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占用網(wǎng)絡(luò)為什么讓自動(dòng)駕駛感知更精準(zhǔn)?

自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程,本質(zhì)上是人類試圖賦予機(jī)器“理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)”能力的過程。在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間里,感知系統(tǒng)高度依賴于對(duì)特定目標(biāo)的“分類與識(shí)別”。如果系統(tǒng)在訓(xùn)練集中見過某種車輛或行人,它就能在道

人工智能 | 2026-01-19 11:56 評(píng)論

純視覺自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)有哪些?

最近有很多小伙伴在后臺(tái)詢問純視覺自動(dòng)駕駛的優(yōu)劣,純視覺自動(dòng)駕駛以其低成本、高冗余的技術(shù)路徑,正成為自動(dòng)駕駛現(xiàn)階段主要的一個(gè)發(fā)展方向。但它由于在多個(gè)場(chǎng)景下的感知能力不如激光雷達(dá),也一直飽受爭(zhēng)議。今天智駕

人工智能 | 2026-01-19 11:55 評(píng)論

占用網(wǎng)絡(luò)為什么讓自動(dòng)駕駛感知更精準(zhǔn)?

自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程,本質(zhì)上是人類試圖賦予機(jī)器“理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)”能力的過程。在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間里,感知系統(tǒng)高度依賴于對(duì)特定目標(biāo)的“分類與識(shí)別”。如果系統(tǒng)在訓(xùn)練集中見過某種車輛或行人,它就能在道

新能源汽車 | 2026-01-19 11:51 評(píng)論

DeepSeek 發(fā)布開年論文:提出mHC新架構(gòu),攻克深度學(xué)習(xí)難題

2025 年最后一天,DeepSeek 發(fā)布了最新論文,《mHC: Manifold-Constrained Hyper-Connections》。 近年來,以超連接(Hyper-Connection

人工智能 | 2026-01-16 15:40 評(píng)論

DeepSeek 補(bǔ)全 R1 論文,新增 64 頁技術(shù)細(xì)節(jié)

近日,DeepSeek 悄悄更新了 R1 的技術(shù)論文,新增了整整 64頁! 通過對(duì)比 DeepSeek-R1 論文的兩個(gè)版本,可以發(fā)現(xiàn)新版論文不僅補(bǔ)充了若干附錄,還對(duì)正文進(jìn)行了大幅修訂與擴(kuò)充,信息量顯

人工智能 | 2026-01-16 15:39 評(píng)論

DeepSeek 發(fā)布梁文鋒署名新論文,提前劇透 V4 新架構(gòu)

剛剛,一篇由梁文鋒署名、北京大學(xué)王選所趙東巖和張輝帥團(tuán)隊(duì)參與的 DeepSeek 論文發(fā)布了。 這一次,DeepSeek 引入條件記憶作為補(bǔ)充的稀疏性軸,并通過 Engram 模塊實(shí)現(xiàn)更高效的知識(shí)查找

人工智能 | 2026-01-16 15:35 評(píng)論

自動(dòng)駕駛中的“無圖”真的不需要地圖嗎?

在智能駕駛領(lǐng)域,最近一兩年討論熱度比較高的一個(gè)話題莫過于“去高精地圖”。曾幾何時(shí),高精度地圖被視為自動(dòng)駕駛的“拐杖”,仿佛沒有了那份精確到厘米級(jí)的靜態(tài)數(shù)據(jù)包,車輛就成了在黑暗中摸索的盲人。但隨著特斯拉

人工智能 | 2026-01-16 10:42 評(píng)論

自動(dòng)駕駛中的“無圖”真的不需要地圖嗎?

在智能駕駛領(lǐng)域,最近一兩年討論熱度比較高的一個(gè)話題莫過于“去高精地圖”。曾幾何時(shí),高精度地圖被視為自動(dòng)駕駛的“拐杖”,仿佛沒有了那份精確到厘米級(jí)的靜態(tài)數(shù)據(jù)包,車輛就成了在黑暗中摸索的盲人。但隨著特斯拉

傳感器 | 2026-01-16 10:38 評(píng)論

自動(dòng)駕駛汽車如何看清并理解交通標(biāo)志?

在我們開車的時(shí)候,想順利地完成駕駛?cè)蝿?wù),會(huì)本能地注意前方的限速牌、停車讓行標(biāo)志或轉(zhuǎn)彎指示等。自動(dòng)駕駛汽車想安全地運(yùn)行,同樣需要這樣的能力。自動(dòng)駕駛汽車通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器“觀察”周圍環(huán)境,并由計(jì)算

新能源汽車 | 2026-01-15 10:15 評(píng)論

自動(dòng)駕駛中常提的模仿學(xué)習(xí)是什么?

當(dāng)談及自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)時(shí),經(jīng)常會(huì)提到模仿學(xué)習(xí)的概念。所謂模仿學(xué)習(xí),就是模型先看別人怎么做,然后學(xué)著去做。自動(dòng)駕駛中的模仿學(xué)習(xí),就是把人類司機(jī)在各種路況下的行為做成范例,記錄下看到了什么和做了什么等信息

人工智能 | 2026-01-14 10:25 評(píng)論

VLA和世界模型在自動(dòng)駕駛中可以融合嗎?

隨著VLA(視覺-語言-動(dòng)作模型)與世界模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)注度日益提升,這兩項(xiàng)技術(shù)已成為眾多主機(jī)廠研發(fā)布局的重點(diǎn)方向。前者強(qiáng)調(diào)將感知、語義推理與動(dòng)作生成整合到同一個(gè)大模型中,以實(shí)現(xiàn)端到端的決策輸出

人工智能 | 2026-01-13 10:13 評(píng)論

極端光照條件如何影響自動(dòng)駕駛攝像頭?

車載攝像頭作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)非常重要的一個(gè)感知硬件,提供了類似人類“眼睛”的功能,使車輛可以看清道路、行人、信號(hào)燈及周圍障礙物。在理想狀態(tài)下,車載攝像頭可以獲得非常清晰的圖像信息,但真實(shí)交通環(huán)境非常復(fù)雜

傳感器 | 2026-01-12 15:16 評(píng)論

如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛傳感器失效檢測(cè)與容錯(cuò)策略?

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,傳感器是它感知世界的窗口。攝像頭負(fù)責(zé)采集環(huán)境圖像,毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則用于測(cè)量周圍物體的位置和速度,而GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))與慣性測(cè)量系統(tǒng)可提供車輛的定位信息。這些數(shù)據(jù)經(jīng)

傳感器 | 2026-01-12 13:58 評(píng)論

雨霧天氣,毫米波雷達(dá)表現(xiàn)為什么比激光雷達(dá)更好?

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,要讓汽車自己“看懂”周圍環(huán)境,必須借助激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器。它們雖都用于探測(cè)周圍物體,但物理原理和應(yīng)對(duì)惡劣天氣的能力卻有明顯不同。 激光雷達(dá),顧名思義,其核心是發(fā)射激光(通常為

激光 | 2026-01-12 13:57 評(píng)論

極端光照條件如何影響自動(dòng)駕駛攝像頭?

車載攝像頭作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)非常重要的一個(gè)感知硬件,提供了類似人類“眼睛”的功能,使車輛可以看清道路、行人、信號(hào)燈及周圍障礙物。在理想狀態(tài)下,車載攝像頭可以獲得非常清晰的圖像信息,但真實(shí)交通環(huán)境非常復(fù)雜

人工智能 | 2026-01-12 13:55 評(píng)論

4D毫米波雷達(dá)為什么稱為激光雷達(dá)的“替身”?

4D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用越來越普遍,毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波頻段(普通商用汽車多使用76–81GHz范圍)的雷達(dá),用于探測(cè)周圍物體的位置和速度。而所謂的“4D”,是指它能夠同時(shí)提供物體到車的

激光 | 2026-01-09 10:56 評(píng)論

納米探針+微流控,實(shí)現(xiàn)抽血查癌癥轉(zhuǎn)移(CTCs)

5個(gè)CTCs/mL精準(zhǔn)檢出,覆蓋結(jié)直腸癌、肝癌、宮頸癌,抽血查癌更靈敏、更安全

智慧醫(yī)建 | 2026-01-08 14:36 評(píng)論

雪天將如何影響激光雷達(dá)點(diǎn)云?

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多車輛已經(jīng)配備了組合輔助駕駛系統(tǒng)。尤其是有很多車企,會(huì)采用感知融合的方案,通過在車輛上加裝激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知硬件,以獲得更多的感知信息。 在眾多感

傳感器 | 2026-01-08 11:03 評(píng)論

雪天將如何影響激光雷達(dá)點(diǎn)云?

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多車輛已經(jīng)配備了組合輔助駕駛系統(tǒng)。尤其是有很多車企,會(huì)采用感知融合的方案,通過在車輛上加裝激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知硬件,以獲得更多的感知信息。 在眾多感

激光 | 2026-01-08 10:59 評(píng)論

納米探針+微流控:抽血查癌癥轉(zhuǎn)移(CTCs)

5個(gè)CTCs/mL精準(zhǔn)檢出,覆蓋結(jié)直腸癌、肝癌、宮頸癌,抽血查癌更靈敏、更安全

醫(yī)械科技 | 2026-01-08 09:53 評(píng)論
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