸覺傳感器全球第一

成立于2021年6月，創(chuàng)始人許晉誠師從人形機(jī)器人領(lǐng)域研究泰斗菅野重樹教授，團(tuán)隊(duì)匯聚早稻田大學(xué)、法國國家科學(xué)研究中心等頂尖機(jī)構(gòu)人才，公司曾獲比亞迪入股。核心技術(shù)是6D霍爾陣列式觸覺傳感器，采樣頻率達(dá)1000Hz，能同步捕捉六維力、材質(zhì)、溫度等15種觸覺信息，精細(xì)力識別達(dá)0.01N。

目前旗下有人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品TORA-ONE，全身53個(gè)自由度，身高可在1.46-1.86米間自適應(yīng)調(diào)節(jié)。雙手搭載超2000顆觸覺傳感單元，能滿足安檢、物流、精密裝配等復(fù)雜場景下的精細(xì)化操作需求。

除上述60家人形機(jī)器人企業(yè)之外，另有其他人形機(jī)器人領(lǐng)域初創(chuàng)公司以及美的、海爾等傳統(tǒng)行業(yè)龍頭開展人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，相關(guān)信息有待后續(xù)補(bǔ)充。

 文/董武英

       原文標(biāo)題 : 梳理了國內(nèi)60家人形機(jī)器人公司，我們發(fā)現(xiàn)了這三大特征