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自動駕駛安全框架開發(fā)進展綜述

2021-12-16 18:46
智車科技IV
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Waymo 系統安全計劃 SSP

Waymo在制定其安全計劃時借鑒了航空航天、汽車、國防等行業(yè)中的最佳安全實踐原則。Waymo的安全體系一共有「五個維度」：

「行為安全」：指車輛在道路上的行駛決策和行為

「功能安全」：確保車輛在系統存故障或失效時的安全操控，這意味著要建立備份系統和冗余機制來應對車輛的意外狀況。

「碰撞安全」：車輛通過各種措施保護車內乘客的能力，借助結構性設計來保護車內人員，提供座椅約束裝置及安全氣囊，減輕車內人員的傷亡程度。

「操作安全」：人機交互，為消費者帶來自動駕駛車輛所提供的安全而舒適的體驗。

「非碰撞安全」：電子器件與人類的物理隔離，提供身體上的安全防護。

Waymo在開發(fā)過程里利用了常用的風險評估方法，如：預先危險性分析（PHA）、故障樹（FTA），設計失效模式及后果分析（DFMEA）等，也基于系統架構要求，針對軟件在公共道路、閉合環(huán)境及模擬駕駛情景內進行了大量的測試。這些鋪墊工作為每一個安全課題提供了大量的研究數據。此外，Waymo也采用了全面的安全實踐方法來提升系統的可靠性。

NHTSA曾就自動駕駛提出了28項核心競爭力清單，自動駕駛系統需要針對這28項技能證明自己的“行為能力”。Waymo在此基礎上，從深度和廣度 上都拓展了這個要求（增加了19項核心能力），創(chuàng)建了具有挑戰(zhàn)性的測試內容。

VSSF車輛安全與安防框架（RDW）

荷蘭交通部車輛認證中心RDW提出了自動駕駛車輛安全框架提議，目標是實現自動駕駛車輛認證流程標準化。

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