訂閱
糾錯
加入自媒體
當前位置： OFweek 人工智能網(wǎng)   >   機器學習   >  正文

英偉達發(fā)表AI新研究：人類只需演示一次 機器人即可完美復(fù)制

英偉達在澳大利亞布里斯班舉行的機器人與自動化國際會議（ICRA）上發(fā)表了一項新的研究工作，其中包括訓練機器人從人類執(zhí)行任務(wù)中學習。

截止到目前，機器人都是被訓練在一個與程序員隔離的環(huán)境中，執(zhí)行固定次數(shù)的指令。在演示中，英偉達使用了一些不同顏色的固體方塊，并按照固定模式堆疊它們，從而訓練機器人復(fù)制執(zhí)行這一任務(wù)。

在演示中，被訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)序列成功地推斷出了方塊之間的關(guān)系，并開發(fā)了一個模擬所執(zhí)行任務(wù)的自動化程序。

英偉達發(fā)布的視頻顯示，該系統(tǒng)使用英偉達Titan X GPU模擬了人類進行的單一演示。由于程序引用了事件的當前狀態(tài)，因此，它成功地糾正了在實時執(zhí)行任務(wù)時犯下的錯誤。

“攝像機獲取場景的實況視頻，并通過一對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實時推斷場景中物體的位置和關(guān)系。由此產(chǎn)生的感知被送到另一個網(wǎng)絡(luò)，產(chǎn)生一個計劃來解釋如何重建這些感知，”英偉達的博客中寫道。

該研究旨在降低重新編程機器人執(zhí)行一組任務(wù)所涉及的成本。該研究的首席科學家Stan Birchfield說：“我們感興趣的是，讓非專家用戶通過簡單地告訴機器人做什么，來教會機器人執(zhí)行新任務(wù)�！�

通過這項研究，英偉達加入了包括谷歌和SRI在內(nèi)的公司聯(lián)盟，這些公司正在AI領(lǐng)域取得巨大的進展，并開發(fā)出智能且具有“常識”的AI系統(tǒng)。

聲明： 本文系OFweek根據(jù)授權(quán)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權(quán)刊載，目的在于信息傳遞，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，如有新聞稿件和圖片作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的，請聯(lián)系我們。

發(fā)表評論

共0條評論，0人參與

請輸入評論內(nèi)容...

請輸入評論/評論長度6~500個字

您提交的評論過于頻繁，請輸入驗證碼繼續(xù)

暫無評論

暫無評論

    掃碼關(guān)注公眾號
    OFweek人工智能網(wǎng)
    獲取更多精彩內(nèi)容
    文章糾錯
    x
    *文字標題：
    *糾錯內(nèi)容：
    聯(lián)系郵箱：
    *驗 證 碼：

    粵公網(wǎng)安備 44030502002758號