一、智能電動(dòng)汽車軟件范疇

按照新能源汽車的特點(diǎn)以及中央計(jì)算電子電氣架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)，可以按照以下三個(gè)類別，對(duì)智能汽車軟件進(jìn)行分類：動(dòng)力與底盤控制器、車身控制器、中央計(jì)算單元。

智能電動(dòng)汽車軟件分類．jpg

動(dòng)力與底盤控制器

底盤類的功能，包括電子轉(zhuǎn)向（EPS）、電子駐車（EPB）、車身穩(wěn)定（ESP）、集成動(dòng)態(tài)制動(dòng)（IDB）等等，都是牢牢的掌握在了一線Tier手里，這部分軟件都是和機(jī)械零部件綁定在一起的，在其整個(gè)生命周期內(nèi)不會(huì)發(fā)生功能的改變（可能會(huì)重新標(biāo)定新的參數(shù)），實(shí)現(xiàn)的是車輛運(yùn)行最基本的、有最高功能安全等級(jí)要求的、微秒級(jí)時(shí)延的功能。所以即使是在集中式的電子電氣架構(gòu)下，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間，這部分功能都會(huì)以獨(dú)立ECU的方式存在，遵守Classic AutoSAR標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

在“動(dòng)力與底盤”控制器中，整車廠唯一可以做并且非常有必要的是，提供一個(gè)底盤域的適配層，為中央計(jì)算單元提供標(biāo)準(zhǔn)的線控服務(wù)，這樣以來(lái)，中央計(jì)算單元就不用單獨(dú)和各個(gè)底盤ECU通信（不同車型可能使用了不同Tier1的產(chǎn)品），可以做到中央計(jì)算單元和車型平臺(tái)解耦。

動(dòng)力類包含了新能源三大核心技術(shù)，整車控制器（VCU）、電機(jī)控制器（MCU）和電池管理系統(tǒng)（BMS），其中VCU通過(guò)采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖；通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)（車速、溫度等）信息，向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令。BMS負(fù)責(zé)估測(cè)動(dòng)力電池組的荷電狀態(tài) SOC，即電池剩余電量，保證SOC維持在合理的范圍內(nèi)，同時(shí)監(jiān)測(cè)電池充放電過(guò)程中的溫度、電流、電壓等，保持整組電池運(yùn)行的可靠性和高效性。MCU系統(tǒng)根據(jù)數(shù)學(xué)模型，采集位置、電流信號(hào)，對(duì)IGBT進(jìn)行通斷控制，形成交變磁場(chǎng)，從而控制電機(jī)按目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。這三大部件對(duì)整車性能有著重要影響。越來(lái)越多的主機(jī)廠選擇自己進(jìn)行開(kāi)發(fā)，也就有了往集成化方向發(fā)展的基礎(chǔ)，可以逐步將功能遷移到“底盤與動(dòng)力”控制器當(dāng)中去。

車身控制器

傳統(tǒng)也叫BCM，車身控制相關(guān)的功能包括，車門、車窗、天窗、雨刮、照明、空調(diào)、空氣凈化、無(wú)鑰匙進(jìn)入等等，整車廠對(duì)這部分具有很高的決定權(quán)，現(xiàn)存的絕大部分ECU上的功能都可以搬到車身控制器上去，按照開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行器的維度對(duì)原有ECU的功能進(jìn)行分解，主機(jī)廠可以自己開(kāi)發(fā)，也可以要求Tier1按照規(guī)范提供軟件模塊，由主機(jī)廠進(jìn)行集成。

中央計(jì)算單元

中央計(jì)算單元的集成的三個(gè)重要模塊分別是自動(dòng)駕駛、智能座艙、通信單元。為什么把這三塊放在一起，下一章會(huì)詳細(xì)介紹，本節(jié)重點(diǎn)介紹其內(nèi)容。

自動(dòng)駕駛，軟件上具體的要做的事情，上一篇有過(guò)介紹，其核心是算法和數(shù)據(jù)的積累，稍微有點(diǎn)實(shí)力的主機(jī)廠都不會(huì)放棄自主研發(fā)，因?yàn)橐坏┑絷?duì)，短時(shí)間追不上來(lái)，也將徹底淪為硬件的代工廠，這是一個(gè)需要長(zhǎng)期高投入的領(lǐng)域，在這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，主機(jī)廠、算法商、Tier1等各自的分工，也都還在探索當(dāng)中。傳感器與芯片算力，是發(fā)展中的主要制約因素。

智能座艙，各個(gè)主機(jī)廠都在做，其技術(shù)和生態(tài)是消費(fèi)電子在車場(chǎng)景的延展，一般會(huì)選擇一家互聯(lián)網(wǎng)公司合作，其核心還是圍繞了人機(jī)交互展開(kāi)，探索人與設(shè)備之間的關(guān)系，目前最主要的兩大交互方式就是觸屏＋語(yǔ)音，對(duì)整車硬件的智能化的水平有很高的要求，但是車載硬件算力的滯后特性，導(dǎo)致功能體驗(yàn)不如消費(fèi)電子。

通信單元，也叫TBOX，是車與外界聯(lián)系的樞紐，目前主要實(shí)現(xiàn)的功能，如遠(yuǎn)程車控、遠(yuǎn)程診斷、整車OTA、國(guó)地標(biāo)數(shù)據(jù)采集等等，與車的聯(lián)系非常緊密，主機(jī)廠一般都會(huì)自己開(kāi)發(fā)上面的應(yīng)用軟件。其發(fā)展和通信標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)相關(guān)，比如4G到5G的切換，未來(lái)技術(shù)上影響較大的因素是V2X，其發(fā)展會(huì)改變目前的軟硬件架構(gòu)。