在最近的兩篇文章中，我們從概念和流程上梳理了： 一個(gè)終端設(shè)備如何把一個(gè)固件，安全無(wú)誤的從服務(wù)器上，下載到本地。

這篇文章就繼續(xù)往下深入，以一個(gè)實(shí)際的 ESP32 項(xiàng)目，來(lái)完整的梳理一下 OTA 升級(jí)的全過(guò)程。

主要包括下面 3 部分內(nèi)容：

AWS 平臺(tái)上，部署一個(gè) OTA 升級(jí)任務(wù)時(shí)，需要完成哪些步驟；

ESP32 模組中，關(guān)于 Flash 分區(qū)和 OTA 升級(jí)控制過(guò)程和代碼說(shuō)明；

如何通過(guò) ESP32，給與之相連的 MCU 進(jìn)行 OTA 升級(jí)；

PS： 在下面的內(nèi)容中，終端設(shè)備指的就是 ESP32 模組。

ESP32 Flash 分區(qū)

其實(shí) ESP32 的官方文檔的過(guò)程描述，已經(jīng)是非常的詳細(xì)了。

不僅把每一個(gè)操作的步驟都寫的很清楚，而且把一些可能遇到的錯(cuò)誤，都會(huì)做一些善意的提醒。

下面這部分內(nèi)容，基本上是來(lái)源于官方的文檔。

我們這里只是把一些與本文相關(guān)的、比較重要的內(nèi)容摘錄在這里。

首先要了解的，肯定是 Flash 的分區(qū)信息了。

所有的固件、數(shù)據(jù)，都要存儲(chǔ)在 Flash 中，它是一個(gè)系統(tǒng)的記憶部件，離開(kāi)了它，再怎么聰明的 CPU 都無(wú)用武之地。

關(guān)于分區(qū)表，ESP32 中預(yù)定義了 2 份分區(qū)表，分別對(duì)應(yīng)：是否存在 OTA 功能這兩種情況，截圖如下：

沒(méi)有 OTA 的分區(qū)表：

有 OTA 功能的分區(qū)表：

既然我們是在描述 OTA 過(guò)程，那肯定就是以帶有 OTA 功能的這個(gè)分區(qū)表為準(zhǔn)了。

在這張分區(qū)表中，一共定義了 3 個(gè)應(yīng)用程序分區(qū)：

factory 分區(qū)；

ota＿0 分區(qū)；

ota＿1 分區(qū)；

這三個(gè)分區(qū)的類型都是 app，但具體 app 的類型不相同。

其中，位于 0x10000 偏移地址處的為出廠應(yīng)用程序（factory），其余兩個(gè)為 OTA 應(yīng)用程序（ota＿0，ota＿1）。

名為 otadata 的數(shù)據(jù)分區(qū)，用于保存 OTA 升級(jí)時(shí)需要的數(shù)據(jù)。

啟動(dòng)加載器會(huì)查詢?cè)摲謪^(qū)（otadata）的數(shù)據(jù)，以判斷：應(yīng)該從哪個(gè) OTA 應(yīng)用程序分區(qū)來(lái)加載程序。

如果 otadata 分區(qū)為空（說(shuō)明這臺(tái)設(shè)備還沒(méi)有進(jìn)行過(guò) OTA 升級(jí)），則會(huì)執(zhí)行出廠程序，也就是執(zhí)行 factory 分區(qū)中的固件程序。

如果 otadata 分區(qū)非空，則啟動(dòng)加載器將加載這個(gè)分區(qū)中的數(shù)據(jù)，進(jìn)而判斷： 啟動(dòng)哪個(gè) OTA 鏡像文件。