行車(chē)安全，從掌握車(chē)距開(kāi)始。在道路上行駛，無(wú)論是跟車(chē)還是在人多車(chē)多的地方，都必須對(duì)車(chē)頭前的距離有準(zhǔn)確的判斷。高速行駛，車(chē)速在100km/h以上時(shí)，車(chē)間距在100米以上。在普通道路上，車(chē)速為80km/h時(shí)，安全距離為80米；車(chē)速在50km/h左右時(shí)，車(chē)間距不小于50m當(dāng)車(chē)速低于40km/h時(shí)，車(chē)輛的安全距離不小于30m。

機(jī)動(dòng)車(chē)在高速公路上行駛，遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見(jiàn)度氣象條件時(shí)的安全距離如下：3360能見(jiàn)度小于200m時(shí)，開(kāi)啟霧燈、近光燈、示廓燈和前后示廓燈。車(chē)速不得超過(guò)每小時(shí)60公里，并與同車(chē)道車(chē)輛保持100米以上的距離。能見(jiàn)度小于100米時(shí)，開(kāi)啟霧燈、近光燈、示廓燈、前后示廓燈和危險(xiǎn)警告閃光燈。車(chē)速不得超過(guò)每小時(shí)40公里，并與同車(chē)道車(chē)輛保持50米以上的距離。能見(jiàn)度小于50米時(shí)，開(kāi)啟霧燈、近光燈、示廓燈、前后示廓燈和危險(xiǎn)警告閃光燈。車(chē)速不要超過(guò)每小時(shí)20公里，盡快從最近的出口離開(kāi)高速公路。

現(xiàn)在汽車(chē)使用多種測(cè)距方法來(lái)實(shí)現(xiàn)距離感知和安全輔助系統(tǒng)，測(cè)距方法主要包含兩類(lèi)：主動(dòng)測(cè)距與被動(dòng)測(cè)距，主動(dòng)測(cè)距是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)內(nèi)容之一。主動(dòng)測(cè)距方法包括采用傳感器、攝像機(jī)、激光雷達(dá)等車(chē)載設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。下面工采網(wǎng)小編通過(guò)本文了解一下激光雷達(dá)車(chē)輛測(cè)距應(yīng)用技術(shù)方案。

激光雷達(dá)的本質(zhì)是一種以激光為輻射源的主動(dòng)探測(cè)器， 利用激光束測(cè)量物體與車(chē)輛之間的距離。它通過(guò)發(fā)送激光脈沖并測(cè)量其返回時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。激光雷達(dá)可以提供高精度的三維距離測(cè)量和環(huán)境感知來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)目的。它具有測(cè)量時(shí)間短、量程大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前在汽車(chē)上應(yīng)用較廣的激光測(cè)距系統(tǒng)分為非成象式激光雷達(dá)和成象式激光雷達(dá)。

非成象激光雷達(dá)更具有實(shí)用價(jià)值。同成象式激光雷達(dá)相比，具有造價(jià)低、速度快、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。但由于激光雷達(dá)測(cè)距儀器工作環(huán)境處于高速運(yùn)動(dòng)的車(chē)體中。振動(dòng)大，對(duì)其穩(wěn)定性、可靠性提出了較高的要求，其體積也受到了一定的限制，同時(shí)還要考慮省電、低價(jià)、對(duì)人眼安全等因素。這些決定了其光源只能采用半導(dǎo)體激光器。日前，在汽車(chē)上工采網(wǎng)推薦激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器?- TF03-180。

激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器?- TF03-180采集車(chē)輛通過(guò)速度、實(shí)時(shí)分析采集的車(chē)輛附近環(huán)境數(shù)據(jù)，提前開(kāi)啟車(chē)輛主動(dòng)安全系統(tǒng)，并向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，防止與潛在的障礙物發(fā)生碰撞，并在車(chē)輛可能發(fā)生碰撞前及時(shí)停車(chē)，避免與行人發(fā)生碰撞。TF03-180具體信息如下：激光雷達(dá)傳感器 TF03-180是一款工業(yè)級(jí)高速測(cè)量的激光雷達(dá)，且量程可達(dá)180m。TF03-180包含針對(duì)室外強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境①的補(bǔ)償算法，使其在強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測(cè)量模式和參數(shù)供客戶(hù)自主選擇配置，以滿(mǎn)足不同客戶(hù)的測(cè)距需求。

       原文標(biāo)題 : 激光雷達(dá)傳感器在測(cè)試汽車(chē)的距離中的技術(shù)方案應(yīng)用