Waymo從最開始就將安全作為其自動駕駛技術(shù)最重要的底層邏輯。

2020年美國拉斯維加斯舉辦CES國際電子消費(fèi)展期間，Waymo宣布其自動駕駛車輛完成了兩千萬英里的行駛里程，在所有自動駕駛玩家中一騎絕塵。并且在已經(jīng)行駛?cè)绱舜罅坷锍痰那闆r下，僅發(fā)生的30多起交通事故中并沒有重傷或死亡案例，且絕大部分都是由對方車輛導(dǎo)致的，Waymo的技術(shù)從未出現(xiàn)過任何失誤。

Waymo在亞利桑那州的自動駕駛地區(qū)（2017）

上圖為Waymo在2017年亞利桑那州的自動駕駛運(yùn)營分布，其中深藍(lán)色為已經(jīng)運(yùn)營的區(qū)域，淺藍(lán)色為未來將拓展運(yùn)營的區(qū)域。運(yùn)營設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)⒋_保車輛在特定條件下安全運(yùn)行，包括地理位置、道路類型、速度范圍、天氣、一天中的時(shí)間，以及州和地方的交通法規(guī)等。

2018年11月，Waymo聘請黛比·赫斯曼（Deborah Hersman）擔(dān)任首席安全官，作為CSO，Deborah負(fù)責(zé)廣泛的測試和開發(fā)計(jì)劃中的現(xiàn)場和系統(tǒng)安全。她與Waymo的工程，產(chǎn)品和法律團(tuán)隊(duì)密切合作，監(jiān)督Waymo的產(chǎn)品安全計(jì)劃的設(shè)計(jì)和增強(qiáng)。

Deborah Hersman——Waymo首席安全官

在加入Waymo之前，在2009年至2014年期間擔(dān)任國家運(yùn)輸安全委員會主席，并在2014年至2019年期間擔(dān)任美國國家安全委員會首席執(zhí)行官兼主席。

Waymo除了在管理者團(tuán)隊(duì)上體現(xiàn)出對安全的重視之外，最重要的則是Waymo的技術(shù)文化。

2017年，Waymo發(fā)布了一份自動駕駛安全報(bào)告，這也是Waymo官網(wǎng)至今僅有的一份官方報(bào)告。

Waymo安全報(bào)告

在這份長達(dá)43頁的安全報(bào)告中，安全一詞共出現(xiàn)了252次，闡述了其始終將安全作為其技術(shù)的底層邏輯。

系統(tǒng)安全計(jì)劃

Waymo在早期就建立了其系統(tǒng)安全計(jì)劃，從設(shè)計(jì)到測試，再到驗(yàn)證的每個(gè)環(huán)節(jié)都必須考慮安全問題。

因此Waymo自動駕駛汽車每一個(gè)單獨(dú)的組成部分都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試，以確保所有的子系統(tǒng)在集成為一個(gè)完整的自動駕駛系統(tǒng)時(shí)能夠安全運(yùn)行。

Waymo的系統(tǒng)安全計(jì)劃涉及五個(gè)不同的安全領(lǐng)域：行為安全、功能安全、碰撞安全、操作安全和非碰撞安全。每一方面都需要一系列測試方法的組合，綜合起來，就能夠?qū)θ�自動駕駛汽車的安全性提供高度可靠的保證。

行為安全：行為安全是指車輛在道路上的駕駛決策和行為。Waymo將功能分析、仿真工具和道路駕駛結(jié)合起來，充分了解在運(yùn)營設(shè)計(jì)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)，并制定滿足安全要求的多管測試和驗(yàn)證過程。

功能安全：功能安全旨在確保車輛的安全運(yùn)行，即使有系統(tǒng)故障或故障。這意味著必須構(gòu)建備份系統(tǒng)和冗余來處理意外情況。例如，Waymo所有的自動駕駛車輛都配備了一臺備用計(jì)算機(jī)，一旦主計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，備用計(jì)算機(jī)就可以接管車輛，使車輛安全停止（即風(fēng)險(xiǎn)最�。�。Waymo所有的自動駕駛車輛都有備用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，以及整個(gè)系統(tǒng)的多層冗余。

事故安全：碰撞安全性（crashability）指的是車輛通過各種措施保護(hù)車內(nèi)乘客的能力，包括為車內(nèi)人員提供保護(hù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及座椅約束和安全氣囊等減輕傷害或防止死亡的功能。

操作安全：這是指自動駕駛車輛和乘客之間的互動。在安全操作的前提下，確保消費(fèi)者在自動駕駛汽車上有一個(gè)安全舒適的體驗(yàn)。

Non－Collision安全：為可能與車輛發(fā)生互動的人解決了人身安全問題。例如，電氣系統(tǒng)或傳感器系統(tǒng)可能會對乘員、車輛技術(shù)人員、測試駕駛員、急救人員或旁觀者造成傷害，Waymo在這方面提供了相當(dāng)可靠的保障。

為什么選擇全自動駕駛方向？

目前國內(nèi)外自動駕駛的一個(gè)爭論點(diǎn)，就是L3自動駕駛技術(shù)，以此劃分了目前自動駕駛的兩條路線。如果回過頭來看Waymo，就會發(fā)現(xiàn)Waymo也經(jīng)歷過兩條路線的選擇，最終確定了目前的全自動駕駛駕駛路線。

先進(jìn)的駕駛員輔助技術(shù)是Waymo團(tuán)隊(duì)最先探索的技術(shù)之一。

早在2012年，Waymo的前身——谷歌無人駕駛項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)并測試了一個(gè)L3自動駕駛系統(tǒng)，它可以在高速公路上的單車道上自動駕駛，但仍然需要司機(jī)在接到通知后立即接管。

是不是聽著很耳熟？Waymo早在八年前就已經(jīng)測試驗(yàn)證了自動駕駛L3技術(shù)，但目前能做到這一點(diǎn)的自動駕駛公司仍是屈指可數(shù)。

然而，Waymo的內(nèi)部測試中，Waymo團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)人類司機(jī)對該技術(shù)過于信任，沒有足夠仔細(xì)地監(jiān)控道路，以便在需要時(shí)能夠安全控制。隨著駕駛員輔助功能變得越來越先進(jìn)，駕駛員經(jīng)常被要求在幾秒鐘內(nèi)從乘客變成駕駛員，通常是在具有挑戰(zhàn)性或復(fù)雜的情況下，車輛承擔(dān)的任務(wù)越多，這個(gè)過渡階段就越復(fù)雜和脆弱。

因此Waymo的全自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成在無人駕駛的情況下運(yùn)行，有能力使車輛在任何系統(tǒng)故障的情況下安全停車（即最低風(fēng)險(xiǎn)條件），不需要任何人類司機(jī)接管。

當(dāng)然要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)并不是一件容易的事，為了滿足自動駕駛的復(fù)雜需求，Waymo開發(fā)了一組傳感器綜合系統(tǒng)，讓自動駕駛汽車在白天和晚上都能看到360度，最遠(yuǎn)可以看到三個(gè)足球場遠(yuǎn)的地方。

Waymo傳感器綜合系統(tǒng)

這組傳感器主要由激光雷達(dá)系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)，雷達(dá)系統(tǒng)，附加傳感器組成，其中最主要的是激光雷達(dá)系統(tǒng)。

這個(gè)多層傳感器組件可以無縫地一起工作，繪制一個(gè)詳細(xì)的三維世界圖像，顯示動態(tài)和靜態(tài)對象，包括行人、騎自行車的人、其他車輛、交通燈、建筑物和其他道路特征。

通過這套傳感器系統(tǒng)，Waymo的自動駕駛車輛可以實(shí)現(xiàn)感知，處理，預(yù)測，決策一個(gè)閉環(huán)的自動駕駛，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動駕駛。

后文將在技術(shù)層面對Waymo的安全繼續(xù)展開討論。

作者：牛得汀EO