不知道大家看到激光雷達(dá)探測到的點云時,有沒有注意到一個現(xiàn)象,那就是在三維點云圖像中會有一個圓形的“真空帶”中心。 無論車輛周邊的交通環(huán)境多么復(fù)雜,點云圖中靠近汽車底盤和車身周圍幾米的范圍內(nèi),是沒有任何
激光 | 2026-02-25 10:24 評論在自動駕駛系統(tǒng)里,數(shù)據(jù)處理的實時性并不是一個抽象的技術(shù)指標(biāo),而是直接決定車輛“來不來得及反應(yīng)”的關(guān)鍵能力。道路環(huán)境變化極快,前車急剎、行人突然橫穿、旁車并線等情況經(jīng)常出現(xiàn),這些情況一般只會給系統(tǒng)幾十毫
新能源汽車 | 2026-02-25 10:21 評論車載攝像頭在自動駕駛中,就像是“看見世界”的眼睛,其主要任務(wù)是把外界的光學(xué)信息轉(zhuǎn)換成計算機能理解的像素數(shù)據(jù),再通過一系列算法,從這些像素中提煉出“有什么物體、在什么位置、如何運動、可能想做什么”這類高
傳感器 | 2026-02-25 09:37 評論最近在和大家聊純視覺自動駕駛能否識別3D圖像時,有小伙伴提問,純視覺自動駕駛能否識別出高透明玻璃墻,今天智駕最前沿就和大家簡單聊聊相關(guān)內(nèi)容。 當(dāng)然,在開始今天的話題前,還是想申明下,在常規(guī)駕駛場景下,
人工智能 | 2026-02-25 09:35 評論世界模型經(jīng)歷了系統(tǒng)動力學(xué)階段(1960年~2000年)、認(rèn)知科學(xué)階段(2001年~2017年)、深度學(xué)習(xí)階段(2018年至今),但將其應(yīng)用到自動駕駛汽車上,還是近幾年才提出的。那世界模型是自動駕駛落地
人工智能 | 2026-02-25 09:32 評論在我們?nèi)粘i_車時,別人想要超車,只要確認(rèn)后方、旁邊有沒有車,打個燈、稍微加速、換個車道就完成了。這一動作乍一看非常簡單,但對自動駕駛汽車來說,這個過程需要多方協(xié)調(diào)。 自動駕駛車輛要完成超車動作,必須經(jīng)
人工智能 | 2026-02-24 18:51 評論當(dāng)我們看一張照片時,可以通過肉眼自然地判斷照片中的物體遠(yuǎn)近,這種對于空間和距離的感知,對于人類來說是本能,是從幼兒時期開始就形成的一種能力。 對于自動駕駛汽車來說,為了能更好地辨別路況,也需要類似的能
新能源汽車 | 2026-02-24 16:42 評論近日,中國智造在激光醫(yī)療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了原創(chuàng)性突破,為炎癥相關(guān)疾病的非藥物治療開辟了全新賽道。 當(dāng)全球 2.62 億哮喘患者仍受困于藥物依賴與副作用,當(dāng)傳統(tǒng)治療難以突破 “治標(biāo)不治本” 的瓶頸,鋒邁團(tuán)隊聚焦
醫(yī)械科技 | 2026-02-24 11:45 評論對于自動駕駛汽車來說,“看”世界的方式不只有一種,一般情況下,會有多個傳感器用來感知交通環(huán)境,常見的傳感器有激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣性測量單元(IMU)等等。這些傳感器各自以不同
光學(xué) | 2026-02-13 14:59 評論在自動駕駛系統(tǒng)里,激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因為它看得“準(zhǔn)”,圍繞激光雷達(dá)的技術(shù)路線一直是自動駕駛領(lǐng)域長期爭論的話題。其中ToF和FMCW這兩
智能汽車網(wǎng) | 2026-02-13 14:53 評論大家好!我是不言,這是我的第195篇原創(chuàng)文章。 激光振鏡(又稱為掃描振鏡或Galvanometer Scanner)是激光加工設(shè)備中的一個核心光學(xué)執(zhí)行部件。它本質(zhì)上是一種通過受控電流來驅(qū)動鏡片進(jìn)行高速
激光 | 2026-02-13 14:52 評論在自動駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇。激光雷達(dá)雖然可以獲得環(huán)境的深度信息,但在灰塵較多的環(huán)境下,會出現(xiàn)返回信號被大量散射和衰減、點云中噪聲激增且分布無規(guī)律、目標(biāo)輪廓模
傳感器 | 2026-02-13 14:51 評論在現(xiàn)代交通體系中,文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補充手段,承載著大量的動態(tài)交通規(guī)則。從常見的“左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入待行區(qū)”到臨時設(shè)置的“前方施工,請減速繞行”,這些漢字信息對于人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指
傳感器 | 2026-02-13 14:51 評論VLM,即視覺語言模型,簡單理解下,其就是把“看見的東西”和“說出來的話”放在同一個腦子里理解的模型。我們平時把相機拍到的畫面交給視覺模型去做檢測、分割、深度估計這些任務(wù),語音或文本交給語言模型去處理
人工智能 | 2026-02-13 10:47 評論在自動駕駛系統(tǒng)里,激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因為它看得“準(zhǔn)”,圍繞激光雷達(dá)的技術(shù)路線一直是自動駕駛領(lǐng)域長期爭論的話題。其中ToF和FMCW這兩
激光 | 2026-02-12 10:50 評論大家好!我是不言,這是我的第195篇原創(chuàng)文章。 激光振鏡(又稱為掃描振鏡或Galvanometer Scanner)是激光加工設(shè)備中的一個核心光學(xué)執(zhí)行部件。它本質(zhì)上是一種通過受控電流來驅(qū)動鏡片進(jìn)行高速
鋰電 | 2026-02-11 11:04 評論在自動駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇。激光雷達(dá)雖然可以獲得環(huán)境的深度信息,但在灰塵較多的環(huán)境下,會出現(xiàn)返回信號被大量散射和衰減、點云中噪聲激增且分布無規(guī)律、目標(biāo)輪廓模
激光 | 2026-02-11 10:54 評論在現(xiàn)代交通體系中,文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補充手段,承載著大量的動態(tài)交通規(guī)則。從常見的“左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入待行區(qū)”到臨時設(shè)置的“前方施工,請減速繞行”,這些漢字信息對于人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指
人工智能 | 2026-02-10 10:22 評論激光雷達(dá)作為自動駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器,通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號,能夠?qū)崟r構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。激光雷達(dá)在獲取環(huán)境信息的過程中,并不像高快門相機拍攝瞬間照片那樣簡單。像是旋轉(zhuǎn)式激光
智能汽車網(wǎng) | 2026-02-09 17:42 評論激光雷達(dá)作為自動駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器,通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號,能夠?qū)崟r構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。激光雷達(dá)在獲取環(huán)境信息的過程中,并不像高快門相機拍攝瞬間照片那樣簡單。像是旋轉(zhuǎn)式激光
激光 | 2026-02-09 13:40 評論