有刷電機(jī)（（BrushedDC，BDC））結(jié)構(gòu)及工作原理：

有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)

有刷電機(jī)工作原理

三線圈有刷電機(jī)工作原理

并勵有刷直流電機(jī)

串勵有刷直流電機(jī)

有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)

有刷電機(jī)工作原理

直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器（也叫換向片，這個電機(jī)有左右兩個換向片）流進(jìn)線圈，從線圈的右邊流出來，經(jīng)過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負(fù)極，形成了閉合回路。

由于線圈處在主磁極（圖中的N和S）的磁場中，線圈會受到電磁力的作用，線圈的兩個邊由于電流的方向不同（左邊的電流向里流，右邊的向外流），所以兩個線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力，這兩個電磁力剛好形成了電磁轉(zhuǎn)矩，在電磁轉(zhuǎn)矩的拉動下，線圈開始轉(zhuǎn)動了。直流電機(jī)中線圈嵌放在轉(zhuǎn)子槽中，電動機(jī)就開始轉(zhuǎn)動了。

左右換向片跟著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，而電刷固定不動，轉(zhuǎn)動一圈以后，右邊的線圈到了左邊，左邊的線圈到了右邊，但是由于換向片的存在，現(xiàn)在處在左邊的線圈內(nèi)的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣流向里，所以受到的電磁力方向不變，右邊也一樣。所以從空間上看，在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的，這就保證了電機(jī)的循環(huán)轉(zhuǎn)動。

但是一個線圈，由于這個線圈轉(zhuǎn)到不同位置時磁場是不相同的，導(dǎo)致了線圈所受的電磁力也一直在變，所以線圈轉(zhuǎn)起來不穩(wěn)定，忽快忽慢。所以可以通過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩(wěn)定。

三線圈有刷電機(jī)工作原理

轉(zhuǎn)子是三級型，繞線是一根線圈繞成。

1和2路線圈接通后，感應(yīng)磁場與永磁鐵的磁場受力如圖：

如此反復(fù)就不介紹了。

并勵直流有刷電機(jī)

此類電機(jī)的定子不是永磁體，而是電磁定子。用于產(chǎn)生電場的線圈與轉(zhuǎn)子線圈使用同一個直流電源，勵磁線圈與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)時稱并勵直流有刷電機(jī)。

有著較低的啟動轉(zhuǎn)矩，不管負(fù)載有大，其總能以幾乎恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

串勵直流有刷電機(jī)

此類電機(jī)的定子不是永磁體，而是電磁定子。用于產(chǎn)生電場的線圈與轉(zhuǎn)子線圈使用同一個直流電源，勵磁線圈與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)時稱串勵直流有刷電機(jī)。

有著很好的啟動特性，當(dāng)增加負(fù)載后轉(zhuǎn)速會急劇下降。