作者 | 柯陽明 楊銳

編輯 | 楊銳

排版校對(duì) | 甘惠淇

6月25日，礦山無人駕駛公司易控智駕向港交所遞交招股書，海通國際擔(dān)任獨(dú)家保薦人。

6月24日，該公司宣布完成超4億元D輪融資。距離上一家獲得融資的礦山無人駕駛企業(yè)伯鐳科技官宣B2輪數(shù)億元融資時(shí)間，僅過去5天。

更早前的5月7日，被稱為“零碳礦山機(jī)器人第一股”的博雷頓也成功登陸港交所。博雷頓是一家從事工程機(jī)械電動(dòng)化、機(jī)器人化的高科技公司，業(yè)務(wù)涵蓋高品質(zhì)純電動(dòng)裝載機(jī)、礦用自卸車、無人駕駛、清潔能源生產(chǎn)方案。據(jù)博雷頓官方微信透露，其自主研發(fā)的全新自動(dòng)駕駛礦卡將于2025年下半年正式發(fā)布。

此外，希迪智駕也在今年5月8日再次遞表港交所，沖刺港股“自動(dòng)駕駛卡車第一股”，其主營業(yè)務(wù)之一就是礦山無人駕駛。

事實(shí)上，當(dāng)前礦山無人駕駛正在從“試驗(yàn)場”邁向“規(guī)�；�商用”的臨界點(diǎn)，行業(yè)人士認(rèn)為“2025年是礦山無人駕駛規(guī)�；瘧�(yīng)用起量之年”。

產(chǎn)業(yè)層面，年初，易控智駕宣布其成為行業(yè)首個(gè)突破1000臺(tái)無人礦卡規(guī)�；�落地的企業(yè)；5月，徐工集團(tuán)超百臺(tái)無座艙式礦卡批量交付華能伊敏露天煤礦；上半年，盟識(shí)科技、路凱智行、伯鐳科技、希迪智駕等企業(yè)批量化簽約或落地多個(gè)無人礦卡項(xiàng)目。

資本市場方面，據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2025年上半年，礦山無人駕駛領(lǐng)域融資事件集中爆發(fā)，僅4月-6月就有6起投融資事件，披露的融資總金額超12億元。

01

公開信息顯示，易控智駕成立于2018年5月，系國內(nèi)無人駕駛行業(yè)頭部企業(yè)，全球領(lǐng)先的L4級(jí)無人駕駛解決方案提供商。根據(jù)SAE分類，無人駕駛共分為6個(gè)級(jí)別，從L0級(jí)（無自動(dòng)化）到L5級(jí)（完全自動(dòng)化），其中L4級(jí)指車輛在特定區(qū)域和條件下能夠完全自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，無需人類駕駛員干預(yù)。

而對(duì)于易控智駕而言，這個(gè)特定區(qū)域就是礦區(qū)，這是其無人駕駛技術(shù)特點(diǎn)，構(gòu)成其技術(shù)壁壘。

成立伊始，易控智駕就鎖定了礦山無人駕駛賽道，2020年起相繼斬獲國家能源集團(tuán)的新疆準(zhǔn)東露天煤礦、新疆天池能源的南露天煤礦等礦區(qū)的無人駕駛項(xiàng)目。

經(jīng)過幾年的打磨，在2023年公司發(fā)展和技術(shù)取得重大飛躍，車隊(duì)規(guī)模從剛開始的寥寥幾臺(tái)車到2023年10月的200臺(tái)以上。招股書顯示，截至2024年末，易控智駕運(yùn)營1000臺(tái)礦山無人駕駛車輛，已是全球最大的礦區(qū)無人駕駛解決方案提供商，市場占有率高達(dá)18.2%。

弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，2023年易控智駕在單一礦區(qū)同時(shí)運(yùn)營超過200臺(tái)無人駕駛礦卡，創(chuàng)造了世界紀(jì)錄。

2022-2024年，易控智駕的營收分別為5991.7萬元、2.71億元、9.86億元，三年復(fù)合年增長率高達(dá)305.8%。

盡管易控智駕的營收快速增長，但其虧損卻持續(xù)擴(kuò)大，三年累計(jì)虧損9.40億元。2022年公司凈虧損2.16億元，2023年虧損增至3.34億元，2024年虧損進(jìn)一步擴(kuò)大為3.90億元，2024年毛利率僅7.6%。

為何身處行業(yè)第一的易控智駕會(huì)連續(xù)三年虧損？

對(duì)此，預(yù)見能源采訪了礦區(qū)無人駕駛的專業(yè)人士，行業(yè)專家指出，主要是當(dāng)前的技術(shù)沒有達(dá)到要求，因此即使頭部企業(yè)也是處于虧損狀態(tài)，他表示最開始相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是無人駕駛礦卡日均作業(yè)18-20小時(shí)，那么毛利率可能達(dá)到30%。但目前技術(shù)還沒達(dá)到，無人礦卡的工作效率還沒達(dá)到想要的水準(zhǔn)，因此毛利自然就沒那么高。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，，礦山24小時(shí)不停工，一輛非無人駕駛的礦車通常要配置2-3個(gè)司機(jī)，礦山雇傭一位司機(jī)的成本在15-20萬元/年左右，那么單車年人工成本四五十萬元。

因此，礦區(qū)無人駕駛初衷在于削減此項(xiàng)成本，但目前技術(shù)還未達(dá)到預(yù)想效果。

此外，易控智駕的業(yè)務(wù)模式主要分為TaaS模式（持車模式）和ATaaS模式（不持車模式）——前者由易控智駕自行購置礦卡并運(yùn)營車隊(duì)，提供部署、日常運(yùn)營、維護(hù)及技術(shù)更新等服務(wù)；后者由客戶自己購買礦卡，易控智駕只負(fù)責(zé)提供礦區(qū)無人駕駛技術(shù)、軟件支持及輔助服務(wù)。

從收入結(jié)構(gòu)上來看，TaaS模式的營業(yè)收入從2022年的5983.5萬元增加到5.2億元，但收入占比卻從99.9%降到52.7%。

而易控智駕則是從2023年開始ATaaS模式的，當(dāng)年收入就高達(dá)1.13億元，2024年更是達(dá)到4.53億元，占比總收入的46%，呈上漲趨勢。

對(duì)于這一業(yè)務(wù)模式的變化，該專業(yè)人士認(rèn)為ATaaS模式將是所有礦區(qū)無人駕駛公司的轉(zhuǎn)變方向。他指出，當(dāng)前一臺(tái)無人駕駛礦卡的成本大概在200萬元到250萬元，若公司自己生產(chǎn)籌備車輛，將加劇現(xiàn)金流壓力，因此提供礦區(qū)無人駕駛相關(guān)技術(shù)以及服務(wù)更符合當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展。

不過，外界也有人認(rèn)為，ATaaS模式雖然能夠降低企業(yè)成本，但未來也會(huì)引發(fā)新的麻煩，因?yàn)槠髽I(yè)需要根據(jù)礦區(qū)提供的車型以及傳感器品牌提供技術(shù)，那么相應(yīng)的技術(shù)路線及價(jià)格也隨之調(diào)整，這樣一來雙方在價(jià)格上就會(huì)有新的沖突。

另外，該專家進(jìn)一步指出，當(dāng)前礦區(qū)無人駕駛最大的難點(diǎn)在于商業(yè)模式的打磨，雖然當(dāng)前是從TaaS模式轉(zhuǎn)變到ATaaS模式，企業(yè)的擔(dān)子輕了，毛利率也提高不少，但是ATaaS模式還是沒有達(dá)到企業(yè)預(yù)想的效果。

02

近年來，受益于無人駕駛技術(shù)的發(fā)展、礦區(qū)特殊場景需求以及政策推動(dòng)，礦區(qū)無人駕駛行業(yè)飛速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，2024年，國內(nèi)無人駕駛礦卡部署量增長近100%，達(dá)到2500臺(tái)。

弗若斯特沙利文資料顯示，2024年中國礦區(qū)無人駕駛解決方案的市場規(guī)模達(dá)20億元，2021年至2024年的復(fù)合年增長率為204.7%，長期潛在市場總規(guī)模達(dá)到1850億元。此外，預(yù)計(jì)2024年露天煤礦無人駕駛礦卡數(shù)量達(dá)2500輛，同比增長超120%。全球市場規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的7億美元增至2030年的81億美元。

而易控智駕在此之際宣布IPO，似乎暗示著這一行業(yè)爆發(fā)期的來臨，預(yù)見能源的采訪人員也表示，當(dāng)前賽道雖處于爆發(fā)期，但規(guī)模仍小，“這是一個(gè)小賽道”。

展望礦區(qū)無人駕駛技術(shù)未來應(yīng)用前景，上述業(yè)內(nèi)人士告訴預(yù)見能源，目前行業(yè)聚焦露天礦區(qū)無人駕駛，礦區(qū)內(nèi)部的無人駕駛尚未納入考慮發(fā)展的方向。主要原因有二，一是由于處于地底下以及巖石厚度，無人駕駛在礦區(qū)內(nèi)部信號(hào)會(huì)很不穩(wěn)定，為了保持信號(hào)穩(wěn)定就需要鋪設(shè)大量配套基礎(chǔ)設(shè)施，導(dǎo)致成本陡增；二是現(xiàn)有設(shè)施已能滿足需求且成本低廉。

值得注意的是，有關(guān)礦山無人的政策強(qiáng)制落地窗口期正在臨近。

2024年，國家礦山安監(jiān)局等部門頒布《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》的紅頭文件，文件要求，到2026年，全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不能低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不能低于30%，智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不能低于80%，且全國礦山井下人員要減少10%以上，單班作業(yè)人員不得超50人。

而新疆準(zhǔn)東、山西、江蘇等地方有關(guān)部門也都在近年發(fā)布文件，對(duì)礦區(qū)的無人化率提出要求。

事實(shí)上，這種“政策倒逼”讓礦山企業(yè)必須在短期內(nèi)完成智能化改造，從而催生巨大訂單需求。一個(gè)千億級(jí)的礦區(qū)無人駕駛市場呼之欲出。

不過，礦區(qū)無人駕駛并不是誰都能做。

上述業(yè)內(nèi)人士在接受預(yù)見能源采訪時(shí)最后表示，礦區(qū)無人駕駛由于礦區(qū)獨(dú)特的環(huán)境以及相關(guān)的工作場景，其相關(guān)技術(shù)要求不是一般企業(yè)能夠參與的。

據(jù)財(cái)新此前援引專注智能駕駛賽道投資的人士觀點(diǎn)，礦山無人駕駛本身是千億元級(jí)賽道，并且客戶支付能力強(qiáng)，優(yōu)先考慮的不是低價(jià)，而是生產(chǎn)安全；此外，礦企不像很多主機(jī)廠追求自研，不與供應(yīng)商形成競爭關(guān)系。

中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)2024年11月發(fā)布的《露天煤礦無人駕駛技術(shù)應(yīng)用發(fā)展報(bào)告》（下稱《報(bào)告》）顯示，目前礦山無人駕駛市場的主要參與者包含易控智駕、中科慧拓、踏歌智行等新興方案商，臨工、同力等傳統(tǒng)礦卡公司，以及華為、百度等跨界企業(yè)。

總之，隨著礦山司機(jī)老齡化，政策力推無人化等，礦山無人駕駛這個(gè)千億“小賽道”似乎正迎來商業(yè)化的爆發(fā)期。

一場競速戰(zhàn)，正在拉開帷幕。

       原文標(biāo)題 : 深度｜易控智駕赴港上市，千億礦山無人駕駛賽道爆發(fā)背后