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Kodiak Robotics發(fā)布有關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全報(bào)告

自動(dòng)駕駛卡車公司Kodiak Robotics發(fā)布了一份長(zhǎng)達(dá)49頁的安全性自我評(píng)估報(bào)告，該報(bào)告旨在證明該初創(chuàng)公司對(duì)公共安全的承諾，并詳細(xì)說明該公司如何編程和操作其自動(dòng)駕駛汽車。

根據(jù)國家公路交通安全管理局（NHTSA）的數(shù)據(jù)，迄今為止，已有20家自動(dòng)駕駛公司提交了安全報(bào)告。除了福特汽車公司，通用汽車公司（NYSE：GM）和其他汽車制造商之外，無人駕駛卡車運(yùn)輸公司TuSimple和Ike還提交了描述其系統(tǒng)和方法的文件。 

Kodiak成立于2018年，是為數(shù)不多的試圖實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)途貨運(yùn)自動(dòng)化的貨運(yùn)初創(chuàng)公司之一。除開發(fā)技術(shù)外，該公司還作為承運(yùn)人運(yùn)營，目前正在達(dá)拉斯和休斯頓之間運(yùn)輸商業(yè)貨物。

在6月11日該公司發(fā)布了名為《safety，first and always》的安全報(bào)告，報(bào)告涵蓋了網(wǎng)絡(luò)安全，測(cè)試安全和系統(tǒng)功能安全等多個(gè)主題。

該團(tuán)隊(duì)解釋了為何專注于“結(jié)構(gòu)化高速公路駕駛”（而非城市駕駛）以及其專門為重型卡車設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，如何確保安全的原因。

越來越多的自動(dòng)駕駛汽車公司正在公共道路上對(duì)其車輛進(jìn)行測(cè)試，聯(lián)邦政府已要求老牌制造商和初創(chuàng)公司自愿概述他們?nèi)绾伍_發(fā)和應(yīng)用該技術(shù)。

報(bào)告涵蓋的主題包括對(duì)Kodiak開發(fā)的多種模仿人類駕駛方式的技術(shù)討論。

一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦樱鹤詣?dòng)駕駛汽車通常依賴于在數(shù)十次制圖過程中創(chuàng)建的高度詳細(xì)的地圖。但是，嵌入在“ Kodiak驅(qū)動(dòng)程序”中的功能是能夠?qū)σ曈X提示（例如車道標(biāo)記）做出響應(yīng)。

該公司將這種方法稱為“先驗(yàn)知覺－即Kodiak Driver相信自己的眼睛，而不是記憶，我們相信這代表著AV行業(yè)向前邁出的重要一步�！�

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