你是否注意到，人工智能領(lǐng)域正出現(xiàn)一個(gè)重要的新方向？過(guò)去我們熟悉的AI，大多像個(gè)聰明的“虛擬大腦”，在電腦和云端處理數(shù)據(jù)。而現(xiàn)在，科學(xué)家和工程師們正努力為AI裝上“身體”，讓它能像我們一樣，在物理世界中感知、學(xué)習(xí)和完成任務(wù)。這就是“具身智能”。

它不僅僅是讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，更是一種讓AI通過(guò)與環(huán)境的真實(shí)互動(dòng)來(lái)獲得智能的新思路。

作者：Debbie

排版：燕子

什么是具身智能？——給AI一個(gè)“身體”

要理解“具身智能”，我們可以先從我們熟悉的人工智能（AI）說(shuō)起。

一直以來(lái)，大部分我們接觸到的AI，比如手機(jī)上的語(yǔ)音助手、能和我們對(duì)話的聊天機(jī)器人（如ChatGPT），或是那些下棋高手（如AlphaGo），都可以被稱為“離身智能”（Disembodied AI）。

它們更像一個(gè)個(gè)運(yùn)行在服務(wù)器里的“超級(jí)大腦”，非常擅長(zhǎng)處理數(shù)字化的信息。你給它們文字、數(shù)據(jù)或圖片，它們能快速學(xué)習(xí)、分析并給出結(jié)果。但它們本身沒有實(shí)體，無(wú)法直接與我們身處的物理世界進(jìn)行互動(dòng)。

而“具身智能”（Embodied AI）則提出了一個(gè)核心觀點(diǎn)：真正的智能，離不開身體以及與環(huán)境的真實(shí)互動(dòng)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，具身智能研究的就是如何讓AI擁有一個(gè)“身體”（比如機(jī)器人），并通過(guò)這個(gè)身體去感知周圍的世界，然后做出行動(dòng)，最后從行動(dòng)的結(jié)果中學(xué)習(xí)和進(jìn)步。

這個(gè)過(guò)程可以用一個(gè)簡(jiǎn)單的循環(huán)來(lái)概括：“感知-思考-行動(dòng)-反饋”。

這很像嬰兒學(xué)習(xí)新技能的方式。一個(gè)嬰兒不是靠閱讀“如何走路”的說(shuō)明書來(lái)學(xué)會(huì)走路的，而是通過(guò)一次次地嘗試站立、邁步、摔倒，再根據(jù)摔倒的“反饋”不斷調(diào)整身體的平衡和肌肉的力度，最終才掌握這項(xiàng)復(fù)雜的技能。

具身智能希望機(jī)器也能以這種“身體力行”的方式來(lái)學(xué)習(xí)。它不再僅僅是被動(dòng)地“喂”給它海量數(shù)據(jù)，而是要主動(dòng)地去探索、去試錯(cuò)、去感受。比如，一個(gè)具身智能機(jī)器人要學(xué)會(huì)“開門”，它需要通過(guò)攝像頭“看到”門把手的位置和形狀（感知），規(guī)劃出手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡（思考），伸出手去抓住并轉(zhuǎn)動(dòng)（行動(dòng)），并根據(jù)門是否被打開（反饋）來(lái)判斷自己的動(dòng)作是否成功，如果不成功下次該如何調(diào)整。

所以，我們可以這樣簡(jiǎn)單區(qū)分：

• 傳統(tǒng)AI（離身智能）：一個(gè)在虛擬世界里博覽群書、精于計(jì)算的“大腦”。• 具身智能： 一個(gè)既有“大腦”又有“身體”，必須在現(xiàn)實(shí)世界中摸爬滾打、積累經(jīng)驗(yàn)的“行動(dòng)派”。

正是這種與物理世界直接互動(dòng)的能力，讓具身智能被看作是通往更通用、更強(qiáng)大的人工智能的關(guān)鍵一步。

全球明星選手大盤點(diǎn)——誰(shuí)是具身智能的“頭號(hào)玩家”？

如果說(shuō)具身智能是一個(gè)競(jìng)技場(chǎng)，那么以下幾位“選手”無(wú)疑是目前最受矚目的焦點(diǎn)。它們不僅技術(shù)領(lǐng)先，也代表了行業(yè)發(fā)展的不同路徑。

1. 波士頓動(dòng)力Atlas：機(jī)器人界的“運(yùn)動(dòng)健將”

• 開發(fā)者： 波士頓動(dòng)力 (Boston Dynamics)• 標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)平衡、高難度動(dòng)作

你很可能在網(wǎng)上刷到過(guò)它的視頻：一個(gè)外形酷似人類的機(jī)器人，輕松地在復(fù)雜地形上跑酷、跳躍，甚至完成后空翻等高難度體操動(dòng)作。它就是Atlas。

Atlas是機(jī)器人硬件和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的標(biāo)桿。它通過(guò)先進(jìn)的液壓系統(tǒng)（老版本）或全新的全電動(dòng)系統(tǒng)（新版本），實(shí)現(xiàn)了無(wú)與倫比的平衡性和敏捷性。它主要被用作一個(gè)尖端研究平臺(tái)，不斷探索機(jī)器人在物理世界中運(yùn)動(dòng)能力的極限。雖然離商業(yè)化應(yīng)用還有距離，但Atlas每一次的技術(shù)展示，都在告訴我們未來(lái)機(jī)器人的身體可以有多么靈活和強(qiáng)大。

2. 特斯拉Optimus：為規(guī)�；�生產(chǎn)而生的“打工人”• 開發(fā)者： 特斯拉 (Tesla)• 標(biāo)簽： 工業(yè)應(yīng)用、大規(guī)模量產(chǎn)

由埃隆·馬斯克力推的Optimus（擎天柱）機(jī)器人，從誕生之初就有著明確的目標(biāo)：進(jìn)入工廠和家庭，代替人類從事重復(fù)、乏味或危險(xiǎn)的勞動(dòng)。

與追求極限運(yùn)動(dòng)能力的Atlas不同，Optimus更注重于在真實(shí)場(chǎng)景下完成具體任務(wù)。特斯拉利用其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的AI、視覺識(shí)別和計(jì)算硬件技術(shù)，讓Optimus能夠?qū)W習(xí)并執(zhí)行諸如在工廠流水線上搬運(yùn)零件、分揀物品，甚至疊衣服等精細(xì)操作。馬斯克的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)Optimus的大規(guī)模量產(chǎn)，使其成本足夠低，從而像汽車一樣改變社會(huì)生產(chǎn)力。

3. Figure 01 (與OpenAI合作)：擁有“大模型大腦”的對(duì)話能手開發(fā)者：Figure AI & OpenAI標(biāo)簽： 語(yǔ)言交互、多模態(tài)AI

Figure 01的驚艷之處在于它將一個(gè)靈活的“身體”與一個(gè)頂級(jí)的“大腦”完美結(jié)合。通過(guò)與OpenAI合作，F(xiàn)igure 01接入了強(qiáng)大的多模態(tài)大模型，這讓它不僅能“看懂”世界，還能用流暢的語(yǔ)言與人交流。

在演示視頻中，F(xiàn)igure 01能夠一邊與人對(duì)話，一邊準(zhǔn)確理解人的意圖，并執(zhí)行相應(yīng)操作，比如根據(jù)口頭指令遞上蘋果、將垃圾收拾進(jìn)籃筐。它展示了“視覺-語(yǔ)言-行動(dòng)”一體化的巨大潛力，證明了讓大模型來(lái)指揮機(jī)器人身體，是實(shí)現(xiàn)通用人機(jī)交互的一條有效路徑。

這三位“明星選手”從不同側(cè)面展示了具身智能的未來(lái)圖景：Atlas定義了“身體”的潛能，Optimus探索了大規(guī)模應(yīng)用的可能，而Figure 01則展示了“大腦”與“身體”結(jié)合的魅力。正是這些先行者的努力，讓具身智能的未來(lái)充滿了想象空間。

中國(guó)力量的崛起——我們的“機(jī)器人軍團(tuán)”正在集結(jié)！

如果說(shuō)全球科技巨頭為具身智能的發(fā)展開辟了道路，那么中國(guó)的入局者則在加速將這項(xiàng)技術(shù)推向廣闊的產(chǎn)業(yè)和生活應(yīng)用。它們不僅緊跟世界前沿，更展現(xiàn)出結(jié)合本土市場(chǎng)需求的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

1. 華為：技術(shù)深厚的“全能型選手”

作為通信和ICT領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，華為入局具身智能可謂“厚積薄發(fā)”。其推出的“夸父”人形機(jī)器人，背后是華為在AI大模型、高性能計(jì)算、傳感器和精準(zhǔn)控制等領(lǐng)域多年的技術(shù)沉淀。華為的目標(biāo)非常明確：將機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)制造等復(fù)雜場(chǎng)景，解決實(shí)際生產(chǎn)中的難題。通過(guò)將強(qiáng)大的AI“大腦”與穩(wěn)健的機(jī)器人“身體”相結(jié)合，“夸父”有望在自動(dòng)化生產(chǎn)線上扮演重要角色。

2. 阿里巴巴：來(lái)自電商巨頭的“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)者”

阿里巴巴旗下的科研機(jī)構(gòu)達(dá)摩院，很早就開始了對(duì)機(jī)器人的探索。與其它公司不同，阿里做機(jī)器人有著天然的場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)——龐大的電商物流和新制造體系。達(dá)摩院研發(fā)的機(jī)器人，搭載了其自研的多模態(tài)大模型，能夠精準(zhǔn)地理解指令并執(zhí)行復(fù)雜的抓取、分揀任務(wù)。它們的目標(biāo)是在繁忙的倉(cāng)庫(kù)和工廠里，成為人類員工的得力助手，提升整體運(yùn)行效率。

3. 海爾：面向未來(lái)的“家庭管家”

作為家電行業(yè)的巨頭，海爾對(duì)未來(lái)智慧家庭的形態(tài)有著深刻的理解。因此，海爾布局具身智能的切入點(diǎn)非常貼近生活——家庭服務(wù)機(jī)器人。通過(guò)將機(jī)器人技術(shù)與智能家電生態(tài)相結(jié)合，海爾希望打造出真正的“智慧家庭管家”。在其展示的場(chǎng)景中，機(jī)器人已經(jīng)可以完成開關(guān)冰箱門、拿取飲料等一系列家居任務(wù)，展現(xiàn)了未來(lái)機(jī)器人在家庭服務(wù)領(lǐng)域的廣闊前景。

4. 宇樹科技 (Unitree)：機(jī)器人領(lǐng)域的“新生代力量”

除了科技巨頭，中國(guó)還涌現(xiàn)出一批極具創(chuàng)新力的創(chuàng)業(yè)公司，宇樹科技就是其中的佼佼者。它以高性能的四足機(jī)器人（機(jī)器狗）聞名，并在此基礎(chǔ)上推出了自己的人形機(jī)器人。宇樹科技的產(chǎn)品以其出色的運(yùn)動(dòng)性能、靈活性以及相對(duì)較高的性價(jià)比，在全球范圍內(nèi)都獲得了廣泛關(guān)注，證明了中國(guó)在機(jī)器人硬件和控制系統(tǒng)領(lǐng)域同樣具備世界級(jí)的競(jìng)爭(zhēng)力。

從華為、阿里的宏大布局，到海爾的場(chǎng)景深耕，再到宇樹科技的創(chuàng)新突破，中國(guó)的具身智能領(lǐng)域呈現(xiàn)出“AI技術(shù)公司”與“場(chǎng)景應(yīng)用公司”雙輪驅(qū)動(dòng)、協(xié)同發(fā)展的良好態(tài)M勢(shì)。這股“中國(guó)力量”，正在讓具身智能的未來(lái)變得更加觸手可及。

為什么我們需要具身智能？——不止是酷炫

看到機(jī)器人在視頻里跑酷、疊衣服，我們或許會(huì)覺得很新奇。但具身智能的意義遠(yuǎn)不止于此，它旨在解決我們社會(huì)面臨的一些真實(shí)而緊迫的問(wèn)題。

首先，它可以成為新型勞動(dòng)力，應(yīng)對(duì)人口結(jié)構(gòu)變化帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

在制造業(yè)、建筑業(yè)和物流等行業(yè)，許多重復(fù)、繁重或危險(xiǎn)的崗位正面臨招工難的問(wèn)題。具身智能機(jī)器人有望填補(bǔ)這些空缺，將人類從枯燥和高風(fēng)險(xiǎn)的工作中解放出來(lái)，去從事更有創(chuàng)造性的任務(wù)。

其次，它將在養(yǎng)老、康復(fù)等領(lǐng)域扮演重要角色。

隨著社會(huì)老齡化加劇，專業(yè)的護(hù)理人員需求巨大。一個(gè)足夠智能的機(jī)器人，可以為行動(dòng)不便的老人提供日常陪伴、輔助起身、遞送物品，極大地提升他們的生活質(zhì)量。

更重要的是，具身智能被認(rèn)為是通往通用人工智能（AGI）的關(guān)鍵路徑。

只有讓AI在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界中不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)，它才可能真正理解物理規(guī)律和人類社會(huì)的常識(shí)，最終發(fā)展出接近人類的通用智能。

迎接一個(gè)“虛實(shí)融合”的新時(shí)代

從實(shí)驗(yàn)室里的前沿探索，到工廠、家庭中的初步應(yīng)用，具身智能正將人工智能從虛擬世界帶入我們生活的物理空間。它不僅僅是制造更聰明的機(jī)器人，更是一次深刻的生產(chǎn)力變革。無(wú)論是國(guó)外的科技巨頭，還是崛起的“中國(guó)力量”，都在加速奔向這個(gè)“虛實(shí)融合”的新時(shí)代。

未來(lái)，機(jī)器人或許會(huì)成為我們的同事、管家和生活助手。一個(gè)由人類與智能機(jī)器人協(xié)作共存的社會(huì)正向我們走來(lái)。對(duì)此，你準(zhǔn)備好了嗎？

       原文標(biāo)題 : 華為、阿里巴巴都已經(jīng)下場(chǎng)，未來(lái)AI的關(guān)鍵「具身智能」到底是啥？