12月27日-29日, 廣州市黃埔區(qū)人民政府、汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、廣州市工業(yè)和信息化局、廣州市交通運(yùn)輸局聯(lián)合主辦的2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛大賽（廣州）暨2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)大會(huì)在廣州國(guó)際生物島進(jìn)行，來(lái)自廣汽、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)和華南理工大學(xué)、武漢大學(xué)、南昌大學(xué)等高等院校研發(fā)的30支車(chē)隊(duì)參賽，成功完成信號(hào)下發(fā)、5G-V2X施工車(chē)道預(yù)警和5G-V2X弱勢(shì)行人檢測(cè)預(yù)警等車(chē)路協(xié)同（V2I）場(chǎng)景和14個(gè)單車(chē)智能（V2V）場(chǎng)景。高新興科技集團(tuán)為大賽提供覆蓋“人-車(chē)-路-網(wǎng)-云”的車(chē)路協(xié)同一體化解決方案。其中多支自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)使用高新興車(chē)載設(shè)備，基于高新興車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)路側(cè)信息與車(chē)輛信息的融匯應(yīng)用，為自動(dòng)駕駛提供輔助決策，成功通過(guò)行人避讓等測(cè)試場(chǎng)景。

在比賽現(xiàn)場(chǎng)，記者看到全場(chǎng)5.5公里的賽道共有12個(gè)智能路口，在賽前由大賽技術(shù)支持單位高新興完成了車(chē)路協(xié)同改造�？梢钥吹礁鱾�(gè)路口均安裝了信號(hào)機(jī)、雷達(dá)、攝像機(jī)以及RSU（路側(cè)單元）、MEC(移動(dòng)邊緣計(jì)算)、5G CPE等設(shè)備，打造業(yè)內(nèi)首款全方位感知、高效計(jì)算處理、高速信息傳遞能力的超強(qiáng)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。記者跟隨比賽車(chē)輛重點(diǎn)體驗(yàn)了三個(gè)車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景。

5G-V2X弱勢(shì)行人檢測(cè)預(yù)警場(chǎng)景體現(xiàn)主要是當(dāng)路側(cè)設(shè)備感知到行人信息和非機(jī)動(dòng)車(chē)信息并存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，就向路過(guò)車(chē)輛廣播該信息，參賽車(chē)輛收到預(yù)警，提前減速避讓，以最優(yōu)速度通過(guò)路口�，F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，當(dāng)車(chē)輛以時(shí)速60km/h行駛時(shí)，會(huì)提前60米接收到可能發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)的行人信息（提示距離與車(chē)輛時(shí)速和行人速度有關(guān)，RSU最大傳輸距離為600米）。其中搭載高新興車(chē)載終端，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)賦能自動(dòng)駕駛的參賽團(tuán)隊(duì)均成功完成行人避讓實(shí)景測(cè)試。

在5G-V2X施工車(chē)道預(yù)警中，通過(guò)智慧錐桶采集占道施工的位置，精確到厘米級(jí)，通過(guò)5G將數(shù)據(jù)上傳到部署在云端的管理平臺(tái)后，管理平臺(tái)直接將位置信息下發(fā)到MEC（邊緣計(jì)算）進(jìn)行計(jì)算分析并通過(guò)RSU廣播給車(chē)載OBU，行駛在施工影響車(chē)道上的參賽車(chē)輛接收到施工警示信息，提前變換車(chē)道，避免發(fā)生碰撞事故，或者重新規(guī)劃路線。

信號(hào)下發(fā)的測(cè)試場(chǎng)景中，參賽車(chē)輛到達(dá)路口前就會(huì)接收到路口RSU設(shè)備發(fā)送的信號(hào)燈狀態(tài)信息，車(chē)上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)主動(dòng)根據(jù)紅綠燈狀態(tài)進(jìn)行車(chē)速調(diào)整或停車(chē)等待綠燈亮起。如果是人工駕駛，則車(chē)載可視系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)顯示紅綠燈狀態(tài)與倒計(jì)時(shí)，并提供時(shí)速參考，確保司機(jī)以最優(yōu)速度通過(guò)當(dāng)前紅綠燈。

本次大賽的成功舉辦標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)“給人看”變?yōu)椤敖o車(chē)用”。 參賽車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)高新興車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)可以獲取更多路面動(dòng)態(tài)（包括車(chē)輛與行人等）信息，減少傳感器等成本，并大幅度降低自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)處理融合、路徑規(guī)劃等計(jì)算負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)高效傳輸，這也是國(guó)內(nèi)首次成功實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能自動(dòng)駕駛車(chē)輛，可以預(yù)見(jiàn)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化將加速到來(lái)。

作者：億歐