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SLAM大法之回環(huán)檢測

隨著路徑的不斷延伸,機(jī)器人在建圖過程中會(huì)存在一些累計(jì)誤差,除了利用局部優(yōu)化、全局優(yōu)化等來調(diào)整之外,還可以利用回環(huán)檢測來優(yōu)化位姿。

機(jī)器人 | 2019-03-06 09:52 評(píng)論

步進(jìn)電機(jī)工作原理及實(shí)現(xiàn)方法

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的控制電機(jī)。所謂電脈沖,類似于脈搏,感受到脈搏跳動(dòng)的時(shí)候類似于脈沖的高電平,不跳的時(shí)候?yàn)榈碗娖,這就是電脈沖信號(hào)。

工控 | 2019-03-06 09:23 評(píng)論

機(jī)械設(shè)計(jì)基本準(zhǔn)則及常見要點(diǎn)

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,根據(jù)所確定的原理方案,確定并繪出具體的結(jié)構(gòu)圖,以體現(xiàn)所要求的功能。

工控 | 2019-03-06 09:04 評(píng)論

基于NS1021/1021E的車載USB技術(shù)

USB接口基于標(biāo)準(zhǔn)化的傳輸協(xié)議,可以方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備間互聯(lián)。USB 2.0標(biāo)準(zhǔn)最高支持480Mbps的傳輸速率。

智能汽車網(wǎng) | 2019-03-05 17:12 評(píng)論

干貨—注塑模具設(shè)計(jì)避空標(biāo)準(zhǔn)

在注塑模具設(shè)計(jì)中,有很多地方都要避空,那避空的數(shù)據(jù)是多少呢,下面給大家分享一個(gè)模具設(shè)計(jì)避空標(biāo)準(zhǔn),僅供參考。

智能汽車網(wǎng) | 2019-03-05 16:51 評(píng)論

值得收藏—汽車模具皮紋設(shè)計(jì)規(guī)范

在進(jìn)行皮紋加工之前,模具需要進(jìn)行拋光。

工控 | 2019-03-05 14:43 評(píng)論

干貨文章:注塑模具設(shè)計(jì)避空標(biāo)準(zhǔn)

在注塑模具設(shè)計(jì)中,有很多地方都要避空,那避空的數(shù)據(jù)是多少呢,下面給大家分享一個(gè)模具設(shè)計(jì)避空標(biāo)準(zhǔn),僅供參考。

工控 | 2019-03-05 14:26 評(píng)論

汽車上的這些安全裝置非常重要,即使加錢也要上!

汽車上的安全裝置可以分為主動(dòng)安全裝置和被動(dòng)安全裝置兩大類。

智能汽車網(wǎng) | 2019-03-05 14:07 評(píng)論

IMC對焊點(diǎn)可靠性的影響

焊接是依靠在接合界面上生成IMC而實(shí)現(xiàn)連接強(qiáng)度要求的。焊接界面的穩(wěn)定性依賴于IMC的厚度,由此也可預(yù)測IMC對構(gòu)成焊點(diǎn)釬料的體積的影響。

工控 | 2019-03-05 10:19 評(píng)論

Microchip安全認(rèn)證讓LoRa技術(shù)再無漏洞

在現(xiàn)有的LoRaWAN系統(tǒng)中,身份驗(yàn)證密鑰通常存儲(chǔ)在閃存中。黑客可以訪問這些密鑰,并輕松的偽造這些密鑰,從而深陷設(shè)備身份被盜的風(fēng)險(xiǎn)。

物聯(lián)網(wǎng) | 2019-03-05 10:06 評(píng)論

用LoRa模塊做CO感測簡單范例

對于剛開始入手LoRa的Maker,可能沒甚么信心可以抓住重點(diǎn),但事實(shí)上,LoRa架構(gòu)很簡單,只要Node與Gateway頻道的頻率設(shè)定相同,以及與Server新增裝置的 key設(shè)定一樣,就可以成功做數(shù)據(jù)傳輸?shù)膭?dòng)作了。 本專案用AcSip群登 S76S LoRa模塊做CO感測,作為一個(gè)簡單范例。

物聯(lián)網(wǎng) | 2019-03-04 15:18 評(píng)論

信息類設(shè)備交流輸入無接地-系統(tǒng)接地EMI傳導(dǎo)問題策略!

在一些產(chǎn)品的設(shè)計(jì)應(yīng)用中,我們會(huì)碰到系統(tǒng)接地后EMI傳導(dǎo)測試數(shù)據(jù)變差的情況;這時(shí)要注意產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和我們測試實(shí)驗(yàn)場地的接地情況!

電子工程 | 2019-03-04 14:59 評(píng)論

深入淺出談?wù)勲娫磯航档膯栴}

在PCB設(shè)計(jì)中,電源是不可忽略的一個(gè)話題,尤其是現(xiàn)在很多產(chǎn)品的電源電壓越來越低,電流越來越大,動(dòng)輒幾百安培,所以現(xiàn)在大家對電源完整性也就越來越關(guān)注,這篇重點(diǎn)講下電源壓降的一些問題。

電源 | 2019-03-04 14:54 評(píng)論

用LoRa模塊做CO感測

本專案用AcSip群登S76S LoRa模塊做CO感測,作為一個(gè)簡單范例。

工控 | 2019-03-04 14:31 評(píng)論

多大功率的移動(dòng)電源才適合我?

當(dāng)談?wù)撈鹨苿?dòng)電源,它的容量與功率始終是離不開的兩個(gè)話題。容量決定續(xù)航長短,功率決定充電快慢,當(dāng)我們在使用快充移動(dòng)電源給數(shù)碼產(chǎn)品充電時(shí),相比于使用非快充移動(dòng)電源的情況下,能很明顯的感覺到充電速度增快。

電源 | 2019-03-04 11:59 評(píng)論

你以為只有電池會(huì)有安全隱患?適配器也是

生活中,一切用電設(shè)備理論上來說都是有安全風(fēng)險(xiǎn)的,小到你的手機(jī)平板,大到你家的電視和冰箱,無一例外,均是如此。

電源 | 2019-03-04 11:50 評(píng)論

說說你不知道的機(jī)油濾芯——為什么在換機(jī)油時(shí)必須同時(shí)更換濾芯?

今天有人向我咨詢,換機(jī)油時(shí)不換機(jī)油濾芯行不行?我非常明確的告訴他:機(jī)油濾清器必須隨機(jī)油一起更換,并且一定要更換質(zhì)量有保障的原廠件或正品件,千萬不要貪圖便宜更換劣質(zhì)的機(jī)油濾清器。

智能汽車網(wǎng) | 2019-03-04 10:53 評(píng)論

用了十年的投影要報(bào)廢?如何讓它重返戰(zhàn)場

前幾天聽行政同事說準(zhǔn)備更新會(huì)議室的投影設(shè)備,備受老舊投影折磨的同事們不禁奔走相告這一喜訊,難道老舊投影就應(yīng)該扔進(jìn)廢品堆么?

智能家居 | 2019-03-04 09:57 評(píng)論

運(yùn)載器雷擊生存性的設(shè)計(jì)考慮

了避免雷擊導(dǎo)致的發(fā)射失敗,在運(yùn)載器的設(shè)計(jì)上采用雷擊生存性設(shè)計(jì)。

工控 | 2019-03-04 09:54 評(píng)論

PCB壓合銅箔起皺工藝改善方法探討

PCB層壓過程中,PP樹脂經(jīng)歷“玻璃態(tài)-高彈態(tài)-粘流態(tài)-高彈態(tài)-玻璃態(tài)”變化,由于圖形設(shè)計(jì)、壓機(jī)鋼板的平整性、溫度不均勻性、排板方式等因素影響,樹脂在融化狀態(tài)的流動(dòng)處于無規(guī)則狀態(tài),板面受到的壓強(qiáng)力的分布也不均勻。

電子工程 | 2019-03-04 09:41 評(píng)論
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