除了車窗頂上安裝了攝像頭，在左右兩側(cè)A柱的上方以及車尾均安裝了攝像頭。安裝如此之多的攝像頭也就是提高自動駕駛汽車在行進的過程中能夠360°無死角的檢測道路情況，也能夠彌補肉眼所觀察不到的盲區(qū)狀態(tài)。

車尾頂部的雷達

車頭左右兩側(cè)的腰部和車尾頂部安裝了凸出的激光雷達系統(tǒng)，用來掃描周圍的障礙物。除此之外在前圍部分還安裝了我們熟知的超聲波雷達，用來監(jiān)測車輛前方是否有障礙物，和倒車雷達差不多一個意思；而中間那個“方塊”狀的物體則是車輛主動安全系統(tǒng)的毫米波雷達，用來控制巡航系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)，如今很多滿足L2輔助駕駛級別的車輛都安裝了這套系統(tǒng)。而自動駕駛就是普通駕駛的升級，就是將我們熟知的安全系統(tǒng)通過CAN總線與車輛的攝像頭、控制系統(tǒng)交互，達到自主分析的效果。

車頂?shù)膬蓚�小端蓋是GPS信號的接收器。車輛根據(jù)事先設(shè)定好的路線，通過GPS信號接收器來判斷行駛的道路，從而實現(xiàn)無人駕駛車輛按照規(guī)劃路線正常行駛。

但根據(jù)《道路交通安全法》第二節(jié)中規(guī)定，機動車首先要由機動車駕駛?cè)瞬僮�。且在第十九條中明確規(guī)定了必須“符合國務(wù)院公安部門規(guī)定的許可駕駛條件”，所以說目前“車”，必須是由人駕駛的。而法規(guī)中所規(guī)定的“道路”是指公路、城市道路和雖在單位管轄范圍但允許社會機動車通行的地方，包括廣場、公共停車場等用于公眾通行的場所。金龍無人駕駛巴士主要用途是在例如機場接駁、景區(qū)觀光、廠區(qū)接送等沒有社會交通參與的道路。

內(nèi)部設(shè)計也是參照了國際上主流的無人駕駛巴士形式布置，采用了3＋3＋2的座椅布置形式；此外還可以容納4名乘客站立，也就是說車內(nèi)一共可以容納下12名乘客。其實對于景區(qū)的設(shè)定往返路線觀光車，該車的載客數(shù)量完全能夠滿足此種需求。

車內(nèi)沒有設(shè)計方向盤或是操作系統(tǒng)，也就是說達到了真正意義的無人駕駛，不過在使用過程中還是會分配安全員，在車輛發(fā)生問題的時候?qū)�車輛進行手工干預(yù)。像安全錘、滅火器和內(nèi)部開門旋鈕，在金龍的無人駕駛巴士上均有配備。

車窗的左右均設(shè)置了上圖中帶有鑰匙的紅色按鈕，該按鈕直接關(guān)聯(lián)到車輛制動系統(tǒng)，通過傳統(tǒng)車輛上的機械式系統(tǒng)進行車輛的制動，避開了電子系統(tǒng)的可靠問題，這也是整輛車唯一的控制系統(tǒng)。雖說沒辦法直接干預(yù)車輛的行駛，但是可以通過操作緊急制動系統(tǒng)來保證車輛的行車安全，車輛停下以后技術(shù)人員再對程序進行更改。如果能夠?qū)④囕v與后臺聯(lián)網(wǎng)，并且一定程度上通過后臺干預(yù)車輛行駛，那么在車輛安全運營上將會有卓越的提升。

作為國內(nèi)首輛同步國際的L4無人駕駛巴士，金龍也尋找了AI技術(shù)比較成熟的百度作為合作伙伴。據(jù)了解，金龍這款L4無人駕駛巴士已經(jīng)在福建平潭的無人駕駛基地進行了試驗，而且運營效果令人相當(dāng)滿意。其實無人駕駛汽車目前還是處于發(fā)展階段，而且政策法規(guī)還沒有徹底放開。但隨著技術(shù)的成熟和廣泛的認可，其智能化和安全性也穩(wěn)步提高，相信在未來的一天，無人駕駛巴士肯定會遍布我們的生活。