引言

深夜的浦東金橋，兩輛頂著激光雷達(dá)的自動駕駛出租車同時搶單。左邊的小馬智行剛完成絲滑變道，右邊的文遠(yuǎn)知行突然加速卡位——后座乘客不知道，這場0.3秒的博弈背后，是兩家估值相差23億美元的生死競速。

當(dāng)百度蘿卜快跑穩(wěn)坐全球頭把交椅，滴滴握著70%流量虎視眈眈，昔日兄弟小馬與文遠(yuǎn)在上海街頭展開“千輛級肉搏戰(zhàn)”。

這里日均60萬次Robotaxi訂單，足夠喂飽一個巨頭，卻容不下兩個探花？

今天，無人車來也和大伙兒一起聊聊，誰能在這場沒有硝煙的戰(zhàn)爭中笑到最后，成為自動駕駛領(lǐng)域的 “扛把子”！

一、自動駕駛界的 “瑜亮之爭”

2016 年 12 月，彭軍與樓天城這兩位技術(shù)大拿，憑借在自動駕駛領(lǐng)域豐富的經(jīng)驗(yàn)，攜手創(chuàng)立了小馬智行。

彼時，他們懷揣著對未來出行的無限憧憬，立志要在自動駕駛這片藍(lán)海中闖出一片天地。

而僅僅過了不到半年，2017 年 4 月，韓旭與王勁也離開百度，創(chuàng)立了景馳科技，也就是文遠(yuǎn)知行的前身。

這兩家公司不僅成立時間相近，而且核心團(tuán)隊(duì)都有著深厚的百度技術(shù)背景，這就注定了它們從誕生之日起，便成為了彼此最強(qiáng)勁的對手，開啟了一場長達(dá)數(shù)年的 “貼身肉搏”。

從爭奪 “Robotaxi 第一股”，到如今同批獲得上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營牌照，甚至同時簽約同一家出租車公司，小馬智行與文遠(yuǎn)知行的競爭可謂無處不在。

就拿今年 7 月 26 日世界人工智能大會的授牌儀式來說，這兩家公司同時拿到牌照，瞬間將上海灘變成了它們的 “新戰(zhàn)場”。

小馬智行上海主體公司小馬易行獲得的是全無人商業(yè)化運(yùn)營牌照，這意味著它可以光明正大地在上海開展收費(fèi)運(yùn)營服務(wù)。

而文遠(yuǎn)知行聯(lián)合奇瑞汽車、錦江出租汽車公司拿到的示范應(yīng)用服務(wù)牌照，暫時還不能收費(fèi)，只能先進(jìn)行示范應(yīng)用。

雖說牌照類型稍有不同，但這絲毫沒有減弱文遠(yuǎn)知行的斗志，畢竟能在上海這個 “寸土寸金” 的市場站穩(wěn)腳跟，已經(jīng)是實(shí)力的象征。

從業(yè)務(wù)規(guī)模來看，文遠(yuǎn)知行在全球范圍內(nèi)部署運(yùn)行了千輛左右的自動駕駛車輛，其業(yè)務(wù)版圖已經(jīng)拓展到多個國家和地區(qū)，呈現(xiàn)出多點(diǎn)開花的態(tài)勢。

而小馬智行目前主要在北上廣深等一線城市投放車輛，在規(guī)模上與文遠(yuǎn)知行相比還有一定差距。不過，小馬智行 CEO 彭軍透露，到 2025 年底，公司 Robotaxi 車隊(duì)規(guī)模將擴(kuò)大到千臺，試圖通過快速擴(kuò)張來縮小差距。

在上海市場，兩家公司的競爭更是激烈到了白熱化程度。

小馬智行聯(lián)合上海錦江集團(tuán)旗下錦江出租，率先在浦東金橋和花木地區(qū)推出面向公眾常態(tài)化運(yùn)營的 Robotaxi 服務(wù)。每周一至周五早 7：30 至晚 9：30，市民只需通過 “小馬智行” 手機(jī) App 或打車小程序，就能呼叫無人出租車，享受便捷出行。

有意思的是，文遠(yuǎn)知行同樣選擇了錦江出租作為合作伙伴，攜手奇瑞汽車，在上海市浦東新區(qū)開展基于法規(guī)的主駕無人公開道路載人自動駕駛出行示范應(yīng)用服務(wù)。

之所以都選擇錦江出租，是因?yàn)樯虾Ｊ幸�求�?lián)合體申請牌照，必須是一家技術(shù)服務(wù)商加上一家出行服務(wù)商才行。

在這場合作中，小馬智行是牌照獲批主體，而文遠(yuǎn)知行則是技術(shù)供應(yīng)商，二者的角色略有不同，但目標(biāo)都是在上海的自動駕駛市場分一杯羹。

二、技術(shù)路線大比拼：誰的 “武功” 更勝一籌？

在自動駕駛領(lǐng)域，技術(shù)就是核心競爭力，是決定勝負(fù)的關(guān)鍵因素。

小馬智行專注于 L4 級全無人駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地，將主要精力放在了 Robotaxi 和 Robotruck 這兩大場景上。

其技術(shù)路線強(qiáng)調(diào)冗余性與安全性，第七代 Robotaxi 方案采用多傳感器融合，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等設(shè)備一應(yīng)俱全，就像給車輛穿上了一層堅固的 “鎧甲”，全方位保障行駛安全。

同時，小馬智行還通過 “影子模式” 持續(xù)優(yōu)化算法，利用 “世界模型 + 虛擬司機(jī)” 技術(shù)，每周能生成超 100 億英里的測試數(shù)據(jù)，不斷推動算法迭代升級，讓車輛的 “大腦” 越來越聰明。

文遠(yuǎn)知行則走了一條相對不同的路，它偏向于 “通用自動駕駛”：

提供從 L2 到 L4 的全系列自動駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，涵蓋 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 等多個細(xì)分領(lǐng)域，試圖通過全球化布局和多場景覆蓋，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的通用性和商業(yè)化的快速擴(kuò)展。

文遠(yuǎn)知行的技術(shù)研發(fā)更注重成本優(yōu)化，其自動駕駛系統(tǒng)具有強(qiáng)大的泛化能力，能夠快速適配不同車型和場景。

比如在瑞士蘇黎世，它落地了歐洲首個商業(yè)化機(jī)場 Robobus 項(xiàng)目；

在新加坡，部署了自動駕駛環(huán)衛(wèi)車和物流車。通過在不同場景中的實(shí)際應(yīng)用，文遠(yuǎn)知行積累了大量真實(shí)數(shù)據(jù)，為技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化提供了有力支撐。

從研發(fā)投入來看：

2022 年到 2024 年，小馬智行的研發(fā)費(fèi)用分別為 1.54 億美元、1.23 億美元和 2.40 億美元，累計投入 5.17 億美元，約合 37.17 億元人民幣。

而文遠(yuǎn)知行同期的研發(fā)費(fèi)用分別為 7.59 億元、10.58 億元和 10.91 億元，累計 29.08 億元人民幣。

雖然小馬智行在研發(fā)投入的絕對值上更高，但文遠(yuǎn)知行也毫不遜色，持續(xù)不斷地在技術(shù)研發(fā)上發(fā)力。

從專利、商標(biāo)數(shù)量來看：

根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司申請了 921 項(xiàng)專利，處于領(lǐng)先地位。

不過，小馬智行在商標(biāo)信息方面表現(xiàn)更為突出，顯示出其對未來商業(yè)化布局的重視。

三、商業(yè)化落地：誰能率先 “變現(xiàn)”？

對于科技公司來說，技術(shù)固然重要，但最終能否實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，將技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的收入，才是衡量其成功與否的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。

在這方面，小馬智行和文遠(yuǎn)知行都在全力以赴。

2024 年財報數(shù)據(jù)顯示，小馬智行的 Robotaxi 業(yè)務(wù)收入為 5336 萬元，占總營收的 9.7%。隨著第七代 Robotaxi 車輛今年開啟部署，公司對這一業(yè)務(wù)的增長充滿信心，預(yù)計增長趨勢將延續(xù)甚至加速。

而文遠(yuǎn)知行雖然沒有單獨(dú)披露 Robotaxi 業(yè)務(wù)的具體收入數(shù)字，但其產(chǎn)品收入（涵蓋 Robotaxi、Robovan 等）達(dá)到 8770 萬元，占總營收的 24.3%，產(chǎn)品收入在其營收結(jié)構(gòu)中占據(jù)重要地位。

令人矚目的是，文遠(yuǎn)知行日前公布的2025年二季報顯示，其 Robotaxi 業(yè)務(wù)二季度營收同比大幅增長 836.7%，達(dá)到 4590 萬元，不僅刷新了公司單季度收入紀(jì)錄，而且營收占比也大幅提升至 36.1%，創(chuàng)下 2021 年以來單季度歷史新高。

這一爆發(fā)式增長，得益于文遠(yuǎn)知行在全球范圍內(nèi)的積極布局。

目前，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)成為全球唯一一家旗下產(chǎn)品擁有六國自動駕駛牌照的科技公司，這六國包括沙特、中國、阿聯(lián)酋、新加坡、法國和美國。

憑借這些牌照，文遠(yuǎn)知行在全球10國30城開展了豐富多樣的業(yè)務(wù)。

在中東地區(qū)，它與 Uber 合作打造的 Robotaxi 車隊(duì)成績斐然。

在阿聯(lián)酋阿布扎比，車隊(duì)規(guī)模自 2024 年 12 月以來增長了 3 倍，運(yùn)營區(qū)域不斷擴(kuò)大，新增阿爾雷姆島、阿爾馬里亞島，總服務(wù)范圍覆蓋阿布扎比近一半核心城區(qū)，訂單量預(yù)計翻倍。

在國內(nèi)，隨著政策對 L4 級運(yùn)營的限制逐步松綁，文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 已從 “測試車” 逐漸向 “商業(yè)車” 轉(zhuǎn)變，離真正大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營越來越近。

小馬智行也不甘示弱，其在國內(nèi)一線城市北上廣深的運(yùn)營服務(wù)逐步拓展，同時積極與國際市場接軌。

比如與 Uber 達(dá)成中東 Robotaxi 平臺接入?yún)f(xié)議，通過中東市場的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)反哺算法迭代，為進(jìn)一步擴(kuò)大市場份額做準(zhǔn)備。

目前小馬智行擁有超250輛Robotaxi及190多輛Robotruck，已累積超5000萬公里的全球自動駕駛路測里程，其中全無人駕駛路測里程超900萬公里。

四、未來展望：誰將笑到最后？

如今的自動駕駛市場，就像一個巨大的競技場，小馬智行與文遠(yuǎn)知行在其中奮力拼搏。

但它們面臨的挑戰(zhàn)也不容小覷。

在國內(nèi)，百度旗下的蘿卜快跑憑借先入優(yōu)勢和強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，已經(jīng)在市場上占據(jù)了領(lǐng)先：

實(shí)現(xiàn)了 100% 完全無人駕駛運(yùn)營，單日訂單突破 1.5 萬單，累計1100萬單成為全球冠軍！單車成本降至 20 萬元左右，盈利路徑逐漸清晰。

而滴滴憑借其龐大的網(wǎng)約車市場份額，與廣汽埃安合作的 L4 車型也即將下線，商業(yè)化潛力巨大。

當(dāng)特斯拉堅持純視覺路線、華為日增百萬公里訓(xùn)練數(shù)據(jù)、比亞迪全民智駕攻城略地，這場革命早已沒有旁觀者。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行在這場競爭中，都在努力爭奪 “行業(yè)前三” 的位置。

總之，無人車來也認(rèn)為：

2025年的上海灘，無人駕駛的燈光正在穿透夜色。小馬智行與文遠(yuǎn)知行的“肉搏戰(zhàn)”，不過是全球Robotaxi賽道的一個縮影。

自動駕駛的競爭，從來不是百米沖刺，而是鐵人三項(xiàng)。

在這場涉及技術(shù)、資本、政策的生存實(shí)驗(yàn)中，誰能率先跑通商業(yè)模式，誰就能點(diǎn)亮智慧城市的黎明！

親！你說呢？

參考文獻(xiàn)：財中社報道《沒有退路：小馬與文遠(yuǎn)“肉搏”上海灘》

       原文標(biāo)題 : 狂飆 836%！小馬智行與文遠(yuǎn)知行，自動駕駛界的 “瑜亮之爭”，誰能成為王者？