中國網(wǎng)聯(lián)自動駕駛試驗場盤點（一）：上海示范區(qū)，測試技術(shù)、場景的集成與示范
三、測試能力
1．網(wǎng)聯(lián)類測試
測試場提供 50 種網(wǎng)聯(lián)類測試，涵蓋安全類、效率類、信息服務(wù)類、新能源汽車應(yīng)用類，以及通信能力測試，并可組合成多種自定義場景。
l 安全類
l 效率類
l 信息服務(wù)類
2．自動駕駛測試
測試場提供場景柔性化設(shè)計，可組合成多層次多類型的自定義場景，滿足自動駕駛在正常駕駛工況下的行為能力測試、危險工況下的避撞能力測試及退出機制和應(yīng)對能力測試三方面的測試需求，同時支持低等級自動駕駛中駕駛員誤作用應(yīng)對能力測試。
l 行為能力測試
l 避撞能力測試 （設(shè)置37類危險駕駛場景）
l 退出機制測試
系統(tǒng)失效或越出ODD時，需要駕駛員接管或安全停車的測試
● 啟動前自檢
● 自動駕駛模式視覺提示
● 探測并響應(yīng)針對自動駕駛模式（介入和取消）的限制條件（ODD）
● 探測并響應(yīng)技術(shù)失效
● 安全停車
l 駕駛員誤作用應(yīng)對能力測試
駕駛員誤作用探測和預(yù)警場景
駕駛員雙手離開方向盤
● 駕駛員視線偏離駕駛方向
● 駕駛員打盹／睡覺
● 駕駛員離開駕駛位
四、測試設(shè)備
測試場配備了完善的設(shè)施設(shè)備和測試設(shè)備，主要包括通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)備、定位系統(tǒng)設(shè)備、視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備、道路環(huán)境模擬設(shè)備、測試設(shè)備、數(shù)采設(shè)備等。
至今為止，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)的規(guī)劃建設(shè)即將進入尾聲階段，示范區(qū)內(nèi)測試場景、測試技術(shù)體系越來越完善，測試流程和測試服務(wù)也在不斷升級優(yōu)化。下一步，示范區(qū)將加快擴大測試道路范圍，加快完善道路的基礎(chǔ)設(shè)施，根據(jù)相關(guān)企業(yè)的研發(fā)測試需求，加快開放更多的測試道路場景，積極研究在全市范圍內(nèi)開放更多的道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，吸引更多國內(nèi)外知名車企參與并開展測試。
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