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李彥宏下重注的集度專利解讀

04步驟二、會車區(qū)域方案構(gòu)思

整個會車區(qū)域方案，核心是利用輔助通行區(qū)域，加大會車空間，規(guī)避剮蹭等風(fēng)險。

集度的工程師的思路并不出奇，有新意的地方是，集度工程師如何界定輔助通行區(qū)域。

簡單點解釋說，集度工程師將會車區(qū)域分為車道通行區(qū)域和輔助通行區(qū)域，人為擴大了兩車會車的區(qū)域。

車道通行區(qū)域，大家都能理解，就是一般的公路車行道，輔助通行區(qū)域啥意思？

這里指的是車道相鄰的非車道區(qū)域。

說白了，如果道路太窄，實在不行，機動車道不滿足會車安全，就去搶非機動車道的地盤，所以要借非車道區(qū)域行駛。

很多雙向單行道、尤其小城鎮(zhèn)的道路機動車道比較窄，機動車道旁邊就是草地或者人行道等非機動車道區(qū)域。

但是，輔助通行區(qū)域并非安全行駛的水泥公路，可能雜草蔓延、碎石遍地，也可能是泥潭、懸崖，很危險的！

05步驟三 何時確定會車區(qū)域

對司機或者車輛而言，什么時間節(jié)點要開始確定會車區(qū)域？

這一步是基礎(chǔ)信息收集。

只有提前測算兩輛車會車的大概方位，才能根據(jù)特定路況出具體的會車方案。

集度工程師把這個節(jié)點設(shè)定為，兩輛車進入各自視野100－300米內(nèi)。

解釋下，當(dāng)車輛行駛在雙向單車道道路上、車輛的對向來車與車輛之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離時，系統(tǒng)就要開始確定會車區(qū)域。

預(yù)設(shè)距離可以為車輛（比如車輛雷達）識別到對向來車時兩車之間的距離。

通常，預(yù)設(shè)距離的取值在100－300米的范圍內(nèi)。

通俗點講，雙向單車道上，對向來的那輛車靠近本車300米內(nèi)時，在車輛雷達識別范疇內(nèi)，就開始確定會車區(qū)域了。

目標(biāo)會車區(qū)域的形狀可以為矩形、類矩形、圓形、橢圓形、扇形、不規(guī)則形狀等任意適合規(guī)劃會車路徑的形狀。

當(dāng)目標(biāo)會車區(qū)域的形狀為矩形或者類矩形時，目標(biāo)會車區(qū)域的長度小于或者等于100米。

確定矩形、類矩形的目的，也在于方便測算兩車并行的寬度與道路本身寬度差多少，確定最終的會車區(qū)域。

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