侵權(quán)投訴

當前位置: 首頁 > 前沿技術(shù)

自動駕駛汽車為什么會發(fā)生軌跡漂移?

在自動駕駛技術(shù)的快速演進中,車輛能否精準地遵循既定路徑行駛,是衡量系統(tǒng)成熟度的核心指標之一。然而,無論是實驗車型,還是已經(jīng)在城市道路上投入運營的無人駕駛出租車,偶爾會出一種異常的駕駛行為,那就是軌跡漂

人工智能 | 2026-01-30 10:45 評論

自動駕駛汽車為什么會發(fā)生軌跡漂移?

在自動駕駛技術(shù)的快速演進中,車輛能否精準地遵循既定路徑行駛,是衡量系統(tǒng)成熟度的核心指標之一。然而,無論是實驗車型,還是已經(jīng)在城市道路上投入運營的無人駕駛出租車,偶爾會出一種異常的駕駛行為,那就是軌跡漂

傳感器 | 2026-01-30 10:40 評論

自動駕駛汽車如何應(yīng)對移動式紅綠燈場景?

在交通的日常運轉(zhuǎn)中,由于電力系統(tǒng)維護、偶發(fā)性的供電故障或是道路施工引發(fā)的交通管制,交管部門會在十字路口臨時部署移動式紅綠燈。這種紅綠燈與我們習以為常的高懸于空中的固定紅綠燈塔架有著顯著的物理差異。它們

新能源汽車 | 2026-01-29 11:41 評論

自動駕駛汽車如何應(yīng)對移動式紅綠燈場景?

在交通的日常運轉(zhuǎn)中,由于電力系統(tǒng)維護、偶發(fā)性的供電故障或是道路施工引發(fā)的交通管制,交管部門會在十字路口臨時部署移動式紅綠燈。這種紅綠燈與我們習以為常的高懸于空中的固定紅綠燈塔架有著顯著的物理差異。它們

人工智能 | 2026-01-29 11:37 評論

端到端與模塊化自動駕駛的數(shù)據(jù)標注要求有何不同?

自動駕駛技術(shù)路徑的每一次技術(shù)轉(zhuǎn)向,都伴隨著底層數(shù)據(jù)處理邏輯的徹底重構(gòu)。過去,智駕系統(tǒng)普遍依賴模塊化設(shè)計,將駕駛?cè)蝿?wù)拆解為感知、預(yù)測、規(guī)控等獨立環(huán)節(jié);而今,以端到端技術(shù)為核心的新路徑正迅速崛起,試圖通過

人工智能 | 2026-01-27 10:36 評論

激光模切質(zhì)量的核心杠桿:一文讀懂“脈寬”

大家好!我是不言,這是我的第193篇原創(chuàng)文章。 激光的脈寬是激光模切工藝中的核心參數(shù)之一,對切割質(zhì)量、效率和熱影響有決定性影響。 一、激光脈寬的定義 脈寬,即脈沖寬度,指的是單個激光脈沖持續(xù)的時間。在

鋰電 | 2026-01-26 14:26 評論

如何設(shè)計好自動駕駛ODD?

為確定自動駕駛的可使用范圍,會給自動駕駛設(shè)置一個運行設(shè)計域(Operational Design Domain,ODD)。ODD的作用就是用來明確自動駕駛在什么情況下能工作,在什么情況下不能工作,給車

人工智能 | 2026-01-26 13:42 評論

BEV是如何讓自動駕駛汽車“看”得更遠的?

在自動駕駛領(lǐng)域,經(jīng)常會聽到BEV相關(guān)的技術(shù)討論。BEV是Bird’s Eye View的縮寫,中文譯為“鳥瞰視角”或“俯視圖”。簡單理解它的含義,就是把攝像頭、激光雷達、毫米波雷達或地圖信息,統(tǒng)一映射

人工智能 | 2026-01-26 13:40 評論

自動駕駛汽車能夠識別出交警指揮手勢嗎?

在高度復雜的城市交通網(wǎng)絡(luò)中,行駛規(guī)則并不是一成不變的。雖然交通信號燈、地面標線和各類指示牌可以構(gòu)成道路運行的基礎(chǔ)框架,但在交通事故處理、電力故障導致信號燈失效以及極端交通擁堵等特殊場景下,交警就會介入

新能源汽車 | 2026-01-26 13:37 評論

激光雷達“線”越多,自動駕駛能力就越強?

在自動駕駛的技術(shù)發(fā)展過程中,激光雷達一直被認為是核心的感知硬件,其線束數(shù)量也被視為衡量感知能力的主要指標。從早期的16線、32線,到如今量產(chǎn)車型上標配的128線、192線,乃至最新發(fā)布的512線,行業(yè)

人工智能 | 2026-01-23 15:00 評論

自動駕駛系統(tǒng)如何應(yīng)對類似井蓋缺失的場景?

最近有小伙伴提問,現(xiàn)階段智駕能否應(yīng)對井蓋缺失場景,比如路上井蓋被盜,車輛開過去會陷下去,那么端到端能不能識別和避開? 其實在城市道路的復雜環(huán)境中,井蓋缺失、路面開裂或深坑等被稱為“負障礙物”的場景,這

激光 | 2026-01-23 14:58 評論

激光雷達“線”越多,自動駕駛能力就越強?

在自動駕駛的技術(shù)發(fā)展過程中,激光雷達一直被認為是核心的感知硬件,其線束數(shù)量也被視為衡量感知能力的主要指標。從早期的16線、32線,到如今量產(chǎn)車型上標配的128線、192線,乃至最新發(fā)布的512線,行業(yè)

激光 | 2026-01-23 10:39 評論

自動駕駛系統(tǒng)如何應(yīng)對類似井蓋缺失的場景?

最近有小伙伴提問,現(xiàn)階段智駕能否應(yīng)對井蓋缺失場景,比如路上井蓋被盜,車輛開過去會陷下去,那么端到端能不能識別和避開? 其實在城市道路的復雜環(huán)境中,井蓋缺失、路面開裂或深坑等被稱為“負障礙物”的場景,這

人工智能 | 2026-01-22 10:34 評論

端到端是怎么讓自動駕駛更像老司機的?

如果將自動駕駛的發(fā)展史比作人類的學習歷程,那么在過去很長一段時間里,這個“學生”其實一直都在背誦極其繁瑣的教條。這一階段的自動駕駛系統(tǒng)使用的是模塊化架構(gòu),它的運行高度依賴于手寫的成千上萬條邏輯規(guī)則。比

人工智能 | 2026-01-21 10:32 評論

LOFIC技術(shù)如何攻克純視覺自動駕駛復雜光照下的感知瓶頸?

在自動駕駛的技術(shù)路線之爭中,純視覺方案憑借其更接近人類駕駛邏輯、更低的成本以及更具擴展性等優(yōu)勢,成為很多主機廠的主要選擇。但純視覺系統(tǒng)在隧道進出的明暗劇變、夜晚逆光下的強光直射、以及城市街道隨處可見的

人工智能 | 2026-01-20 11:03 評論

LOFIC技術(shù)如何攻克純視覺自動駕駛復雜光照下的感知瓶頸?

在自動駕駛的技術(shù)路線之爭中,純視覺方案憑借其更接近人類駕駛邏輯、更低的成本以及更具擴展性等優(yōu)勢,成為很多主機廠的主要選擇。但純視覺系統(tǒng)在隧道進出的明暗劇變、夜晚逆光下的強光直射、以及城市街道隨處可見的

傳感器 | 2026-01-20 10:57 評論

為什么“中間表達”對于自動駕駛來說非常重要?

在談自動駕駛技術(shù)的時候,“中間表達”是一個經(jīng)常出現(xiàn)的詞。相較于熟知的激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等硬件,亦或是大模型、端到端、算法等軟件層面的概念,“中間表達”這個詞相對比較抽象,那中間表達到底是

傳感器 | 2026-01-19 12:02 評論

為什么“中間表達”對于自動駕駛來說非常重要?

在談自動駕駛技術(shù)的時候,“中間表達”是一個經(jīng)常出現(xiàn)的詞。相較于熟知的激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等硬件,亦或是大模型、端到端、算法等軟件層面的概念,“中間表達”這個詞相對比較抽象,那中間表達到底是

人工智能 | 2026-01-19 11:58 評論

占用網(wǎng)絡(luò)為什么讓自動駕駛感知更精準?

自動駕駛技術(shù)的演進過程,本質(zhì)上是人類試圖賦予機器“理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)”能力的過程。在過去很長一段時間里,感知系統(tǒng)高度依賴于對特定目標的“分類與識別”。如果系統(tǒng)在訓練集中見過某種車輛或行人,它就能在道

人工智能 | 2026-01-19 11:56 評論

純視覺自動駕駛的優(yōu)勢和劣勢有哪些?

最近有很多小伙伴在后臺詢問純視覺自動駕駛的優(yōu)劣,純視覺自動駕駛以其低成本、高冗余的技術(shù)路徑,正成為自動駕駛現(xiàn)階段主要的一個發(fā)展方向。但它由于在多個場景下的感知能力不如激光雷達,也一直飽受爭議。今天智駕

人工智能 | 2026-01-19 11:55 評論
上一頁  1  2 3 4  5 6 7 ... 534   下一頁

粵公網(wǎng)安備 44030502002758號