作者丨鉛筆道 松格

機器人上游零部件行業(yè)正迎來一波新機會。

近日，無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司（巨蟹智能）宣布完成近億元人民幣的A輪融資，由掃地機器人龍頭科沃斯的戰(zhàn)略投資平臺領投。

巨蟹智能為機器人提供“骨骼與肌肉的連接處”——諧波減速器、微型低壓驅(qū)動器、編碼器與力傳感器，并將這些零部件高度集成成可直接裝配的人形關節(jié)模組。

通過這些模組，讓機械臂更輕、更強、更易于集成，服務于人形機器人、工業(yè)協(xié)作臂以及特種機器人制造商，解決的關節(jié)扭矩、精度、體積和集成度難以同時兼顧的工程難題。

巨蟹智能不僅為全球首款防爆人形機器人“天魁1號”提供了除手以外的上肢，還中標了哈爾濱電機廠發(fā)電機組智能檢查機器人項目。今年4月份獲得“LeadeRobot2025年度人形機器人核心供應商”稱號。目前已經(jīng)完成人形機器人專用模組1320套的交付。

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巨蟹智能成立于2019年，創(chuàng)始人趙偉擁有東南大學博士學位。趙偉與機器人結(jié)緣始于讀研時期，參與工廠自動化項目時，讓他萌生用技術改善生產(chǎn)安全的念頭，后來參與全球 RoboCup 機器人比賽。

2006 年，趙偉開啟創(chuàng)業(yè)征程，最初聚焦機器人整機制造。他發(fā)現(xiàn)核心零部件的對外依賴成為行業(yè)瓶頸 —— 被喻為機器人“關節(jié)”的諧波減速器長期受制于海外技術，這一判斷讓他轉(zhuǎn)型深耕零部件研發(fā)，立志攻克“卡脖子”難題。

2019年4月，趙偉在無錫經(jīng)開區(qū)創(chuàng)立巨蟹智能，以諧波減速器和一體化關節(jié)模組為核心研發(fā)方向。研發(fā)初期，團隊曾為直徑僅 12 毫米的零件反復打磨十多遍，他們將機器人雙臂載荷從5公斤提升至50公斤，實現(xiàn)“1 公斤臂重承載 50 公斤負載”的業(yè)界新標桿。

2025年初，其團隊為全球首款防爆人形機器人“天魁 1 號”提供除手部外的上肢核心部件，使機器人肩部極限載荷達100公斤，末端載荷20公斤，遠超行業(yè)標準。

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巨蟹智能所處的“機器人傳動系統(tǒng)與精密減速器”行業(yè)經(jīng)歷了從萌芽到國產(chǎn)替代加速的過程。

萌芽期以歐美日系進口產(chǎn)品為主導，精度和壽命較高，但價格和交付周期成為瓶頸；興起期伴隨中國大規(guī)模的工業(yè)機器人與服務機器人需求，國產(chǎn)供應商開始快速追趕；近幾年，隨著人形與服務機器人等新下游需求爆發(fā)，諧波減速器及一體化關節(jié)的技術與產(chǎn)能成為產(chǎn)業(yè)鏈能否突破量產(chǎn)的關鍵節(jié)點。

行業(yè)報告顯示，諧波減速器與機器人傳動系統(tǒng)的市場體量正穩(wěn)步擴大；2023年中國諧波減速器市場在數(shù)十億元級別，2024年機器人傳動系統(tǒng)市場規(guī)模也在數(shù)十億元量級，與此同時全球市場被少數(shù)國外廠商長期主導，但國產(chǎn)化替代空間正在放大。

當前市場的痛點主要集中在三處：一是高性能關節(jié)的成本與良率問題——精密加工與裝配要求高、良品率影響交付；二是集成與定制周期長，整機廠商要投入大量系統(tǒng)級調(diào)試；三是高扭矩/高精度與輕量化之間的矛盾。

主流解決方案大致分為兩類：一類沿用進口或成熟的分體式高精度減速器（如哈默納科、納博特斯克等外資品牌），另一類由國內(nèi)廠商推進國產(chǎn)化與模塊化，一體化關節(jié)與伺服一體化則是被越來越多整機廠商采納的路線。巨蟹智能就是通過模塊化與一體化減少整機集成成本，走向“即插即用”的零部件供給方式。

目前高端市場仍由外資強勢玩家占據(jù)較高集中度，但隨著國產(chǎn)廠商技術和產(chǎn)能雙提升，行業(yè)正出現(xiàn)“頭部企業(yè)+多家專業(yè)化中堅”的格局。

諧波減速器領域長期被少數(shù)外企主導，但國內(nèi)代表性企業(yè)如綠的諧波等近年市場份額持續(xù)攀升。整體上看，機器人零部件的總體供給正在從“供不應求的缺口期”向“競爭加劇的成長期”過渡：下游應用（工業(yè)機器人、半導體設備、人形與服務機器人）呈現(xiàn)差異化增長，某些細分（如人形機器人用高性能關節(jié)）短期內(nèi)仍有供應缺口，但長期看，隨著國產(chǎn)化與產(chǎn)能擴張，競爭會趨于白熱化。

而像巨蟹智能這樣主打“關節(jié)模組+一體化”交付模式的公司，其差異化不在于單一零件的性能，而在于將減速、驅(qū)動、編碼與力傳感等功能做深度整合、縮短整機調(diào)試時間并提升二次開發(fā)友好性——這是其對整機廠商最直接的吸引點，也正是科沃斯作為下游整機巨頭愿意從產(chǎn)業(yè)端進行戰(zhàn)略布局的原因之一。

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放眼未來，新技術的發(fā)展將繼續(xù)重塑這一細分賽道。

隨著力傳感器、集成編碼器、微型高效伺服與軟硬件協(xié)同控制算法（尤其是基于AI的運動規(guī)劃與聯(lián)動控制）成熟，機器人關節(jié)將從“機械傳動單元”逐步演化為“智能執(zhí)行單元”。

這意味著整機廠商對“即插即用”且具備自我診斷與云端適配能力的關節(jié)模組的需求會上升，廠商可以把更多資源投入到感知與智能應用層，而將運動執(zhí)行托付給具有可擴展生態(tài)的零部件供應商。

對于像巨蟹智能這樣的企業(yè)，核心機會在于把握產(chǎn)業(yè)鏈上游的技術積累，把模塊化、軟件能力與規(guī)�；�制造結(jié)合起來，從而在未來的人形機器人、協(xié)作機器人及特種機器人量產(chǎn)化浪潮中搶占更高的價值份額。有行業(yè)報告也指出，傳感器、視覺與力控等子領域?qū)⒊蔀槲磥碓鲩L最快的部分，為上下游企業(yè)創(chuàng)造較大的增量空間。

巨蟹智能這筆近億元的A輪融資反映出整機廠商開始從“把握核心應用”走向“把握核心部件供應”的產(chǎn)業(yè)策略調(diào)整。

本文不構(gòu)成任何投資建議。

       原文標題 : 東大校友在無錫創(chuàng)業(yè)：做人形機器人核心零件，一把融資超億元