隨著路徑的不斷延伸,機器人在建圖過程中會存在一些累計誤差,除了利用局部優(yōu)化、全局優(yōu)化等來調(diào)整之外,還可以利用回環(huán)檢測來優(yōu)化位姿。
機器人 | 2019-03-06 09:52 評論步進電動機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的控制電機。所謂電脈沖,類似于脈搏,感受到脈搏跳動的時候類似于脈沖的高電平,不跳的時候為低電平,這就是電脈沖信號。
工控 | 2019-03-06 09:23 評論機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務是在總體設(shè)計的基礎(chǔ)上,根據(jù)所確定的原理方案,確定并繪出具體的結(jié)構(gòu)圖,以體現(xiàn)所要求的功能。
工控 | 2019-03-06 09:04 評論USB接口基于標準化的傳輸協(xié)議,可以方便地實現(xiàn)設(shè)備間互聯(lián)。USB 2.0標準最高支持480Mbps的傳輸速率。
智能汽車網(wǎng) | 2019-03-05 17:12 評論在注塑模具設(shè)計中,有很多地方都要避空,那避空的數(shù)據(jù)是多少呢,下面給大家分享一個模具設(shè)計避空標準,僅供參考。
智能汽車網(wǎng) | 2019-03-05 16:51 評論在進行皮紋加工之前,模具需要進行拋光。
工控 | 2019-03-05 14:43 評論在注塑模具設(shè)計中,有很多地方都要避空,那避空的數(shù)據(jù)是多少呢,下面給大家分享一個模具設(shè)計避空標準,僅供參考。
工控 | 2019-03-05 14:26 評論汽車上的安全裝置可以分為主動安全裝置和被動安全裝置兩大類。
智能汽車網(wǎng) | 2019-03-05 14:07 評論焊接是依靠在接合界面上生成IMC而實現(xiàn)連接強度要求的。焊接界面的穩(wěn)定性依賴于IMC的厚度,由此也可預測IMC對構(gòu)成焊點釬料的體積的影響。
工控 | 2019-03-05 10:19 評論在現(xiàn)有的LoRaWAN系統(tǒng)中,身份驗證密鑰通常存儲在閃存中。黑客可以訪問這些密鑰,并輕松的偽造這些密鑰,從而深陷設(shè)備身份被盜的風險。
物聯(lián)網(wǎng) | 2019-03-05 10:06 評論對于剛開始入手LoRa的Maker,可能沒甚么信心可以抓住重點,但事實上,LoRa架構(gòu)很簡單,只要Node與Gateway頻道的頻率設(shè)定相同,以及與Server新增裝置的 key設(shè)定一樣,就可以成功做數(shù)據(jù)傳輸?shù)膭幼髁恕? 本專案用AcSip群登 S76S LoRa模塊做CO感測,作為一個簡單范例。
物聯(lián)網(wǎng) | 2019-03-04 15:18 評論在一些產(chǎn)品的設(shè)計應用中,我們會碰到系統(tǒng)接地后EMI傳導測試數(shù)據(jù)變差的情況;這時要注意產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和我們測試實驗場地的接地情況!
電子工程 | 2019-03-04 14:59 評論在PCB設(shè)計中,電源是不可忽略的一個話題,尤其是現(xiàn)在很多產(chǎn)品的電源電壓越來越低,電流越來越大,動輒幾百安培,所以現(xiàn)在大家對電源完整性也就越來越關(guān)注,這篇重點講下電源壓降的一些問題。
電源 | 2019-03-04 14:54 評論本專案用AcSip群登S76S LoRa模塊做CO感測,作為一個簡單范例。
工控 | 2019-03-04 14:31 評論當談論起移動電源,它的容量與功率始終是離不開的兩個話題。容量決定續(xù)航長短,功率決定充電快慢,當我們在使用快充移動電源給數(shù)碼產(chǎn)品充電時,相比于使用非快充移動電源的情況下,能很明顯的感覺到充電速度增快。
電源 | 2019-03-04 11:59 評論生活中,一切用電設(shè)備理論上來說都是有安全風險的,小到你的手機平板,大到你家的電視和冰箱,無一例外,均是如此。
電源 | 2019-03-04 11:50 評論今天有人向我咨詢,換機油時不換機油濾芯行不行?我非常明確的告訴他:機油濾清器必須隨機油一起更換,并且一定要更換質(zhì)量有保障的原廠件或正品件,千萬不要貪圖便宜更換劣質(zhì)的機油濾清器。
智能汽車網(wǎng) | 2019-03-04 10:53 評論前幾天聽行政同事說準備更新會議室的投影設(shè)備,備受老舊投影折磨的同事們不禁奔走相告這一喜訊,難道老舊投影就應該扔進廢品堆么?
智能家居 | 2019-03-04 09:57 評論了避免雷擊導致的發(fā)射失敗,在運載器的設(shè)計上采用雷擊生存性設(shè)計。
工控 | 2019-03-04 09:54 評論PCB層壓過程中,PP樹脂經(jīng)歷“玻璃態(tài)-高彈態(tài)-粘流態(tài)-高彈態(tài)-玻璃態(tài)”變化,由于圖形設(shè)計、壓機鋼板的平整性、溫度不均勻性、排板方式等因素影響,樹脂在融化狀態(tài)的流動處于無規(guī)則狀態(tài),板面受到的壓強力的分布也不均勻。
電子工程 | 2019-03-04 09:41 評論