編者按：觸覺，是機(jī)器人把知道變成做到的關(guān)鍵通道，也是決定其能否在復(fù)雜物理世界里穩(wěn)準(zhǔn)柔操作的底層能力。

觸覺傳感器不只是傳回壓力或力值的零件，它涉及材料、微結(jié)構(gòu)、電信號采集、模態(tài)解析與實(shí)時(shí)控制的閉環(huán)協(xié)同，是硬件、感知與算法共同較量的戰(zhàn)場。

為此，星河頻率特別策劃觸覺傳感器系列文章，跳出元件本身，深入這場關(guān)于感知精度、場景適配與技術(shù)普惠的產(chǎn)業(yè)變革。

往期文章：《把觸覺做好，才能讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的智能》

過去十年，機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了一場轟轟烈烈的視覺革命。

以計(jì)算機(jī)視覺為核心的一派學(xué)者不斷涌入，讓算法學(xué)會了識別物體、理解場景、規(guī)劃路徑。

在這些學(xué)者的推動(dòng)下，今天的機(jī)器人已經(jīng)能看清世界。但看清世界，不等于能改變世界。

當(dāng)機(jī)器人走向開放環(huán)境，從完成預(yù)設(shè)動(dòng)作進(jìn)階到執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，一個(gè)根本性的短板開始暴露：它們?nèi)鄙倭擞|覺。

夾雞蛋該用多大的力氣、抓杯子時(shí)水有沒有灑？這些對人類來說近乎本能的動(dòng)作，背后依賴的是觸覺，這個(gè)與物理世界交互時(shí)最依賴的感知通道。

在機(jī)器視覺不斷完善的今天，下一個(gè)五到十年，該輪到觸覺掀起一場革命了。

今年 3 月初，一條融資側(cè)的消息也印證了這一趨勢。

具身智能百億估值俱樂部迎來一位新成員，入局的不是外界熟悉的人形機(jī)器人整機(jī)廠商，而是一家專注在觸覺傳感器賽道的玩家，帕西尼感知科技。

作為機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商，這筆大額融資釋放出一個(gè)清晰信號，資本正在押注機(jī)器人的手感。

事實(shí)上，2025 年觸覺傳感器已經(jīng)成為了資本市場的新熱點(diǎn)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，這一年國內(nèi)相關(guān)公司完成融資 20 起，總額接近 18 億元，同比暴漲約 4.5 倍。

更重要的是，在出貨量這一硬指標(biāo)上，他山科技與華威科兩家企業(yè)在 2025 年實(shí)現(xiàn)了超萬顆的出貨量，成為了這一細(xì)分賽道的「雙子星」。

當(dāng)觸覺傳感器開始賣出1萬顆

2025 年，他山科技、華威科的萬顆級出貨成績，不僅是單純的量變，背后也暗含著觸覺傳感器整個(gè)行業(yè)的質(zhì)變。這離不開下游需求爆發(fā)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)成熟和企業(yè)能力升級三者的合力作用。

此前國內(nèi)觸覺傳感器難以規(guī)�；�量產(chǎn)，核心在于需求不集中、技術(shù)不達(dá)標(biāo)、量產(chǎn)能力不足。

下游機(jī)器人行業(yè)長期處于研發(fā)試點(diǎn)，靈巧手、夾爪等核心應(yīng)用產(chǎn)品未批量交付，傳感器需求以樣品采購為主。

與此同時(shí)，多數(shù)觸覺傳感器企業(yè)的研發(fā)也都處在實(shí)驗(yàn)室階段，產(chǎn)品精度與穩(wěn)定性難以滿足實(shí)際工業(yè)需求，即便有樣品也無法批量交付。

2025 年的突破，是一種水到渠成。

人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展，靈巧手從實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品走向批量交付，工業(yè)夾爪自動(dòng)化升級需求提升，都形成了規(guī)模化需求。

國內(nèi)玩家在技術(shù)與量產(chǎn)能力上不斷升級，產(chǎn)品與海外高端產(chǎn)品水平不斷接近，供應(yīng)鏈日趨完善，為萬顆出貨提供了堅(jiān)實(shí)支撐。

當(dāng)然，規(guī)�；�出貨最直接的原因還是下游的需求爆發(fā)，特別是靈巧手和夾爪的規(guī)�；�量產(chǎn)。

一臺帶觸覺的靈巧手就是一個(gè)小型傳感器陣列，指尖要精密感知，掌心要大面積覆蓋。

這意味著，每賣出一萬臺含觸覺的靈巧手，背后就是數(shù)十萬顆觸覺傳感器的出貨。

而工業(yè)夾爪的需求也在不斷增加，從傳統(tǒng)的氣動(dòng)夾爪到智能電控夾爪，力控正在成為標(biāo)配。他山科技 CEO 馬揚(yáng)曾表示，現(xiàn)在展會上 50% 的機(jī)器人都開始加上觸覺，這也從側(cè)面印證了需求的爆發(fā)。

需求只是前提，真正支撐萬顆出貨的，是訂單的可預(yù)見性、供應(yīng)鏈的成熟度以及技術(shù)工程化的突破。

訂單端，頭部客戶開始集中式戰(zhàn)略綁定成為定心丸。

他山科技已與因時(shí)機(jī)器人、靈心巧手、靈巧智能、傲意科技、智元機(jī)器人、銀河通用、自變量機(jī)器人等建立合作關(guān)系。

華威科則與因時(shí)機(jī)器人、靈心巧手、優(yōu)必選、小米、智元等企業(yè)建立了合作，這些用腳投票的訂單，讓量產(chǎn)有了明確的方向。

供應(yīng)鏈端，成本正在降至商用臨界點(diǎn)。華威科通過自主研發(fā)生產(chǎn)裝備與柔性材料，建立了自動(dòng)化標(biāo)定系統(tǒng)，將產(chǎn)品成本降至千元量級。

其 CEO 朱曉輝預(yù)測，未來 3-5 年電子皮膚將進(jìn)入百元量級，屆時(shí)人形機(jī)器人全身覆蓋將具備經(jīng)濟(jì)可行性。

他山科技則從底層芯片入手，自主研發(fā)全球首款數(shù)�；旌� AI 觸感芯片，解決了觸覺多維感知信號同時(shí)解析的全球技術(shù)難題。

技術(shù)端，能做和能量產(chǎn)之間隔著巨大的工程化鴻溝。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，90% 的實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新因工藝、設(shè)備等問題難以量產(chǎn)落地。

華威科的突破在于裝備自主化，通過自研專用生產(chǎn)裝備，實(shí)現(xiàn)了傳感器關(guān)鍵參數(shù)的精準(zhǔn)控制。

他山科技則在公司內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)各種觸覺傳感器路線失敗實(shí)驗(yàn)的「尸體庫」，通過積累失敗經(jīng)驗(yàn)積累，提升產(chǎn)品成熟度。

過去，觸覺傳感器行業(yè)長期困于一個(gè)尷尬境地，高校和實(shí)驗(yàn)室能做出高精度的樣品，但無法批量交付；企業(yè)有量產(chǎn)意愿，卻受困于工藝和成本。

萬顆出貨量的行業(yè)成績，證明觸覺傳感器的商業(yè)化閉環(huán)已經(jīng)跑通。

無論是他山科技以芯片+算法驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路徑，還是華威科以多模態(tài)融合+量產(chǎn)能力突圍的市場打法，都是一條可驗(yàn)證的產(chǎn)品從做出來到賣出去、用起來的實(shí)用化方案。

一個(gè)賽道，兩個(gè)活法

同樣是萬顆出貨，兩家公司交出的答卷卻截然不同。

如果把觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)比作一座待攀登的高峰，他山科技和華威科選擇了完全不同的兩條上山路。一家從芯片向上走，用底層技術(shù)定義感知；另一家從量產(chǎn)向下扎根，用工程能力覆蓋場景。他們在山的兩側(cè)各自攀登，卻幾乎同時(shí)抵達(dá)了萬顆出貨這一海拔。

乘著 2025 年具身智能的熱潮，它們都把業(yè)務(wù)聚焦于人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主打用于靈巧手和夾爪的觸覺傳感器，精準(zhǔn)切入下游需求最密集的場景。

相應(yīng)的，商業(yè)化成果同步取得突破。2025 年，他山科技實(shí)現(xiàn)觸覺傳感器出貨量達(dá)萬套級別，華威科出貨了十幾萬片觸覺皮膚、近萬套靈巧手配套傳感器。

而背后的底層邏輯是相同的，兩家企業(yè)都突破了感知精度+工程化量產(chǎn)的雙重瓶頸，形成了穩(wěn)定的客戶合作體系。

然而，在共同的成功底色之上，兩家公司選擇了截然不同的技術(shù)路線和產(chǎn)品策略。

他山科技的核心競爭力可以概括為芯片定義感知。

他山科技已經(jīng)形成豐富的產(chǎn)品矩陣，包括 TS-F 指尖觸覺傳感器、TS-E 機(jī)械手觸覺傳感器、TS-V 視觸融合訓(xùn)練平臺、觸覺模擬仿真平臺等。

其中，TS-F 指尖觸覺傳感器主攻微型感知，集成了接近覺、三維力檢測、紋理感知等多重功能，0.01N 的感知靈敏度讓它能精準(zhǔn)捕捉法向力和切向力的細(xì)微變化。

TS-E 機(jī)械手觸覺傳感器則模擬人類手指皮膚特性，實(shí)現(xiàn)了非接觸與接觸檢測的無縫融合，可廣泛適配各類機(jī)器人夾爪。

除此之外，他山科技選擇從最底層做起，自己造芯片。

這顆全球首款數(shù)�；旌� AI 觸感芯片，基于層析電容觸感技術(shù)，結(jié)合類腦計(jì)算架構(gòu)，能同時(shí)解析多維觸覺信號，在電容式路線上做到了行業(yè)極限。

目前，其在細(xì)分市場的占有率超過 80%，產(chǎn)品覆蓋機(jī)器人、汽車、家電、醫(yī)療等多領(lǐng)域，已為多家頭部機(jī)器人企業(yè)提供解決方案。

與他山科技不同，華威科的標(biāo)簽是多模態(tài)融合與量產(chǎn)突圍。華威科發(fā)布了龍鱗與靈犀兩大產(chǎn)品系列，形成了覆蓋操作+交互全場景的感知矩陣。

龍鱗系列主打全手覆蓋，是國內(nèi)首個(gè)應(yīng)用于靈巧手的大面積電子皮膚，已實(shí)現(xiàn)手心、手背的全面感知和批量交付。

靈犀系列則聚焦指尖精密感知，將壓力、溫度、紋理感知融入小型化模塊，直接安裝于指尖，提升靈巧手的精細(xì)操作能力。

兩大系列組合，構(gòu)成了華威科的全手掌感知方案，指尖的靈犀模塊負(fù)責(zé)精密操作，掌心的龍鱗模塊負(fù)責(zé)交互反饋。

在技術(shù)路線上，華威科聚焦多模態(tài)融合技術(shù)，通過壓阻+磁傳感等多路線協(xié)同，結(jié)合狀態(tài)機(jī)概念，實(shí)現(xiàn)不同場景下感知模態(tài)的智能切換。

狀態(tài)機(jī)的核心功能，就是能夠根據(jù)不同的場景需求，智能切換不同的感知模態(tài)。例如高溫環(huán)境下優(yōu)先啟動(dòng)溫度感知，精密抓取時(shí)切換到磁傳感模式，常規(guī)操作時(shí)則使用壓阻感知。

華威科的另一大優(yōu)勢在于量產(chǎn)能力。2026 年，華威科將建成投產(chǎn)全球首個(gè)千萬片級的電子皮膚量產(chǎn)基地。

據(jù)悉，華威科在相關(guān)市場的占有率達(dá) 60%-70%。目前，華威科重點(diǎn)配套靈巧手、人形機(jī)器人，同時(shí)延伸至智能汽車座艙，實(shí)現(xiàn)座椅自適應(yīng)調(diào)節(jié)等場景的落地。

通過對比可以發(fā)現(xiàn)，兩家企業(yè)在技術(shù)路徑、產(chǎn)品側(cè)重和場景布局上形成了鮮明的差異化。

盡管路徑不同，但兩家公司都通過解決工程化這一核心命題，率先跑通了觸覺傳感器的商業(yè)化閉環(huán)。

觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)正在形成三條共識

他山科技與華威科率先實(shí)現(xiàn)萬顆級出貨，不僅是兩家企業(yè)的突破，更直接點(diǎn)出了觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)化的三條底層規(guī)律。

規(guī)律一：技術(shù)為場景服務(wù)，不追求極致參數(shù)。

在具身智能賽道，硬件參數(shù)從來不是唯一標(biāo)尺，能否真正貼合實(shí)際應(yīng)用，才是決定競爭力的核心。

他山科技堅(jiān)持電容式技術(shù)路線，正是看中未接觸先感知的特性能夠精準(zhǔn)匹配高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的避障與安全需求。

華威科則選擇多模態(tài)融合方案，應(yīng)對復(fù)雜場景下單一技術(shù)難以覆蓋的痛點(diǎn)。

兩條路徑雖不相同，卻指向同一個(gè)答案：一切技術(shù)選擇，最終都要服務(wù)于真實(shí)場景。

規(guī)律二：量產(chǎn)能力先行，跨過樣品到產(chǎn)品的鴻溝。

從樣品到產(chǎn)品，是產(chǎn)業(yè)化最艱難的一步，與此同時(shí)量產(chǎn)能力本身就是具身智能企業(yè)的核心壁壘。

他山科技自研底層芯片，華威科自研生產(chǎn)裝備，兩家企業(yè)都選擇把核心工藝握在自己手中。

盡管前期投入巨大，但一旦打通量產(chǎn)鏈路，就形成了難以復(fù)制的護(hù)城河，也能讓國內(nèi)觸覺傳感器真正走出實(shí)驗(yàn)室、走向生產(chǎn)線。

規(guī)律三：供應(yīng)鏈頭部效應(yīng)開始顯現(xiàn)。

隨著行業(yè)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，供應(yīng)鏈正在快速向頭部集中，形成頭部供應(yīng)商+頭部整機(jī)廠的綁定模式。

他山科技的合作覆蓋了海內(nèi)外絕大多數(shù)人形機(jī)器人與靈巧手廠商，華威科則與國內(nèi)頭部靈巧手、本體廠商深度合作。

這種與頭部客戶的戰(zhàn)略綁定，不僅帶來確定性訂單，更通過聯(lián)合研發(fā)讓產(chǎn)品定義持續(xù)貼近真實(shí)需求，形成技術(shù)-客戶-量產(chǎn)的正向循環(huán)。

圖為華威科與因時(shí)機(jī)器人合作項(xiàng)目

在共同走向產(chǎn)業(yè)化的過程中，他山科技與華威科也走出了兩條極具參考價(jià)值的差異化路徑。

他山科技走的是技術(shù)引領(lǐng)路線。

以底層芯片與算法為核心突破口，構(gòu)筑技術(shù)代差，再向上延伸全棧解決方案。這條路壁壘高、議價(jià)能力強(qiáng)，但也意味著更大的研發(fā)投入與更長的周期。

華威科選擇量產(chǎn)突圍路線。

以裝備自主化與成本控制為核心，率先實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�交付，向下夯實(shí)供應(yīng)鏈能力。這條路落地更快、市場占有率更高，考驗(yàn)的則是持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品定義與成本結(jié)構(gòu)的能力。

而在兩條路徑背后，是高度一致的產(chǎn)業(yè)邏輯。

兩家企業(yè)都在構(gòu)建技術(shù)+供應(yīng)鏈+客戶的完整閉環(huán)。

他山科技以芯片為核心，上拓算法、下接客戶；華威科以量產(chǎn)為支點(diǎn)，前研材料、后建數(shù)據(jù)平臺。單點(diǎn)優(yōu)勢難以長久，閉環(huán)能力才是可持續(xù)競爭力的來源。

同時(shí)，產(chǎn)學(xué)研深度融合也成為雙方技術(shù)迭代的重要支撐。

他山科技與曼徹斯特大學(xué)共建 AI 觸覺感知實(shí)驗(yàn)室，華威科與湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心合作搭建觸覺數(shù)據(jù)采集平臺，讓前沿研究與產(chǎn)業(yè)需求真正打通，也為整個(gè)具身智能行業(yè)提供了可復(fù)制的成長范式。

華威科 CEO 朱曉輝表示，2026 年目標(biāo)是出貨量 5 萬臺以上。從一萬臺到五萬臺，不僅是數(shù)量的增長，也是觸覺感知技術(shù)從可選到必選的跨越。

他山科技則選擇持續(xù)完善其全棧布局。其創(chuàng)始人馬揚(yáng)在訪談中展望，一點(diǎn)點(diǎn)靈巧操作就能解鎖一大片市場。機(jī)器人要想進(jìn)家庭，需要全身電子皮膚。

萬顆出貨，是觸覺傳感器行業(yè)的成人禮。

從無到有，從有到優(yōu)，兩家公司用不同的路徑，跑通了這條曾經(jīng)被認(rèn)為不可能量產(chǎn)的賽道。

但更值得想象的空間，還在后面。

一臺具備完整觸覺能力的人形機(jī)器人，需要多少顆傳感器？

答案是：數(shù)百個(gè)感知點(diǎn)。指尖要精密、掌心要覆蓋、手臂和身體都要感知，這背后是一套系統(tǒng)級的感知網(wǎng)絡(luò)。

如果未來全球每年出貨 100 萬臺人形機(jī)器人，僅觸覺傳感器這一個(gè)環(huán)節(jié)，就能形成數(shù)十億乃至上百億級的市場規(guī)模。這還不包括工業(yè)夾爪、智能汽車、醫(yī)療健康等延伸場景。

換句話說，觸覺傳感器正在從一個(gè)配套零件，成長為一個(gè)價(jià)值千億的獨(dú)立賽道。

而在雙子星之后，行業(yè)也必將迎來滿天星的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，帕西尼感知科技、戴盟機(jī)器人、猿聲先達(dá)等后來者都在從不同角度向同一座山頭沖鋒。

這條賽道，才剛剛開始發(fā)力。

       原文標(biāo)題 : 機(jī)器人開始走向“觸覺自由”