自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷提升，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)將朝著自主泊車(chē)的技術(shù)突破和演進(jìn)。自主泊車(chē)又被稱(chēng)為代客泊車(chē)或一鍵泊車(chē)，駕駛員可以在指定地點(diǎn)召喚停車(chē)位上的車(chē)輛，或讓當(dāng)前駕駛的車(chē)輛停入指定或隨機(jī)的停車(chē)位。整個(gè)過(guò)程正常狀態(tài)下無(wú)需人員操作和監(jiān)管，對(duì)應(yīng)于SAE自動(dòng)駕駛級(jí)別中的L3級(jí)。

自主泊車(chē)系統(tǒng)包含兩個(gè)功能，即泊車(chē)與喚車(chē)。

泊車(chē)功能：是指用戶通過(guò)車(chē)載中控大屏或手機(jī)APP選定在園區(qū)、住宅區(qū)等半封閉區(qū)域內(nèi)的停車(chē)位或者選定停車(chē)場(chǎng)（有高精地圖覆蓋），然后車(chē)輛通過(guò)獲取園區(qū)、住宅區(qū)等半封閉道路上的車(chē)道線、道路交通標(biāo)志、周?chē)�其他�?chē)輛等交通環(huán)境、參與者信息；控制車(chē)輛的油門(mén)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛，并通過(guò)自動(dòng)尋找可用停車(chē)位或識(shí)別用戶選定停車(chē)位；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊入、自動(dòng)停車(chē)、掛P檔、熄火、鎖車(chē)門(mén)，同時(shí)防止?jié)撛诘呐鲎参ｋU(xiǎn)的功能。

喚車(chē)功能：是指用戶通過(guò)手機(jī)APP選定園區(qū)、住宅區(qū)等半封閉區(qū)域內(nèi)的某一喚車(chē)點(diǎn)，然后車(chē)輛從停車(chē)位自動(dòng)泊出、低速自動(dòng)駕駛到達(dá)喚車(chē)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)喚車(chē)，同時(shí)防止?jié)撛诘呐鲎参ｋU(xiǎn)的功能。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，當(dāng)達(dá)到SAE自動(dòng)駕駛級(jí)別中的L5級(jí)時(shí)，駕駛員的角色將消失，汽車(chē)的使用場(chǎng)景將進(jìn)一步改變，當(dāng)乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)到達(dá)目的地后，車(chē)輛將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找停泊車(chē)位的需求。屆時(shí)停車(chē)場(chǎng)景將進(jìn)一步改變，如相鄰車(chē)位同時(shí)有自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行停泊動(dòng)作時(shí)，車(chē)輛應(yīng)該如何處理？停泊時(shí)如果遇到加塞行為應(yīng)該如何反應(yīng)？沒(méi)有駕駛員／安全員的輔助，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否可以安全完成需求動(dòng)作？停泊車(chē)輛過(guò)程中不可預(yù)見(jiàn)的可能性太多，但自動(dòng)駕駛的普及一定也繞不開(kāi)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，只有讓車(chē)輛做好駛出車(chē)位—駕駛汽車(chē)—停泊汽車(chē)這一完全連貫的最基本的行車(chē)需求時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)才有可能真正地實(shí)現(xiàn)。

車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)

根據(jù)交通部的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有50％的交通事故是由于車(chē)輛在行駛過(guò)程中偏移正常行駛的車(chē)道引起的，根據(jù)（美國(guó)）聯(lián)邦公路局的統(tǒng)計(jì)，美國(guó)2002年所有的致命交通事故中44％是跟車(chē)道偏離有關(guān)的，同時(shí)車(chē)道偏離也被看成車(chē)輛側(cè)翻事故的主要原因，究其主要原因，主要是因?yàn)轳{駛員在駕駛車(chē)輛過(guò)程中出現(xiàn)注意力不集中、駕駛疲勞、心神煩亂等，嚴(yán)重影響駕駛員在駕駛車(chē)輛時(shí)的安全性。

隨著汽車(chē)智能化方向的發(fā)展，越來(lái)越多高級(jí)輔助駕駛功能得以在汽車(chē)上得到應(yīng)用，其中影響駕駛員駕駛習(xí)慣、提升駕駛員駕駛安全性的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也越來(lái)越多成為人們購(gòu)車(chē)時(shí)考量的因素之一，車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)就是其中一個(gè)應(yīng)用較為普及的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)就是通過(guò)環(huán)境感知傳感器探測(cè)車(chē)輛在行駛過(guò)程中與兩側(cè)車(chē)道線的距離，當(dāng)環(huán)境感知傳感器偵測(cè)到車(chē)輛偏離預(yù)定車(chē)道時(shí)，就會(huì)通過(guò)發(fā)出聲音警示信號(hào)、振動(dòng)方向盤(pán)，甚至是主動(dòng)參與行車(chē)行為，通過(guò)微調(diào)方向盤(pán)來(lái)提醒駕駛員，如果駕駛員在開(kāi)車(chē)過(guò)程中精神不濟(jì)疏忽導(dǎo)致車(chē)輛偏移預(yù)定車(chē)道時(shí)，就可以獲得很好的提示，從而及時(shí)調(diào)整車(chē)輛，保障駕駛員駕駛過(guò)程的安全性。

全球首個(gè)車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)是在日產(chǎn)汽車(chē)的Infiniti FX系列和Infiniti M系列，該系列的系統(tǒng)是由Valeo和Iteris兩車(chē)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)的影像感測(cè)器是裝置在車(chē)內(nèi)照后鏡的位置。車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)主要是由HUD抬頭顯示、車(chē)載攝像頭、控制器及傳感器組成，在車(chē)輛行駛在預(yù)定車(chē)道時(shí)，安裝在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置的車(chē)載攝像頭會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，并不斷探測(cè)車(chē)輛相對(duì)兩側(cè)車(chē)道線的距離，通過(guò)圖像處理獲得車(chē)輛在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛偏移預(yù)定車(chē)道線時(shí)，傳感器就會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的生物狀態(tài)，并通過(guò)聲音警示信號(hào)、振動(dòng)方向盤(pán)等方式提醒駕駛員。

由于車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)決定了安全員駕駛汽車(chē)過(guò)程的安全性，所以在車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)工作時(shí)，整個(gè)過(guò)程是十分短的，大概0．5 s之內(nèi)就可以完成所有步驟，給駕駛員提供更多的反應(yīng)時(shí)間。對(duì)于駕駛員在需要控制車(chē)輛變道時(shí)，當(dāng)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈后，車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)就不會(huì)工作，確保駕駛員可以正常變道。車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)主要分為縱向和橫向2個(gè)主要的功能，其中縱向車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于車(chē)速過(guò)快或車(chē)輛方向失控導(dǎo)致的車(chē)道偏移碰撞，橫向車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)主要用于在駕駛員駕駛車(chē)輛過(guò)程中，不注意駕駛環(huán)境，精神渙散等導(dǎo)致的車(chē)道偏移碰撞，車(chē)道偏移預(yù)警的商用化程度已經(jīng)比較高，很多車(chē)輛上已經(jīng)加裝了該系統(tǒng)。

車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)主要還是基于視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出來(lái)的，因此車(chē)載攝像頭的安裝位置將決定車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)的安全性，除了前文提及的，安裝在車(chē)側(cè)（車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置）的車(chē)載攝像頭，斜指車(chē)道線的方案外，還有通過(guò)安裝在車(chē)輛前部的車(chē)載攝像頭，斜指向前方車(chē)道的解決方案，但無(wú)論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車(chē)輛狀態(tài)感知、車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過(guò)狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車(chē)輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)，然后由車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法對(duì)車(chē)道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià)，必要的時(shí)候通過(guò)信號(hào)顯示界面向駕駛員報(bào)警。

由于車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)主要是依托于視覺(jué)系統(tǒng)，因此車(chē)載攝像頭的很多弊端在車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)上也得到了很好的體現(xiàn)，像是雨雪天氣下或者能見(jiàn)度不高的大霧天氣時(shí)，或者在車(chē)道上有積水導(dǎo)致反光時(shí)，車(chē)載攝像頭采集車(chē)道線的精準(zhǔn)度就會(huì)降低，導(dǎo)致車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)準(zhǔn)確度下降，目前，研究各種魯棒性強(qiáng)、能適應(yīng)各種天氣條件、克服光照變化以及陰影條件的影響的車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法是所有基于視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。但車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)的出現(xiàn)，是可以有效減少由于車(chē)道偏移導(dǎo)致的事故，保障駕駛員行車(chē)安全的。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展，車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)將擔(dān)任很重要的角色，自動(dòng)駕駛達(dá)到L5級(jí)后，駕駛員的角色將消失，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在道路行駛時(shí)，除了需要監(jiān)測(cè)車(chē)輛與前車(chē)位置、車(chē)輛行駛路徑的正確與否外，還是需要不斷探測(cè)車(chē)輛相對(duì)于兩側(cè)車(chē)道線的位置的，這時(shí)車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)將起到?jīng)Q定性的作用。

不同于HUD抬頭顯示會(huì)隨著自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)、駕駛員角色的消失，將會(huì)通過(guò)另一種形態(tài)來(lái)滿足人們乘車(chē)出行時(shí)的娛樂(lè)需求，車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)將會(huì)在現(xiàn)有的技術(shù)方向上不斷提升，將可以直接應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車(chē)上。高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，將促使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，也是全自動(dòng)駕駛時(shí)代到來(lái)的技術(shù)儲(chǔ)備，相信隨著高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的越發(fā)完善，自動(dòng)駕駛時(shí)代終究會(huì)到來(lái)。大家還想了解哪些高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)？歡迎留言，智駕最前沿將堅(jiān)持給大家進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)、趨勢(shì)介紹，歡迎大家關(guān)注。

－－ END －－