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自動(dòng)駕駛中常提的離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)是什么?

在之前談及自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)時(shí),詳細(xì)聊過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的作用,由于強(qiáng)化學(xué)習(xí)能讓大模型通過(guò)交互學(xué)到策略,不需要固定的規(guī)則,從而給自動(dòng)駕駛的落地創(chuàng)造了更多可能。 強(qiáng)化學(xué)習(xí)示意圖,圖片源自:網(wǎng)絡(luò) 但強(qiáng)化學(xué)習(xí)本身是需

新能源汽車 | 2026-02-09 13:38 評(píng)論

自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和攝像頭的時(shí)間同步?

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō),“看”世界的方式不只有一種,一般情況下,會(huì)有多個(gè)傳感器用來(lái)感知交通環(huán)境,常見(jiàn)的傳感器有激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元(IMU)等等。這些傳感器各自以不同

新能源汽車 | 2026-02-09 13:33 評(píng)論

SLAM如何為自動(dòng)駕駛提供空間感知能力?

在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域,如何讓機(jī)器像生物一樣理解空間,是一個(gè)繞不開(kāi)的核心命題。當(dāng)人類在一個(gè)陌生的場(chǎng)景中,不僅可以通過(guò)雙眼識(shí)別障礙物,還能在腦海中迅速勾勒出周圍環(huán)境的輪廓,并精準(zhǔn)地判斷自己與障礙物的距離

新能源汽車 | 2026-02-09 11:52 評(píng)論

強(qiáng)化學(xué)習(xí)會(huì)讓自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)更快嗎?

在談及自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練時(shí),有的技術(shù)方案會(huì)采用模仿學(xué)習(xí),而有些會(huì)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)。同樣作為大模型的訓(xùn)練方式,強(qiáng)化學(xué)習(xí)有何不同?又有什么特點(diǎn)呢? 什么是強(qiáng)化學(xué)習(xí)? 強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種讓機(jī)器通過(guò)“試錯(cuò)”學(xué)會(huì)決策的

人工智能 | 2026-02-06 15:26 評(píng)論

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)會(huì)傷害人體嗎?

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及,激光雷達(dá)的使用也越來(lái)越多。現(xiàn)在我們很容易就看到搭載激光雷達(dá)的車輛在路上行駛。很多人聽(tīng)到“激光”后總會(huì)有一種擔(dān)憂,害怕自動(dòng)駕駛汽車上的激光雷達(dá)會(huì)對(duì)人體造成傷害,那事實(shí)果真如此嗎?

激光 | 2026-02-05 14:05 評(píng)論

新AI模型!V2P精準(zhǔn)預(yù)測(cè)基因突變致病類型

美國(guó)西奈山伊坎醫(yī)學(xué)院團(tuán)隊(duì)研發(fā)的AI系統(tǒng)V2P能快速識(shí)別致病基因突變,還能從基因突變直接鎖定可能引發(fā)的疾病類型,為遺傳疾病診斷和精準(zhǔn)醫(yī)療開(kāi)辟了新路徑。

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:50 評(píng)論

15分鐘測(cè)丙肝,效率提升75%!

美國(guó)西北大學(xué)團(tuán)隊(duì)在《傳染病雜志》發(fā)布成果,DASH推動(dòng)丙肝當(dāng)日診、當(dāng)日治。

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:47 評(píng)論

GigaTIME多模態(tài)AI模型,大幅降低腫瘤免疫檢測(cè)成本!

《Cell》重磅成果,解決mIF檢測(cè)高成本痛點(diǎn)

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:42 評(píng)論

6大問(wèn)題讀懂AI+醫(yī)療,8個(gè)應(yīng)用看清發(fā)展方向

AI在醫(yī)療領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?AI會(huì)替代醫(yī)生嗎?為什么要用AI+醫(yī)療?

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:40 評(píng)論

純視覺(jué)自動(dòng)駕駛能識(shí)別出3D圖像嗎?

相信很多人小時(shí)候看動(dòng)畫(huà)片的時(shí)候,一定看到過(guò)這么一個(gè)畫(huà)面,動(dòng)畫(huà)片中的主角會(huì)在墻壁上畫(huà)出極其逼真的隧道,從而誤導(dǎo)對(duì)手撞向墻壁。就在去年,前美國(guó)國(guó)家航空航天局工程師馬克·羅伯就利用類似的手段,在泡沫塑料墻上

人工智能 | 2026-02-04 11:36 評(píng)論

堿基編輯CAR-T:破解T細(xì)胞急性淋巴細(xì)胞白血。═-ALL)復(fù)發(fā)難題!

8成患者達(dá)標(biāo)造血干細(xì)胞移植,64%實(shí)現(xiàn)3-36個(gè)月持續(xù)緩解,通用CAR7 T細(xì)胞療法(BE-CAR7),為T(mén)細(xì)胞急性淋巴細(xì)胞白血。═-ALL)患者帶來(lái)了新希望

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:33 評(píng)論

登上《Nature》封面!活結(jié)智能縫線讓外科縫合告別“憑感覺(jué)”

用活結(jié)控制死結(jié),實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)打結(jié)力度的精準(zhǔn)控制

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:19 評(píng)論

AI+雙傳感器,變身可居家監(jiān)測(cè)孕期胎動(dòng)的“創(chuàng)可貼”?!

創(chuàng)可貼大小、90%+準(zhǔn)確率、全天連續(xù)監(jiān)測(cè)的可穿戴胎動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備!

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:13 評(píng)論

已有VLM,自動(dòng)駕駛為什么還要探索VLA?

自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。過(guò)去十幾年間,行業(yè)長(zhǎng)期依賴模塊化的技術(shù)路徑,即將駕駛?cè)蝿?wù)拆解為感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制四個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)。這種結(jié)構(gòu)雖然清晰,但在面對(duì)突發(fā)狀況時(shí)(長(zhǎng)尾場(chǎng)景),會(huì)因規(guī)則覆蓋不足而表

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-03 10:25 評(píng)論

已有VLM,自動(dòng)駕駛為什么還要探索VLA?

自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。過(guò)去十幾年間,行業(yè)長(zhǎng)期依賴模塊化的技術(shù)路徑,即將駕駛?cè)蝿?wù)拆解為感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制四個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)。這種結(jié)構(gòu)雖然清晰,但在面對(duì)突發(fā)狀況時(shí)(長(zhǎng)尾場(chǎng)景),會(huì)因規(guī)則覆蓋不足而表

人工智能 | 2026-02-03 10:20 評(píng)論

Transformer如何讓自動(dòng)駕駛大模型獲得思考能力?

在談及自動(dòng)駕駛時(shí),Transformer一直是非常關(guān)鍵的技術(shù),為何Transformer在自動(dòng)駕駛行業(yè)一直被提及?先說(shuō)結(jié)論,Transformer之所以在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域被頻繁提到,并被廣泛推崇,主要是因

人工智能 | 2026-02-02 13:37 評(píng)論

Transformer如何讓自動(dòng)駕駛大模型獲得思考能力?

在談及自動(dòng)駕駛時(shí),Transformer一直是非常關(guān)鍵的技術(shù),為何Transformer在自動(dòng)駕駛行業(yè)一直被提及?先說(shuō)結(jié)論,Transformer之所以在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域被頻繁提到,并被廣泛推崇,主要是因

傳感器 | 2026-02-02 11:14 評(píng)論

自動(dòng)駕駛攝像頭為什么很難處理純色背景場(chǎng)景?

在自動(dòng)駕駛技術(shù)的感知體系中,攝像頭一直被視為復(fù)刻人類視覺(jué)能力的核心組件。這種傳感器通過(guò)捕捉環(huán)境光線并將其轉(zhuǎn)化為像素矩陣,為車輛提供識(shí)別交通標(biāo)志、車道線以及其他交通參與者的基礎(chǔ)。然而,在實(shí)際的駕駛場(chǎng)景中

人工智能 | 2026-02-02 11:12 評(píng)論

激光模切質(zhì)量的核心杠桿:一文讀懂“脈寬”

大家好!我是不言,這是我的第193篇原創(chuàng)文章。 激光的脈寬是激光模切工藝中的核心參數(shù)之一,對(duì)切割質(zhì)量、效率和熱影響有決定性影響。 一、激光脈寬的定義 脈寬,即脈沖寬度,指的是單個(gè)激光脈沖持續(xù)的時(shí)間。在

激光 | 2026-01-30 15:47 評(píng)論

技術(shù)突破、新規(guī)護(hù)航與認(rèn)知糾偏,智能輔助駕駛?cè)绾伪WC安全?

中國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)已從規(guī)模擴(kuò)張的“上半場(chǎng)”邁入質(zhì)量引領(lǐng)的“下半場(chǎng)”,智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛作為核心競(jìng)爭(zhēng)力,不再局限于傳統(tǒng)的車身剛性、安全氣囊等被動(dòng)防護(hù),而是延伸至“感知-決策-控制”全鏈路的技術(shù)協(xié)同,以及

新能源汽車 | 2026-01-30 14:39 評(píng)論
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