HIL
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硬件在環(huán)仿真（HIL）,對(duì)于自動(dòng)駕駛來說有何意義？
在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽到“硬件在環(huán)”這個(gè)詞，硬件在環(huán)本質(zhì)上是一種把真實(shí)硬件（通常是控制器、執(zhí)行器或傳感器接口）放進(jìn)一個(gè)由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)模擬的虛擬車輛/環(huán)境里的測(cè)試方法。簡(jiǎn)而言之，就是把諸如自動(dòng)駕駛域控
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