為識(shí)別周圍各種車型 特斯拉升級(jí)自動(dòng)駕駛可視化技術(shù)
據(jù)electrek報(bào)道,特斯拉正在改進(jìn)自動(dòng)駕駛可視化技術(shù),以識(shí)別車身周圍的其他各種車型。過去一年,特斯拉在改善駕駛可視化方面投入了大量精力。在 Autopilot套件的傳感器和計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下,特斯拉能夠?qū)?span id="ki5uswk" class='hrefStyle'>汽車周圍的環(huán)境呈現(xiàn)在屏幕上。
特斯拉的可視化技術(shù)已經(jīng)有所改善,能夠越來越準(zhǔn)確地展示更多車輛周圍的環(huán)境,其中包括行駛的卡車、SUV、摩托車和行人。
最近,特斯拉的自動(dòng)駕駛軟件對(duì)交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志技術(shù)進(jìn)行了重大升級(jí)。不過,這項(xiàng)功能仍處于測(cè)試階段,將使特斯拉汽車有能力識(shí)別交通信號(hào)燈,即使在交通信號(hào)燈關(guān)閉時(shí),也能在十字路口自動(dòng)減速。當(dāng)汽車打算減速時(shí),司機(jī)會(huì)收到通知,并且車輛會(huì)停在屏幕上駕駛視頻顯示的紅線處。
現(xiàn)在特斯拉還增加了幾個(gè)新的渲染,以區(qū)分道路上的車型和類型。特斯拉正在經(jīng)歷“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重大基礎(chǔ)改寫”。作為重寫的一部分,特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾表示,“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在吸收越來越多的問題。”
這還將包括一個(gè)更深入的標(biāo)簽系統(tǒng)。馬斯克稱,這將“顯著改善”自動(dòng)駕駛可視化,特斯拉將能夠迅速推出更好的迭代。
可視化技術(shù)對(duì)特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)以及特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都很有幫助。如果它能準(zhǔn)確地反映它所處的環(huán)境,就意味著它能準(zhǔn)確地探測(cè)到環(huán)境——現(xiàn)在它是否能對(duì)環(huán)境做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)是另一回事,但特斯拉正在是朝著正確方向邁出的一步。檢測(cè)到一輛特定的車型可能沒有什么,但它確實(shí)顯示了特斯拉自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的能力在改善。
目前,特斯拉正在使用8個(gè)攝像頭來運(yùn)行。這樣,它們可以覆蓋車輛周圍的所有區(qū)域,因此不會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)。
但是,在車輛,車道線,路緣,人行橫道以及所有其他特定的環(huán)境變量之間,特斯拉還有很多工作要做。
實(shí)際上,他們必須至少同時(shí)運(yùn)行50個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)才能使其工作。這在標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)上是不可能的。
特斯拉使用稱為HydraNets 的特定架構(gòu),在該架構(gòu)中共享主干。
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